一种工业搬运机器人抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具领域，具体的说是一种工业搬运机器人抓取夹具，包括机器人本体、固定板、电动滑台、夹板、限位杆，固定板固定安装在机器人本体的外壁，电动滑台固定安装在固定板的外壁，夹板滑动安装在电动滑台的外壁，夹板设置有两个，限位杆滑动安装在夹板的内腔，限位杆设置有多个，且多个限位杆在夹板的内腔均匀分布；通过驱动电动滑台，能够带动两个夹板与物品的两侧接触，再驱动电动伸缩杆的活动端伸出，能够使多个限位杆的端部伸出，对两个夹板中间的物品进行限位，从而能够便于对不同形状不同大小的物品进行夹持，提高了搬运机器人抓取物品时的稳定性，有效减少物品掉落的情况发生，提高了搬运效率。提高了搬运效率。提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业搬运机器人抓取夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，具体是一种工业搬运机器人抓取夹具。

技术介绍

[0002]仓储物流作为制造业的一部分，对货物进行运输时必不可少的，且由于近年机器人技术的高度发展，越来越多的仓库为增加工作效率引进搬运机器人，利用机器人的智能系统对货物进行搬运，提高搬运的效果。
[0003]公告号为CN218144340U的中国专利，其公开了一种工业搬运机器人转换夹具，该工业搬运机器人转换夹具，通过设置双轴电机，利用双轴电机正反转机构，正转带动转换板移动后，反转带动转换板复位，转换工业搬运机器人的夹具，使得当前使用的夹具更加方便搬运作业，提高搬运的效果，使用简单，转换快速，方便了使用者的使用。
[0004]上述专利中通过在方形夹持块和弧形夹持块之间进行转换，能够夹持方形物品或圆柱等外观的物品，但是并不是所有的物品都可以适用方形夹持块和弧形夹持块，如果在搬运不规则物品时，很容易使物品发生掉落，造成损坏，从而导致上述专利不便于夹持不规则形状的物体。
[0005]因此，针对上述问题提出一种工业搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业搬运机器人抓取夹具，其特征在于：包括机器人本体(1)、固定板(2)、电动滑台(3)、夹板(4)、限位杆(5)，所述固定板(2)固定安装在所述机器人本体(1)的外壁，所述电动滑台(3)固定安装在所述固定板(2)的外壁，所述夹板(4)滑动安装在所述电动滑台(3)的外壁，所述夹板(4)设置有两个，所述限位杆(5)滑动安装在所述夹板(4)的内腔，所述限位杆(5)设置有多个，且多个所述限位杆(5)在所述夹板(4)的内腔均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人抓取夹具，其特征在于：所述固定板(2)的内部滑动安装有活动板(6)，所述夹板(4)的外壁固定连接有与所述夹板(4)的内部相互连通的套筒(9)，所述套筒(9)的内部滑动连接有活塞(8)，所述活塞(8)靠近所述活动板(6)的一侧面固定连接有推杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔丹林，郭睿，张耀日，刘浩祺，
申请(专利权)人：中科云智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：