电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备制造技术

9、出料装置，设于输送线装置上，配置为对工件模组进行出料处理；

10、清洁装置、外观检测装置、绝缘ocv检测装置、dcir测试装置、尺寸度量、重量称量、出料装置依次排列分布。

11、本技术提供了一种专门用于电池模组pack生产线的产品打包前质检并出料的一体化设备，能够将产品进行一些列质检并出料处理。产品输入本设备，依次经过清洁装置、外观检测装置、绝缘ocv检测装置、dcir测试装置、尺寸度量、重量称量的一系列检测操作，最后在出料装置驱动下进行出料处理。本设备全程自动化操作，可以显著节约成本和能耗，自动化程度高，能够有效解决产品出产存在的质量问题，而且通过本设备能够解决以往的检测工艺成本高、能耗高、安全隐患大以及对于多品种电池模组管控灵活性不高的技术问题。

12、在一些实施方式中，输送线装置包括第一输送机构、第二输送机构、升降机构、升降机构；

13、第一输送机构、第二输送机构上下平衡分布，升降机构位于第一输送机构、第二输送机构的一端且将第一输送机构、第二输送机构连通，升降机构位于第一输送机构、第二输送机构的另一端且将第一输送机构、第二输送机构连通。

14、由此，输送线装置中，第一输送机构为将工件输入设备中，工件以托盘为载具的形式进行输送，空托盘随着第二升降结构、第二输送机构、升降机构的驱动作用下进行回流，回流至第一输送机构的首端位置，继续搭载工件模组进行输送。

15、在一些实施方式中，清洁装置包括第一机架、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、清洁组件以及第一抬升机构；

16、第一抬升机构设于第一机架的下方，第一驱动组件设于第一机架上，第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端，第三驱动组件设于第二驱动组件的驱动端，清洁组件设于第三驱动组件的驱动端。

17、由此，当工件模组在输送线装置上输送至清洁装置时，清洁装置中，第一抬升机构将工件抬升至离开输送线装置，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件联合驱动清洁组件在三维空间内移动，清洁组件对工件进行清洁处理。

18、在一些实施方式中，外观检测装置包括第二机架、第四驱动组件、第五驱动组件、第六驱动组件、第一ccd机构以及第二抬升机构；

19、第二抬升机构设于第二机架的下方，第四驱动组件设于第二机架上，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端，第六驱动组件设于第五驱动组件的驱动端，第一ccd机构设于第六驱动组件的驱动端。

20、由此，当工件模组在输送线装置上输送至外观检测装置时，外观检测装置中，第二抬升机构将工件抬升至离开输送线装置，第四驱动组件、第五驱动组件、第六驱动组件联合驱动第一ccd机构在三维空间内移动，第一ccd机构对工件进行外观检测。

21、在一些实施方式中，绝缘ocv检测装置包括第三机架、第七驱动组件、第一探针机构、第二探针机构以及第三抬升机构；

22、第三抬升机构设于第三机架的下方，第七驱动组件设于第三机架上，第一探针机构设于第三机架上且位于第七驱动组件的一端，第二探针机构设于第七驱动组件上，第一探针机构、第二探针机构位于同一水平线上。

23、由此，当工件模组在输送线装置上输送至绝缘ocv检测装置时，绝缘ocv检测装置中，第三抬升机构将工件抬升至离开输送线装置，第一探针机构启动接触工件的一端，第七驱动组件驱动第二探针机构水平移动接触工件的任一端，第一探针机构、第二探针机构配合对工件进行绝缘ocv检测。

24、在一些实施方式中，dcir测试装置包括第四机架、第一送料机构、第四抬升机构、第八驱动组件、第三探针机构、第四探针机构、第一推料机构；

25、第一送料机构设于输送装置的一侧且与输送装置垂直分布，第四机架设于第一送料机构上，第四抬升机构设于第一送料机构上且位于第四机架的下方，第八驱动组件设于第四机架上，第三探针机构设于第四机架上且位于第八驱动组件的一端，第四探针机构设于第八驱动组件上，第三探针机构、第四探针机构位于同一水平线上。

26、由此，当工件模组在输送线装置上输送至dcir测试装置时，dcir测试装置，第一推料机构将工件推送至第一送料机构中，第四抬升机构抬升至离开第一送料机构，第三探针机构启动接触工件的一端，第八驱动组件驱动第四探针机构水平移动接触工件的任一端，第三探针机构、第四探针机构配合对工件进行dcir测试。

27、在一些实施方式中，尺寸测量装置包括第五机架、第九驱动组件、第十驱动组件、第十一驱动组件、第二ccd机构以及第五抬升机构；

28、第五抬升机构设于第五机架的下方，第九驱动组件设于第五机架上，第十驱动组件设于第九驱动组件的驱动端，第十一驱动组件设于第十驱动组件的驱动端，第二ccd机构设于第十一驱动组件的驱动端。

29、由此，当工件模组在输送线装置上输送至尺寸测量装置时，尺寸测量装置中，第五抬升机构将工件抬升至离开输送线装置，第九驱动组件、第十驱动组件、第十一驱动组件联合驱动第二ccd机构在三维空间内移动，第二ccd机构对工件进行尺寸测量。

30、在一些实施方式中，称重装置包括第六机架、第十二驱动组件、第十三驱动组件、第一抓手组件、称重机构以及第六抬升机构，

31、第六抬升机构设于第六机架的下方，第十二驱动组件设于第六本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述输送线装置(000)包括第一输送机构(010)、第二输送机构(020)、升降机构以及两个升降机构(030)；

3.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述清洁装置(100)包括第一机架(110)、第一驱动组件(120)、第二驱动组件(130)、第三驱动组件(140)、清洁组件(150)以及第一抬升机构(160)；

4.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述外观检测装置(200)包括第二机架(210)、第四驱动组件(220)、第五驱动组件(230)、第六驱动组件(240)、第一CCD机构(250)以及第二抬升机构(260)；

5.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述绝缘OCV检测装置(400)包括第三机架(410)、第七驱动组件(420)、第一探针机构(430)、第二探针机构(440)以及第三抬升机构(450)；

6.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述DCIR测试装置(500)包括第四机架(510)、第一送料机构(520)、第四抬升机构(530)、第八驱动组件(540)、第三探针机构(550)、第四探针机构(560)、第一推料机构(570)；

7.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述尺寸测量装置(600)包括第五机架(610)、第九驱动组件(620)、第十驱动组件(630)、第十一驱动组件(640)、第二CCD机构(650)以及第五抬升机构(660)；

8.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述称重装置(700)包括第六机架(710)、第十二驱动组件(720)、第十三驱动组件(730)、第一抓手组件(740)、称重机构(750)以及第六抬升机构(760)，

9.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，所述出料装置(900)包括龙门架(910)、第一行吊(920)、第二行吊(930)、第十四驱动组件(940)以及第二抓手组件(950)，所述龙门架(910)设于输送线装置(000)的上方，

10.根据权利要求1－9任一所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的焊后质检出料一体设备，其特征在于，还包括第一NG装置(300)、第二NG装置(800)，所述第一NG装置(300)、第二NG装置(800)均设于输送线装置(000)上，所述第一NG装置(300)位于外观检测装置(200)、绝缘OCV检测装置(400)之间，所述第二NG装置(800)位于称重装置(700)、出料装置(900)之间。