一种空心金属小球焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接领域，公开了一种空心金属小球焊接装置，包括底座，底座上方设置气缸,气缸上方设置第一支架，第一支架中部设置第一通孔，第一通孔内设置第一真空夹具；底座上方设置第二支架，第二支架上设置电机，电机的输出端设置圆盘夹具，电机驱动圆盘夹具旋转，圆盘夹具内部设置第二通孔，第二通孔内设置第二真空夹具，第一真空夹具与第二真空夹具对称设置，第一真空夹具、第二真空夹具的端面均设置真空吸盘，真空吸盘的端面设置凹槽，凹槽吸附金属小球的球壳，金属小球的球壳上方设置热源。本实用新型专利技术解决了空心金属小球焊接半球壳对中性不好的问题。球壳对中性不好的问题。球壳对中性不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空心金属小球焊接装置


[0001]本技术涉及焊接领域，更具体地涉及一种空心金属小球焊接装置。

技术介绍

[0002]空心金属球体是由两个金属半球壳对中后焊接而成的，对接焊后的空心金属球体因其轻量化等特点服务于各工业领域。
[0003]在空心金属球体焊接领域，目前还没有完善的智能焊接装置，通常都靠人力对接辅助，再进行焊接。这种方法，施焊位置都由人为控制，重复精度低，容易造成热输入不均匀，产生缺陷，导致焊缝机械性能差。采用现有人工操作无法避免半球壳对中性不好，焊接接头稳定性差、废品率高、效率低等问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述技术问题，本技术提供一种空心金属小球焊接装置。
[0005]本技术采用的具体方案为：一种空心金属小球焊接装置，所述焊接装置包括底座，所述底座上方设置气缸,所述气缸上方设置第一支架，所述第一支架中部设置第一通孔，所述第一通孔内设置第一真空夹具；所述底座上方设置第二支架，所述第二支架上设置电机，所述电机的输出端设置圆盘夹具，所述电机驱动圆盘夹具旋转，所述圆盘夹具内部设置第二通孔，所述第二通孔内设置第二真空夹具，所述第一真空夹具与第二真空夹具对称设置，所述第一真空夹具、第二真空夹具的端面均设置真空吸盘，所述真空吸盘的端面设置凹槽，所述凹槽吸附金属小球的球壳，所述金属小球的球壳上方设置热源。
[0006]所述第一支架为L型直角支架。
[0007]所述真空吸盘为圆柱形吸盘。
[0008]所述气缸水平放置。
[0009]所述第一支架上设置多个螺纹孔，所述第一支架与气缸螺纹连接。
[0010]本技术相对于现有技术具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种空心金属小球焊接装置，焊接装置包括底座，底座上方设置气缸,气缸上方设置第一支架，第一支架中部设置第一通孔，通孔内设置第一真空夹具；底座上方设置第二支架，第二支架上设置电机，电机的输出端设置圆盘夹具，电机驱动圆盘夹具旋转，圆盘夹具内部设置第二通孔，第二通孔内设置第二真空夹具，第一真空夹具与第二真空夹具对称设置，第一真空夹具、第二真空夹具的端面均设置真空吸盘，真空吸盘的端面设置凹槽，凹槽吸附金属小球的球壳，金属小球的球壳上方设置热源，本技术通过对空心金属小球焊接过程中的装置进行改进，使得底座上方一侧真空吸盘左右移动，另一侧真空吸盘进行旋转，左右移动的真空吸盘向另一侧的球壳施加压力，利用压力及热源的共同作用，解决了半球壳对中性不好的问题，提高了空心金属小球的质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视图；
[0014]图3为本技术结构的剖视图。
[0015]其中，附图标记分别为：
[0016]图中，1、底座，2、第二支架，3、气缸，4、第一支架，5、第一真空夹具,6、热源,7、电机，8、圆盘夹具，9、真空吸盘，10、第二真空夹具。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]本技术提供一种空心金属小球焊接装置，所述焊接装置包括底座1，所述底座1上方设置气缸3,所述气缸3上方设置第一支架4，所述第一支架4中部设置第一通孔，所述第一通孔内设置第一真空夹具5；所述底座1上方设置第二支架2，所述第二支架2上设置电机7，所述电机7的输出端设置圆盘夹具8，所述电机7驱动圆盘夹具8旋转，所述圆盘夹具8内部设置第二通孔，所述第二通孔内设置第二真空夹具10，所述第一真空夹具5与第二真空夹具10对称设置，所述第一真空夹具5、第二真空夹具10的端面均设置真空吸盘9，所述真空吸盘9的端面设置凹槽，所述凹槽吸附金属小球的球壳，所述金属小球的球壳上方设置热源6。所述第一支架4为L型直角支架。
[0020]所述真空吸盘9为圆柱形吸盘。所述气缸3水平放置，所述气缸购买自现有技术中HLQ小型气动滑台气缸。所述第一支架4上设置多个螺纹孔，所述第一支架4与气缸3螺纹连接。螺纹孔的设置用于调节L型直角支架沿着半球壳对接方向，向对接面提供压力。
[0021]在一种实施方式中，本技术中底座用于支撑第一支架以及第二支架，第一支架在底座的右侧，第二支架在底座的左侧，第一真空夹具、第二真空夹具选用现有技术中的真空夹具，第一真空夹具、第二真空夹具端面设置的真空吸盘，第一真空夹具、第二真空夹具与真空吸盘连通，在第一、第二真空夹具启动后该真空吸盘对空心金属小球的半壳体进行吸附，左右两侧的真空吸盘分别吸附两个半壳体，在气缸的作用下，真空吸盘带动半壳体向左运功，向另一半壳体施加一定的压力，在此状态下热源(焊枪)焊接空心金属小球的半壳体成完整的空心金属小球。第二支架为竖直板，竖直板连接中空旋转电机，所述的中空旋转电机与圆盘夹具连接。
[0022]本技术的工作过程为：开启第一真空夹具、第二真空夹具上自带电磁阀，真空吸盘吸附半球壳，依次开启气缸，置于气缸上的直角型夹具的真空装置沿着对接方向，向对
接面提供压力，开启伺服电机提供旋转动力，对向真空装置挤压同步旋转进行焊接。
[0023]以上附图及解释说明仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的具体保护范围不仅限以上解释说明，任何在本技术揭露的技术思路范围内，及根据本技术的技术方案加以简单地替换或改变，都应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心金属小球焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括底座(1)，所述底座(1)上方设置气缸(3),所述气缸(3)上方设置第一支架(4)，所述第一支架(4)中部设置第一通孔，所述第一通孔内设置第一真空夹具(5)；所述底座(1)上方设置第二支架(2)，所述第二支架(2)上设置电机(7)，所述电机(7)的输出端设置圆盘夹具(8)，所述电机(7)驱动圆盘夹具(8)旋转，所述圆盘夹具(8)内部设置第二通孔，所述第二通孔内设置第二真空夹具(10)，所述第一真空夹具(5)与第二真空夹具(10)对称设置，所述第一真空夹具(5)、第二真空夹具(10)的端面均设置真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀财旺，蒋俊俊，吴来军，刘福运，宋晓国，冯吉才，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：