一种机器人关节多角度调节结构制造技术

本实用新型专利技术属于角度调节结构领域，尤其涉及一种机器人关节多角度调节结构，包括升降架和升降架外侧的调节机构，所述调节机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括连接盘和转动机构，所述升降架的外围环形设置有连接盘，且连接盘的内部转动连接有转动机构；所述转动组件包括旋转杆、连接筒、传动轴、直角传动架、导向槽和调节架，所述升降架的中部安装有旋转杆；本实用新型专利技术通过升降组件的结构设计，实现了灵活调节外侧升降架带动顶部关节部位进行前后角度转动的功能，解决了关节仅能够向单一方向转动调节的问题，提高了整体角度调节操作的效率，有效防止出现转动部位受限影响使用的情况，提高了整体调节的灵活性能。提高了整体调节的灵活性能。提高了整体调节的灵活性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节多角度调节结构


[0001]本技术涉及角度调节结构领域，具体是一种机器人关节多角度调节结构。

技术介绍

[0002]机器人一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，现在对于工业生产等场所同样通过使用机器人进行加工作业，对于机器人或机械臂，弯曲部位都需要满足多角度调节的使用需求。
[0003]现有的机器人关节大多不便于进行多角度的调节，操作范围受限的情况；因此，针对上述问题提出一种机器人关节多角度调节结构。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决不便于调节范围受限的问题，本技术提出一种机器人关节多角度调节结构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机器人关节多角度调节结构，包括升降架和升降架外侧的调节机构，所述调节机构包括升降组件和转动组件；
[0006]所述升降组件包括连接盘和转动机构，所述升降架的外围环形设置有连接盘，且连接盘的内部转动连接有转动机构；
[0007]所述转动组件包括旋转杆、连接筒、传动轴、直角传动架、导向槽和调节架，所述升降架的中部安装有旋转杆，且旋转杆的端部连接有连接筒，所述连接筒的中部贯穿有传动轴，且传动轴的端部边侧焊接连接有直角传动架，所述升降架的内开设有导向槽，所述传动轴的另一端连接有调节架。
[0008]优选的，所述调节架的顶部安装有连接架，且连接架的内部安装有弹簧，所述连接架的外侧设置有卡扣，所述卡扣的外侧连接有固定扣，所述连接架的上方安装有接长杆。
[0009]优选的，所述转动机构包括连接轴、转动架和电机，所述连接轴的外侧连接有转动架，且转动架的边侧连接有电机。
[0010]优选的，所述升降架通过转动架与旋转杆之间构成升降结构，且转动架通过连接轴与连接盘之间构成转动结构。
[0011]优选的，所述连接筒通过旋转杆与升降架之间构成旋转结构，且传动轴通过连接筒与导向槽之间构成转动结构。
[0012]优选的，所述传动轴通过直角传动架与导向槽之间构成传动结构，且调节架通过传动轴与连接筒之间构成转动结构。
[0013]优选的，所述接长杆通过固定扣与卡扣之间构成卡合结构，且卡扣关于连接架的外围环形等距离设置。
[0014]本技术的有益之处在于：
[0015]1.本技术通过升降组件的结构设计，实现了灵活调节外侧升降架带动顶部关
节部位进行前后角度转动的功能，解决了关节仅能够向单一方向转动调节的问题，提高了整体角度调节操作的效率，有效防止出现转动部位受限影响使用的情况，提高了整体调节的灵活性能；
[0016]2.本技术通过转动组件的结构设计，实现了整体多角度旋转的功能，解决了方向调节限制较大的问题，提高了整体角度调节范围扩大的作用，保证了产品使用的灵活性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为实施例一的整体连接结构示意图；
[0019]图2为实施例一的升降架与转动机构连接结构示意图；
[0020]图3为实施例一的调节架与导向槽连接结构示意图；
[0021]图4为实施例二的接长杆与调节架连接结构示意图。
[0022]图中：1、升降架；2、连接盘；3、转动机构；301、连接轴；302、转动架；303、电机；4、旋转杆；5、连接筒；6、传动轴；7、直角传动架；8、导向槽；9、调节架；10、连接架；11、弹簧；12、卡扣；13、固定扣；14、接长杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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3所示，一种机器人关节多角度调节结构，包括升降架1和升降架1外侧的调节机构，调节机构包括升降组件和转动组件；
[0026]升降组件包括连接盘2和转动机构3，升降架1的外围环形设置有连接盘2，且连接盘2的内部转动连接有转动机构3；
[0027]转动组件包括旋转杆4、连接筒5、传动轴6、直角传动架7、导向槽8和调节架9，升降架1的中部安装有旋转杆4，且旋转杆4的端部连接有连接筒5，连接筒5的中部贯穿有传动轴6，且传动轴6的端部边侧焊接连接有直角传动架7，升降架1的内开设有导向槽8，传动轴6的另一端连接有调节架9。
[0028]转动机构3包括连接轴301、转动架302和电机303，连接轴301的外侧连接有转动架302，且转动架302的边侧连接有电机303。
[0029]升降架1通过转动架302与旋转杆4之间构成升降结构，且转动架302通过连接轴301与连接盘2之间构成转动结构，能够带动端部的连接轴301传动升降架1进行升降控制，保证升降架1能够稳定地进行升降控制。
[0030]连接筒5通过旋转杆4与升降架1之间构成旋转结构，且传动轴6通过连接筒5与导向槽8之间构成转动结构，稳定地带动调节架9围绕连接筒5的内部进行上下角度调节，以此稳定灵活的控制关节部位进行前后转动调节。
[0031]传动轴6通过直角传动架7与导向槽8之间构成传动结构，且调节架9通过传动轴6与连接筒5之间构成转动结构，直角传动架7在转动时沿导向槽8的内部进行旋转，保证能够满足跟随升降调节角度的同时，不会影响整体旋转控制。
[0032]实施例二
[0033]请参阅图1和图4所示，对比实施例一，作为本技术的另一种实施方式，
[0034]调节架9的顶部安装有连接架10，且连接架10的内部安装有弹簧11，连接架10的外侧设置有卡扣12，卡扣12的外侧连接有固定扣13，连接架10的上方安装有接长杆14。
[0035]接长杆14通过固定扣13与卡扣12之间构成卡合结构，且卡扣12关于连接架10的外围环形等距离设置，方便整体与关节相互安装，通过直接下压令外侧固定扣13与卡扣12相互卡合连接。
[0036]工作原理，首先通过控制外侧电机303带动转动架302进行上下转动，能够带动端部的连接轴301传动升降架1进行升降控制，保证升降架1能够稳定地进行升降控制，当升降架1进行升降时，内侧的导向槽8带动直角传动架7进行升降转动，能够稳定地带动调节架9围绕连接筒5的内部进行上下角度调节，以此稳定灵活的控制关节部位进行前后转动调节，方便适应不同方向的使用需求，接着通过控制内侧的旋转杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节多角度调节结构，其特征在于：包括升降架(1)和升降架(1)外侧的调节机构，所述调节机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括连接盘(2)和转动机构(3)，所述升降架(1)的外围环形设置有连接盘(2)，且连接盘(2)的内部转动连接有转动机构(3)；所述转动组件包括旋转杆(4)、连接筒(5)、传动轴(6)、直角传动架(7)、导向槽(8)和调节架(9)，所述升降架(1)的中部安装有旋转杆(4)，且旋转杆(4)的端部连接有连接筒(5)，所述连接筒(5)的中部贯穿有传动轴(6)，且传动轴(6)的端部边侧焊接连接有直角传动架(7)，所述升降架(1)的内开设有导向槽(8)，所述传动轴(6)的另一端连接有调节架(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节多角度调节结构，其特征在于：所述调节架(9)的顶部安装有连接架(10)，且连接架(10)的内部安装有弹簧(11)，所述连接架(10)的外侧设置有卡扣(12)，所述卡扣(12)的外侧连接有固定扣(13)，所述连接架(10)的上方安装有接长杆(14)。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节多角度调节结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀日，乔丹林，郭睿，刘浩祺，
申请(专利权)人：中科云智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：