下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下料装置，至少包括一夹爪组件及驱动夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件。夹爪组件包括两个被设置成在垂直于第一方向相对运动的夹爪，两夹爪的相对侧面分别沿第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于第一直径的料卷。本实用新型专利技术的下料装置能够夹持不同尺寸的电芯料卷/隔膜料卷，适用性强，节省隔膜。节省隔膜。节省隔膜。

【技术实现步骤摘要】
下料装置


[0001]本技术属于锂电池自动化设备领域，尤其涉及一种下料装置。

技术介绍

[0002]电芯生产设备的卷绕装置将极片、隔膜层叠的卷绕形成电芯，电芯卷绕完成后通过下料装置转移至下一工作位。通常卷绕装置设置有多个工位轮换工作，卷绕电芯。当隔膜换卷时，需要对隔膜头部单独卷绕形成隔膜料卷以固定隔膜的头部，便于下一工位的卷绕。
[0003]现有技术中，通过下料装置夹取隔膜料卷和电芯，通常隔膜料卷需要卷绕成与电芯相同的直径才方便下料，隔膜料卷需要卷绕较多的隔膜，浪费材料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种节省隔膜的下料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术下料装置至少包括一夹爪组件及驱动所述夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件，所述夹爪组件包括两个被设置成在垂直于所述第一方向相对运动的夹爪，两所述夹爪的相对侧面分别沿所述第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，所述两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，所述两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于所述第一直径的料卷。
[0006]在本技术下料装置的一个实施例中，还包括一挡板，所述挡板被选择地设置在一阻挡位和一释放位，其中所述挡板位于所述阻挡位时限制所述第一驱动件的驱动长度小于其位于所述释放位时的驱动长度。
[0007]在本技术下料装置的一个实施例中，所述夹爪组件还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与两夹爪相连接，所述夹爪气缸安装在一第二安装板，所述第二安装板通过一第一导轨滑动安装在一第一安装板。
[0008]在本技术下料装置的一个实施例中，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与第二安装板相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有与挡板相配合的限位块。
[0009]在本技术下料装置的一个实施例中，所述第一夹持部和第二夹持部的弧度沿夹爪伸出方向逐渐减小。
[0010]在本技术下料装置的一个实施例中，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与夹爪组件相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有一限位块，所述限位块与挡板相配合改变第一驱动件的伸出距离。
[0011]在本技术下料装置的一个实施例中，所述限位块朝向夹爪组件伸出方向的一侧设置有倾斜面。
[0012]在本技术下料装置的一个实施例中，所述连接板朝向限位块的一侧设置有多个螺纹孔，所述限位块通过螺丝安装在任一螺纹孔。
[0013]在本技术下料装置的一个实施例中，所述夹爪组件设置为多个，所述第一安装板被一旋转电机驱动旋转，带动多个夹爪组件旋转换位。
[0014]在本技术下料装置的一个实施例中，所述下料装置还包括与每一夹爪组件相对应的第二支架，所述第二支架上设置有多个传感器，所述夹爪组件设置有与传感器相配合的感应件。
[0015]综上所述，本技术的下料装置设置挡位组件，能够调整夹爪组件的伸出长度，可以使用不同尺寸的夹持部夹持电芯料卷，实用性强；使用不同尺寸的夹持部夹持电芯料卷/隔膜料卷，节省隔膜料卷。
附图说明
[0016]图1是下料装置一实施例的结构图；
[0017]图2是下料装置一实施例的夹爪组件、第一驱动件、挡位组件的结构图；
[0018]图3是图2的主视图；
[0019]图4是图2的俯视图；
[0020]图5是图2另一角度的结构图；
[0021]图6是图2夹持隔膜料卷的主视图；
[0022]图7是图6的俯视图；
[0023]图8是另一实施例的结构图；
[0024]图9是又一实施例的结构图；
[0025]100、第一安装板；110、第一支架；200、夹爪组件；210、夹爪气缸；220、夹爪；230、第一夹持部；240、第二夹持部；300、第一驱动件；310、连接板；311、螺纹孔；312、滑槽；320、限位块；321、倾斜面；400、旋转电机；500、第二安装板；510、第一导轨；600、气滑环；700、第三安装板；710、第二支架；720、传感器；730、感应件；800、挡位组件；810、第二驱动件；820、挡板；830、第四安装板；840、第二导轨；850、U型光电传感器；860、挡片；870、限位螺栓；
[0026]A、伸出位；B、缩回位。
实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]本实施例的下料装置用于将上一工作位卷绕形成的电芯料卷或者隔膜料卷下料至下料装置的下一工作位。
[0029]图1、图2所示为本技术一实施例的下料装置，包括第一安装板100、安装在第一安装板100前表面的至少一夹爪组件200、驱动夹爪组件200伸出或者缩回的第一驱动件300。本实施例中，夹爪组件200设置有两组，第一驱动件300也设置有两个，第一安装板100后表面设置有旋转电机400，直接或间接驱动第一安装板100旋转，带动两夹爪组件200换位，两夹爪组件200交替换位，提高料卷下料效率。
[0030]夹爪组件200安装在第二安装板500，第二安装板500通过一第一导轨510将夹爪组件200滑动安装在第一安装板100。第一驱动件300固定安装在第一安装板100，其驱动端通过一连接板310与第二安装板500相连接，通过连接板310、第二安装板500驱动夹爪组件200沿着第一导轨510滑动。第一驱动件300的驱动方向、第一导轨510的延伸方向均与夹爪组件200的伸出方向相平行，设置为第一方向。第一驱动件300优选为气缸，响应速度快，便于控
制。夹爪组件200通过第一导轨510滑动安装在第一安装板100，使夹爪组件200的运动更稳定。
[0031]第二安装板500分为相互垂直的第一安装部520和第二安装部530，第一安装部520设置有多个腰型孔，第一安装部520安装在第一导轨200的滑块上，夹爪组件200安装在第二安装部530。通过腰型孔调整夹爪组件200与第一导轨510的滑块的安装位置，以适应不同尺寸的料卷下料。
[0032]为了防止两夹爪组件200在旋转时气路缠绕，下料装置还设置有气滑环600。第一安装板100的前表面通过多个第一支架110安装有第三安装板700，气滑环600安装在第三安装板700的前表面。气滑环600的转子通过气管分别连接第一驱动件300，气滑环600的定子连接外部气路。
[0033]第三安装板700上还安装有与每一夹爪组件200相对应的第二支架710，第二支架710的延伸方向与第一导轨510相平行，第二支架710上设置有多个传感器720，传感器720优选为位置传感器，夹爪组件200上设置有与传感器720相对应的感应件730。感应件730为圆柱体，感应件730的一端安装在夹爪组件200，感应件730的另一端对应传感器720。传感器720设置为两个，分别对应夹爪组件200的伸出位A和缩回位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，至少包括一夹爪组件及驱动所述夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件，所述夹爪组件包括两个被设置成在垂直于所述第一方向相对运动的夹爪，两所述夹爪的相对侧面分别沿所述第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，所述两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，所述两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于所述第一直径的料卷。2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括一挡板，所述挡板被选择地设置在一阻挡位和一释放位，其中所述挡板位于所述阻挡位时限制所述第一驱动件的驱动长度小于其位于所述释放位时的驱动长度。3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与两夹爪相连接，所述夹爪气缸安装在一第二安装板，所述第二安装板通过一第一导轨滑动安装在一第一安装板。4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与第二安装板相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，李博，万志永，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：