一种用于定子、转子焊接检测自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了种用于定子、转子焊接检测自动化设备。该设备包括机台以及设于机台的转盘、检测装置、驱动旋转装置、焊接装置、顶料装置。本设备中，通过转盘驱动旋转对工件进行输送，当输送至驱动旋转装置的工作端时，驱动旋转装置与该工位上的焊接治具驱动配合，此时焊接装置通过多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接，焊接完毕后驱动旋转装置使焊接治具驱动并使其产生一定角度的旋转，再焊接装置多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接，焊接完成后的工件随着转盘移至出料工位，输送至下一加工工序中。本设备中，能够完成高效率的焊接工作，而且全程自动化，只需将工件放置在焊接治具上，既可以完成工件的焊接工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定子、转子焊接检测自动化设备


[0001]本专利技术涉及定子、转子的生产设备
，特别涉及一种用于定子、转子焊接检测自动化设备。

技术介绍

[0002]定子或转子需要进行焊接操作。因此，需设置一焊接机构以实现定子或转子的外壁焊缝的焊接操作。
[0003]现有技术中的焊接设备存在以下问题：1、定子、转子的焊接为单一射线、单次单焊缝焊接，导致焊接效率低，降低生产效率；2、手动上下料，人工参与度高，自动化程度低。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，包括机台以及设于机台上的
[0006]转盘，端面上阵列有若干焊接治具，焊接治具的工作端可旋转设置；
[0007]驱动旋转装置，位于转盘的边沿位置，驱动旋转装置能够与其中一个焊接治具配合并驱动其旋转；
[0008]焊接装置，设有若干个焊接机构，若干个焊接机构分布于驱动旋转装置的驱动端的周围，
[0009]焊接治具上放置工件，若干个焊接机构从不同的角度对工件进行焊接。
[0010]本专利技术提供一种通过用于定子、转子的高效率的自动化焊接设备。本设备中，通过转盘驱动旋转对工件进行输送，当输送至驱动旋转装置的工作端时，驱动旋转装置与该工位上的焊接治具驱动配合，此时焊接装置通过多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接，焊接完毕后驱动旋转装置使焊接治具驱动并使其产生一定角度的旋转，再焊接装置多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接，焊接完成后的工件随着转盘移至出料工位，输送至下一加工工序中。本设备中，能够完成高效率的焊接工作，而且全程自动化，只需将工件放置在焊接治具上，既可以完成工件的焊接工作。
[0011]在一些实施方式中，焊接治具包括固定套、轴承、转轴、齿轮片、安装套轴，固定套安装在转盘的端面上，转轴的下端通过轴承设于固定套内，齿轮片安装在转轴的上端，安装套轴设于齿轮片的端面上，工件套接在安装套轴外。
[0012]由此，焊接治具由上述结构构成，通过齿轮片通过转轴、轴承的作用下能够进行转动，工件套接在安装套轴外，工件亦能够随着安装套轴进行同步转动。
[0013]在一些实施方式中，驱动旋转装置包括第一机架以及设于第一机架上的压紧机构、顶升机构、侧推旋转机构，压紧机构、顶升机构上下分布，侧推旋转机构设于压紧机构、顶升机构之间位置的后侧。
[0014]由此，驱动旋转装置中，顶升机构工作将焊接治具稳定水平，压紧机构工作将焊接
治具上的工件进行压紧，侧推旋转机构与该工位上的焊接治具驱动配合；此时焊接装置通过多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接，焊接完毕后驱动旋转装置使焊接治具驱动并使其产生一定角度的旋转，再焊接装置多个焊接机构同时对焊接治具上的工件进行焊接。
[0015]在一些实施方式中，侧推旋转机构包括第一驱动组件、移动板、驱动齿轮、驱动电机，移动板可移动设置，第一驱动组件设于第一机架上且与移动板驱动连接，驱动齿轮安装在移动板上，驱动电机安装在移动板上且与驱动齿轮连接；
[0016]通过第一驱动组件的驱动，驱动齿轮能够与齿轮片啮合或分离。
[0017]由此，侧推旋转机构中，第一驱动组件驱动移动板移动，使得驱动齿轮与齿轮片啮合，在驱动电机的驱动下，从而通过驱动齿轮传动至齿轮片，使其转动。
[0018]在一些实施方式中，焊接治具还包括止动机构，止动机构包括开夹组件、止动杆、弹簧，开夹组件设于转盘的下端面，止动杆设于开夹组件的驱动端，弹簧套设于在止动杆外，齿轮片的端面上设有与止动杆配合的止动孔；
[0019]驱动旋转装置还包括开夹机构，开夹机构包括驱动件、顶头，驱动件设于第一机架上，顶头设于驱动件的驱动端；
[0020]通过驱动件的驱动，顶头与开夹组件接触，止动杆离开止动孔。
[0021]由此，常态下，止动机构的制动杆插入止动孔中，因此焊接治具无法旋转；在需要焊接时，开夹机构的顶头与止动机构的开夹组件接触，通过杠杆原理，止动杆回缩，从而与止动孔分离；在外力消失后，止动杆在弹簧的作用下复原，插入止动孔中重新与止动孔形成配合。
[0022]在一些实施方式中，一种用于定子、转子焊接检测自动化设备还包括顶料装置，顶料装置设于机台上，顶料装置位于转盘的下方；
[0023]治具还包括顶料盘，顶料盘可活动地套设于安装套轴上，顶料盘的端面上设有阵列有若干受力杆，受力杆穿透齿轮片；
[0024]顶料装置包括第二机架、第二驱动组件、升降架以及若干导杆，升降架通过若干导杆设于第二机架上，第二驱动组件设于第二机架上且与升降架驱动连接，升降架的上端对应若干受力杆设有若干顶杆；
[0025]通过第二驱动组件驱动，顶杆穿透转盘与受力杆接触并提升。
[0026]由此，在工件焊接完成后，在转盘的驱动下，工件随着焊接治具进入出料工位，第二驱动组件驱动升降架上升，升降架上的顶杆与受力杆接触并使其提升，顶料盘将工件顶出。
[0027]在一些实施方式中，一种用于定子、转子焊接检测自动化设备还包括检测装置，检测装置包括第三机架、第一CCD机构、第二CCD机构，第一CCD机构、第二CCD机构均设于第三机架上，第一CCD机构、第二CCD机构上下分布，第一CCD机构、第二CCD机构分别聚焦于其中一个焊接治具上的工件的上下端。
[0028]由此，通过检测装置对工件的摆放位置进行检测，利用双CCD组合同时检测工件产品放置方向，上CCD检测内孔到端面的距离，下CCD检测外径槽到端面的距离，两个CCD同时工作检测端面两孔和外径孔是否在一个面上。
[0029]在一些实施方式中，焊接机构包括第四机架、第三驱动组件、第四驱动组件以及激
光器模组，第三驱动组件设于第四机架上，第四驱动组件设于第三驱动组件的驱动端，激光器模组可角度调节地设于第四驱动组件的驱动端。
[0030]由此，焊接机构如上述结构组成，第三驱动组件负责驱动激光器模组升降运动，第四驱动组件负责驱动驱动激光器模组前后运动，由激光器模组对工件进行焊接。
[0031]在一些实施方式中，焊接机构还包括负压组件，负压组件设于第四驱动组件的驱动端，负压组件位于激光器模组的上方。
[0032]由此，负压组件主要负责将焊接产生的烟气排出。
[0033]在一些实施方式中，激光器模组包括准直组件、聚焦组件、摄影组件，准直组件、聚焦组件分别设于摄影组件的两端；
[0034]准直组件包括光纤连接头、光圈、准直透镜，光纤连接头通光圈与准直透镜连接；
[0035]摄影组件包括分光合件、摄影合件，分光合件设于准直透镜上，摄影合件设于分光合件侧面；
[0036]聚焦组件包括聚焦模块、保护镜盒、气帘组件、保护气体喷嘴，聚焦模块连接在分光合件的下端，保护镜盒连接在聚焦模块的下端，气帘组件连接在保护镜盒的下端，保护气体喷嘴连接在气帘组件的下端；
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的转盘(100)，端面上阵列有若干焊接治具(600)，所述焊接治具(600)的工作端可旋转设置；驱动旋转装置(300)，位于转盘(100)的边沿位置，所述驱动旋转装置(300)能够与其中一个焊接治具(600)配合并驱动其旋转；焊接装置(400)，设有若干个焊接机构(410)，若干个所述焊接机构(410)分布于驱动旋转装置(300)的驱动端的周围，所述焊接治具(600)上放置工件(a)，若干个所述焊接机构(410)从不同的角度对工件(a)进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，所述焊接治具(600)包括固定套(610)、轴承(620)、转轴(630)、齿轮片(640)、安装套轴(650)，所述固定套(610)安装在转盘(100)的端面上，所述转轴(630)的下端通过轴承(620)设于固定套(610)内，所述齿轮片(640)安装在转轴(630)的上端，所述安装套轴(650)设于齿轮片(640)的端面上，所述工件(a)套接在所述安装套轴(650)外。3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，所述驱动旋转装置(300)包括第一机架(310)以及设于第一机架(310)上的压紧机构(320)、顶升机构(330)、侧推旋转机构(340)，所述压紧机构(320)、顶升机构(330)上下分布，所述侧推旋转机构(340)设于压紧机构(320)、顶升机构(330)之间位置的后侧。4.根据权利要求3所述的一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，所述侧推旋转机构(340)包括第一驱动组件(341)、移动板(342)、驱动齿轮(343)、驱动电机(344)，所述移动板(342)可移动设置，所述第一驱动组件(341)设于第一机架(310)上且与移动板(342)驱动连接，所述驱动齿轮(343)安装在移动板(342)上，所述驱动电机(344)安装在移动板(342)上且与所述驱动齿轮(343)连接；通过第一驱动组件(341)的驱动，所述驱动齿轮(343)能够与齿轮片(640)啮合或分离。5.根据权利要求3所述的一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，所述焊接治具(600)还包括止动机构(660)，所述止动机构(660)包括开夹组件(661)、止动杆(662)、弹簧(663)，所述开夹组件(661)设于转盘(100)的下端面，所述止动杆(662)设于开夹组件(661)的驱动端，所述弹簧(663)套设于在止动杆(662)外，所述齿轮片(640)的端面上设有与止动杆(662)配合的止动孔(641)；所述驱动旋转装置(300)还包括开夹机构(350)，所述开夹机构(350)包括驱动件(351)、顶头(352)，所述驱动件(351)设于第一机架(310)上，所述顶头(352)设于驱动件(351)的驱动端；通过所述驱动件(351)的驱动，所述顶头(352)与开夹组件(661)接触，所述止动杆(662)离开止动孔(641)。6.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子焊接检测自动化设备，其特征在于，还包括顶料装置(500)，所述顶料装置(500)设于机台(000)上，所述顶料装置(500)位于转盘(100)的下方；所述治具还包括顶料盘(670...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹光辉，高寒，金朝龙，
申请(专利权)人：浙江天弘激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：