【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，具体为一种搬运机器人的执行夹持设备。
技术介绍
1、搬运机器人是一种能够自动化地将物体从一个地方搬运到另一个地方的机器人，它们通常使用机械臂、传送带或轮子等装置来搬运重物，可以提高生产效率，减少人力成本并提高生产线的安全性，但现有的搬运机器人在进行夹持作业时，不能根据物品放置角度，进行夹持角度的调节，所以现需要一种搬运机器人的执行夹持设备，来解决上述问题。
2、现有的搬运机器人的执行夹持设备在使用时有以下问题：由于需要夹持的物品，摆放角度不一，现有的搬运机器人夹持角度不能进行即时调整，使得有些物品无法进行夹持作业，且现有的机器人夹持时只靠夹持臂对其进行夹持，对物品的夹持性能较差，很容易导致在夹持过程中，发生脱落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种搬运机器人的执行夹持设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人的执行夹持设备，包括固定座和可调节夹持机构，所述固定座的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧设置有控制面板，所述支撑座的上端及右侧均设置有可调节夹持机构，所述支撑座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右端固定连接有防护壳，所述防护壳的内部两端固定连接有固定板。
3、优选的，所述固定板的外侧套接有滑动块，所述滑动块的上下两端通过连接转轴转动连接有限位杆。
4、优选的，所述限位杆的另一端通过固定轴转动连接有活动块，所述活动块的中部螺纹连接有双向
5、优选的，所述双向丝杆的右端活动连接有伺服电机二，所述伺服电机二与防护壳之间为固定连接。
6、优选的，所述活动块的一侧设置有压缩气泵，所述压缩气泵的上端固定连接有传输管道。
7、优选的，所述活动块的前侧固定连接有固定件，所述固定件的内部一侧固定连接有电动伸缩机，所述电动伸缩机的上端固定连接有伸缩杆，所述固定件的里侧滑动连接有活动杆。
8、优选的，所述伸缩杆的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的里侧固定连接有吸盘，所述吸盘的里侧固定连接有传输管道。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过设置的可调节夹持机构，控制伺服电机进行制动，使得防护壳进行转动，带动连接的夹持板进行转动，使其夹持角度进行调整，调控伺服电机二制动，双向丝杆在伺服电机二的制动下，进行转动，使得活动块在双向丝杆外侧进行位移，两组活动块向相对的方向进行位移，带动夹持板进行夹持作业，当吸盘在贴和夹持物时，压缩气泵通过传输管道将吸盘一侧的空气进行抽取，使得吸盘更好的对夹持物进行吸附夹持，夹持板和吸盘同时吸附夹持被夹物品，可以有效避免夹持物在夹持过程中，发生脱落。
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1.一种搬运机器人的执行夹持设备，包括固定座(1)和可调节夹持机构(4)，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧设置有控制面板(3)，所述支撑座(2)的上端及右侧均设置有可调节夹持机构(4)，所述支撑座(2)的上端固定连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的右端固定连接有防护壳(402)，所述防护壳(402)的内部两端固定连接有固定板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述固定板(403)的外侧套接有滑动块(404)，所述滑动块(404)的上下两端通过连接转轴(405)转动连接有限位杆(406)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述限位杆(406)的另一端通过固定轴(407)转动连接有活动块(408)，所述活动块(408)的中部螺纹连接有双向丝杆(409)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述双向丝杆(409)的右端活动连接有伺服电机二(410)，所述伺服电机二(410)与防护壳
5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述活动块(408)的一侧设置有压缩气泵(411)，所述压缩气泵(411)的上端固定连接有传输管道(412)。
6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述活动块(408)的前侧固定连接有固定件(413)，所述固定件(413)的内部一侧固定连接有电动伸缩机(414)，所述电动伸缩机(414)的上端固定连接有伸缩杆(415)，所述固定件(413)的里侧滑动连接有活动杆(416)。
7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述伸缩杆(415)的另一端固定连接有活动杆(416)，所述活动杆(416)的一侧固定连接有夹持板(417)，所述夹持板(417)的里侧固定连接有吸盘(418)，所述吸盘(418)的里侧固定连接有传输管道(412)。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的执行夹持设备，包括固定座(1)和可调节夹持机构(4)，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧设置有控制面板(3)，所述支撑座(2)的上端及右侧均设置有可调节夹持机构(4)，所述支撑座(2)的上端固定连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的右端固定连接有防护壳(402)，所述防护壳(402)的内部两端固定连接有固定板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述固定板(403)的外侧套接有滑动块(404)，所述滑动块(404)的上下两端通过连接转轴(405)转动连接有限位杆(406)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述限位杆(406)的另一端通过固定轴(407)转动连接有活动块(408)，所述活动块(408)的中部螺纹连接有双向丝杆(409)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的执行夹持设备，其特征在于：所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健伊，刘浩祺，张耀日，乔丹林，
申请(专利权)人：中科云智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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