一种多功能伸缩臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座，所述底座上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一，所述转动件一内腔安装有外臂，所述外臂内腔套接有内臂，所述内臂延长端固定有连接件，所述外臂两侧分别固定有液压推杆一，所述底座上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二，所述转动件二上端面固定有液压推杆二，所述外臂表面固定有导轨。本实用新型专利技术中，该机械臂的内壁通过两侧的液压推杆，进行稳定的伸缩推动，使其机械臂的使用更为安全，同时内臂在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊旋转，对内臂表面自动涂抹润滑剂，降低内臂移动的磨损，且机械臂与机械手之间，通过便捷装配的圆盘进行安装，使得机械臂与机械手之间能够灵活装配。能够灵活装配。能够灵活装配。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能伸缩臂机器人


[0001]本技术涉及机械人设备
，尤其涉及一种多功能伸缩臂机器人。

技术介绍

[0002]机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机械人本体由伸缩臂与机械手组合而成，伸缩臂用于将机械手送至指定工作区域，机械手通过编程成型，进行复杂的运动操作；
[0003]以公开号为CN214560861U所示的多功能便携式伸缩臂机器人，本多功能便携式伸缩臂机器人，包括底盘，所述底盘的底部设有行走机构，所述底盘的顶部铰接有伸缩大臂的一端，所述伸缩大臂的相对两侧与所述底盘之间均设有倾斜油缸，所述伸缩大臂内设有伸缩油缸，所述伸缩大臂与所述伸缩油缸的活塞杆铰接在所述底盘上，所述伸缩油缸的本体固定在伸缩中臂的一端上，所述伸缩中臂的一端滑动伸入到所述伸缩大臂内，所述伸缩中臂的另一端固定设有伸缩小臂；
[0004]在上述装置中，虽然可以可安装不同属具，遥控可折叠设计，但其在使用的过程中，机械臂不具备稳定伸缩的功能，机械臂的角度不能灵活调节。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的多功能伸缩臂机器人，机械臂不具备稳定伸缩的功能，机械臂的角度不能灵活调节的缺点，而提出的一种多功能伸缩臂机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座，所述底座上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一，所述转动件一内腔安装有外臂，所述外臂内腔套接有内臂，所述内臂延长端固定有连接件，所述外臂两侧分别固定有液压推杆一，所述底座上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二，所述转动件二上端面固定有液压推杆二，所述外臂表面固定有导轨，所述导轨表面套接插设有滑套；
[0008]所述外臂表面嵌合有料盒，所述料盒内腔中端固定有漏网，所述料盒内腔一侧转动安装有多个涂抹辊，所述料盒上端面嵌合有进料口，所述进料口内腔插接有橡胶塞；
[0009]所述连接件内腔套接有连接块，所述连接件与所述连接块之间安装有紧固螺栓，所述连接块表面固定有电机仓，所述电机仓表面转动连接有转盘，所述电机仓内腔固定有驱动电机。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述液压推杆一伸缩端与连接件固定连接，用于推动内臂伸缩移动。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述液压推杆二伸缩端通过转轴与滑套转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述外臂上端面开设有通槽，与所述料盒开口端相连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述驱动电机输出端穿过所述电机仓与转盘固定连接，用于驱动转盘旋转。
[0018]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]本技术中，该机械臂的内壁通过两侧的液压推杆，进行稳定的伸缩推动，使其机械臂的使用更为安全，同时内臂在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊旋转，对内臂表面自动涂抹润滑剂，降低内臂移动的磨损，且机械臂与机械手之间，通过便捷装配的圆盘进行安装，使得机械臂与机械手之间能够灵活装配。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种多功能伸缩臂机器人的正视结构示意图；
[0021]图2为本技术中一种多功能伸缩臂机器人的后视结构示意图；
[0022]图3为本技术中料盒处剖面的结构示意图；
[0023]图4为本技术中连接件与连接块连接处爆炸的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底座；2、转动件一；3、外臂；4、内臂；5、连接件；6、液压推杆一；7、转动件二；8、液压推杆二；9、导轨；10、滑套；11、料盒；12、漏网；13、涂抹辊；14、进料口；15、橡胶塞；16、连接块；17、紧固螺栓；18、电机仓；19、转盘；20、驱动电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1
‑
图4，一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座1，底座1上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一2，转动件一2内腔安装有外臂3，外臂3内腔套接有内臂4，内臂4延长端固定有连接件5，外臂3两侧分别固定有液压推杆一6，底座1上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二7，转动件二7上端面固定有液压推杆二8，外臂3表面固定有导轨9，导轨9表面套接插设有滑套10；
[0028]外臂3表面嵌合有料盒11，料盒11内腔中端固定有漏网12，料盒11内腔一侧转动安装有多个涂抹辊13，料盒11上端面嵌合有进料口14，进料口14内腔插接有橡胶塞15；
[0029]连接件5内腔套接有连接块16，连接件5与连接块16之间安装有紧固螺栓17，连接块16表面固定有电机仓18，电机仓18表面转动连接有转盘19，电机仓18内腔固定有驱动电机20；
[0030]将连接块16套接在连接件5内，再将紧固螺栓17穿过连接件5与连接块16，使其连接块16位置安装固定，将机械手通过螺栓与转盘19连接安装，驱动电机20输出端转动，可以驱动着转盘19旋转，从而使其机械手可以轴向转动角度；
[0031]通过液压推杆二8的伸缩端移动，可以推动着滑套10在导轨9的表面移动，使其外臂3通过转动件一2转动角度，转动至合适角度后，液压推杆二8停止作业；
[0032]液压推杆一6的伸缩端移动，可以驱动着连接件5移动，连接件5与内臂4固定，因此
内臂4可以在外臂3内腔伸缩，达到伸缩机械手调节位置的目的；
[0033]通过进料口14可以对料盒11内腔送入润滑剂，橡胶塞15可以闭合进料口14，润滑剂通过漏网12可以堆积在涂抹辊13表面，内臂4在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊13旋转，对内臂4表面自动涂抹润滑剂。
[0034]进一步的，液压推杆一6伸缩端与连接件5固定连接，用于推动内臂4伸缩移动。
[0035]进一步的，液压推杆二8伸缩端通过转轴与滑套10转动连接。
[0036]进一步的，外臂3上端面开设有通槽，与料盒11开口端相连接。
[0037]进一步的，驱动电机20输出端穿过电机仓18与转盘19固定连接，用于驱动转盘19旋转。
[0038]工作原理：使用时，首先将连接块16套接在连接件5内，再将紧固螺栓17穿过连接件5与连接块16，使其连接块16位置安装固定，将机械手通过螺栓与转盘19连接安装，驱动电机20输出端转动，可以驱动着转盘19旋转，从而使其机械手可以轴向转动角度，通过液压推杆二8的伸缩端移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一(2)，所述转动件一(2)内腔安装有外臂(3)，所述外臂(3)内腔套接有内臂(4)，所述内臂(4)延长端固定有连接件(5)，所述外臂(3)两侧分别固定有液压推杆一(6)，所述底座(1)上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二(7)，所述转动件二(7)上端面固定有液压推杆二(8)，所述外臂(3)表面固定有导轨(9)，所述导轨(9)表面套接插设有滑套(10)；所述外臂(3)表面嵌合有料盒(11)，所述料盒(11)内腔中端固定有漏网(12)，所述料盒(11)内腔一侧转动安装有多个涂抹辊(13)，所述料盒(11)上端面嵌合有进料口(14)，所述进料口(14)内腔插接有橡胶塞(15)；所述连接件(5)内腔套接有连接块(16)，所述连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀日，乔丹林，郭睿，刘浩祺，
申请(专利权)人：中科云智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：