【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，特别涉及一种用于电池模组pack自动化生产线的电芯加热固化设备。
技术介绍
1、近年来新能源动力的迅猛发展，封装可靠度高、系统能量效率高、相对重量轻、能量密度较高、结构较为简单的方形铝壳电池快速成为了锂电池行业的新宠，各行各业市场需求都呈出现快速增长的态势。在新能源方形硬壳电池模组的生产制造过程中，需要将将检测合格后的电芯与侧板、端板、盖板、连接片等组件进行配对上线，然后将电芯根据一定的串并联顺序进行堆叠，然后再进行侧板焊接、加热静置、busbar焊接、打包等工序提供基础。
2、尤其是在电池模组焊接后的加热静置中，需要对电池模组进行加压加热固化，现有的对电池模组的加压加热固化阶段还处于半自动化或人工阶段。该种方式的加热固化处理通常采用节点式工站操作，在工件的转运上需要花费更多的时间成本。
技术实现思路
1、根据本技术的一个方面，提供了一种用于电池模组pack自动化生产线的电芯加热固化设备，包括
2、转运机器人装置；
3、进料装置，位于转运机器人装置的一侧；
4、隧道炉装置，位于转运机器人装置的另一侧；
5、若干固化装置，分布在转运机器人装置的周围，且位于进料装置、隧道炉装置之间，
6、工件从进料装置中输入，转运机器人装置将工件搬运至固化装置中，固化装置对工件进行加热加压，转运机器人装置将工件搬运至隧道炉装置中。
7、本技术提供了一种专门用于电池模组pack生产线的电芯加热固化
8、在一些实施方式中，进料装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一升降机构、第二升降机构；
9、第一输送机构、第二输送机构上下平衡分布，第一升降机构位于第一输送机构、第二输送机构的一端且将第一输送机构、第二输送机构连通，第二升降机构位于第一输送机构、第二输送机构的另一端且将第一输送机构、第二输送机构连通；
10、工件以托盘为载体在进料装置中进行输送。
11、由此，进料装置中，第一输送机构为将工件输入设备中，工件以托盘为载具的形式进行输送，空托盘随着第二升降结构、第二输送机构、第一升降机构的驱动作用下进行回流，回流至第一输送机构的首端位置，继续搭载工件进行输送。
12、在一些实施方式中，第一升降机构的前端设有进料平台，进料平台与第一升降机构垂直，第一升降机构的前端设有取料平台，取料平台与第一升降机构垂直，第一升降机构位于进料平台的端部，第二升降机构位于取料平台的端部。
13、由此，进料平台能够方便工件进料，出料平台能够方便工件出料。
14、在一些实施方式中，转运机器人装置包括多轴机械手、第一抓手机构，第一抓手机构设于多轴机械手的驱动端；
15、第一抓手机构包括安装座、两个夹板组件，安装座设于多轴机械手的驱动端，两个夹板组件设于安装座上，两个夹板组件对称分布，夹板组件包括第一驱动件、夹板，夹板可滑动地设于安装座上，第一驱动件设于安装座上且与夹板驱动连接。
16、由此，多轴机械手驱动第一抓手机构在三维空间内移动转动，第一抓手机构中则由两个夹板组件对工件进行抓取或者释放，从而对工件进行转运。
17、在一些实施方式中，固化装置包括密封箱、若干加压机构，密封箱中设置有若干可开启或封闭的加热腔，若干输送加压机构分布在加热腔中；
18、加压机构包括两个压板组件，两个压板组件设于加热腔内且对称分布，压板组件包括第三驱动件、压板，第三驱动件设于加热腔的外侧壁，压板位于加热腔内，第三驱动件的驱动端穿透加热腔的侧壁与压板驱动连接。
19、由此，固化装置中，工件被转运至密封箱的加热腔中，加压机构对工件进行挤压加压，从而使工件中的电芯堆叠中更加紧密。
20、在一些实施方式中，隧道炉装置包括第三输送机构、预热隧道；
21、第三输送机构设于预热隧道内且两端均暴露在预热隧道外，第三输送机构为链条输送，第三输送机构的链条上阵列了若干限位治具，工件放置在限位治具中。
22、由此，隧道炉装置为对工件进行静置固化，工件输入第三输送机构的限位治具仲，工件通过预热隧道从而静置，在穿过预热隧道后被静置完成并被输入下一道工序中。
23、在一些实施方式中，一种用于电池模组pack自动化生产线的电芯加热固化设备还包括检测装置、ng下料装置、打码装置；
24、检测装置、打码装置均设于第一输送机构的中部上方，检测装置、ng下料装置、打码装置依此次排列分布，ng下料装置设于第一输送机构的中部的一侧位置，ng下料装置与第一输送机构垂直分布。
25、由此，在工件进料的阶段中，工件受检测装置的检测，检测工件的侧板焊缝是否合格，合格的工件输入打码装置打码后进入固化阶段；不合格的则会被ng下料装置进行下料处理。
26、在一些实施方式中，检测装置包括第一机架、第二驱动件、第二抓手机构、两个第一驱动组件以及两个检测机构；
27、第二驱动件设于第一机架的上端，第二抓手机构设于第二驱动件的驱动端，两个第一驱动组件均设于第一机架上切位于第二抓手机构的左右两侧，检测机构设于第一驱动组件的驱动端，两个检测机构分别位于第二抓手机构的前后两侧。
28、由此，检测装置中，第二驱动件驱动第二抓手机构从竖直方向抓取工件，并使其脱离第一输送机构，第一驱动组件驱动检测机构从水平方向靠近工件，两个检测机构分别从工件的前后两侧对工件的焊缝进行ccd检测。
29、在一些实施方式中，ng下料装置包括ng输送机构、侧推机构，ng输送机构设于第一输送机构的中部的一侧位置且与第一输送机构衔接，ng输送机构与第一输送机构垂直分布，侧推机构设于第一输送机构的中部位置。
30、由此，ng下料装置中，侧推机构设于第一输送机构上，在需要ng下料时，侧推机构将工件输入ng输送机构中。
31、在一些实施方式中，打码装置包括第二机架、第二驱动组件、第一激光打码机构、第三驱动组件、第二激光打码机构，
32、第二驱动组件、第三驱动组件均设于第二机架上，第二驱动组件、第三驱动组件位于第一输送机构的上方的两侧位置，第一激光打码机构设于第二驱动组件的驱动端，第二激光打码机构设于第三驱动组件的驱动端。
33、由此，打码装置中，第二驱动组件驱动第一激光打码机构从上方对工件的上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电池模组PACK自动化生产线的电芯加热固化设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动化生产线的电芯加热固化设备，其特征在于，所述进料装置(200)包括第一输送机构(210)、第二输送机构(220)、第一升降机构(230)、第二升降机构(240)；
3.根据权利要求2所述的一种用于电池模组PACK自动化生产线的电芯加热固化设备，其特征在于，所述第一升降机构(230)的前端设有进料平台(211)，所述进料平台(211)与第一升降机构(230)垂直，所述第一升降机构(230)的前端设有取料平台(212)，所述取料平台(212)与第一升降机构(230)垂直，所述第一升降机构(230)位于进料平台(211)的端部，所述第二升降机构(240)位于取料平台(212)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动化生产线的电芯加热固化设备，其特征在于，所述转运机器人装置(100)包括多轴机械手(110)、第一抓手机构(120)，所述第一抓手机构(120)设于多轴机械手(110)的驱动端；
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