一种新型木勺生产线上料机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型木勺生产线上料机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上对称设置有夹取机构，龙门架上安装有翻转机构。本实用新型专利技术采用横向移动机构的设置，用来带动夹取机构进行水平移动，使得小木板可以在上料区转移到切割机上方，夹取机构的设置，用来实现小木板的夹取，确保小木板在转移过程中不会发生脱落等现象，翻转机构的设置，用来将输送到上料区的小木板进行180度翻转，不仅可以去除小木板上带有的碎屑，避免影响切割机切割质量，同时确保每次夹取机构都只会夹取到一张小木板。一张小木板。一张小木板。

【技术实现步骤摘要】
一种新型木勺生产线上料机械臂


[0001]本技术属于木勺毛坯制作
，尤其涉及一种新型木勺生产线上料机械臂。

技术介绍

[0002]随着生态文明被越来越多的国家以及地区认可，禁塑令也随之被施行，木制餐具也开始被各大高校、餐厅等场所采用，这就导致餐饮行业对于木制餐具的需求大量增加。
[0003]目前，木制餐具加工一般采用冲压机对木勺毛坯进行冲压，现有的木勺毛坯加工流程为：先将树木切削成直径相等的圆柱，再将切削好的圆柱切割成厚度相同的木板，然后将厚度相同的木板再切割成大小相同的小木板，最后将大小相同的小木板放到切割机上，切割出一定数量木勺毛坯，在将小木板放置到切割机的过程中，需要工人持续的搬运，严重消耗工人的体力，浪费大量的人力资源，而且工人以一定的劳动强度工作一段时间之后，在体能和精神注意力方面都会有所下降，导致木勺毛坯生产效率下降，为此，在木勺毛坯制作过程中，如何实现小木板自动上料是本案需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的现有木勺毛坯制作所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便的新型木勺生产线上料机械臂。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，一种新型木勺生产线上料机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上对称设置有夹取机构，龙门架上安装有翻转机构。
[0006]作为优选，横向移动机构包括横轴，横轴上表面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有两个齿条，齿条对称安装，齿条之间啮合设置有齿轮，横轴上表面设置有连接板，连接板上表面设置有第一电机，第一电机与齿轮可拆卸连接，齿条背部设置有至少2个沉头孔，横轴上设置有与沉头孔配合的第一螺纹孔，相邻第一螺纹孔之间设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有止付螺栓，横轴上表面设置有风琴罩，横轴两端设置有连接条，连接条与风琴罩一端连接，风琴罩另一端与连接板可拆卸连接。
[0007]作为优选，夹取机构包括设置在连接板上的气缸，气缸伸出端设置有连杆，连杆上设置有固定架，固定架与连接板可拆卸设置，固定架上对称设置有半齿轮，半齿轮固定连接有移动杆，固定架两端设置有拉杆，拉杆远离固定架的一端对称设置有夹杆，夹杆与移动杆铰接设置，夹杆远离拉杆的一端设置有夹头，连杆远离气缸的一端设置有与半齿轮相啮合的双面齿条。
[0008]作为优选，翻转机构包括设置在龙门架上的翻转架，翻转架上端设置有第二电机，第二电机输出端设置有转动架，转动架远离第二电机的一端设置有从动架，从动架远离转动架的一端设置有移动柱，移动柱下端设置有伸出杆，伸出杆远离翻转架的一端设置有翻转板，翻转板四角处设置有电动吸盘，翻转架靠近翻转板的一侧设置有轨道板，轨道板上设
置有通槽，通槽内设置有翻转柱，翻转柱与伸出杆固定连接，翻转架上设置有限位架，移动柱与限位架滑动连接。
[0009]作为优选，横轴两端设置有调整机构，调整机构包括调整板，调整板上设置有槽孔，槽孔内滑动设置有移动块，移动块一端设置有螺纹杆，螺纹杆远离移动块的一端伸出调整板且与调整板螺纹连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术采用横向移动机构的设置，用来带动夹取机构进行水平移动，使得小木板可以在上料区转移到切割机上方，夹取机构的设置，用来实现小木板的夹取，确保小木板在转移过程中不会发生脱落等现象，翻转机构的设置，用来将输送到上料区的小木板进行180度翻转，不仅可以去除小木板上带有的碎屑，避免影响切割机切割质量，同时确保每次夹取机构都只会夹取到一张小木板。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为一种新型木勺生产线上料机械臂轴侧图；
[0013]图2为横向移动机构轴侧图；
[0014]图3为横向移动机构内部结构示意图；
[0015]图4为翻转机构轴侧图；
[0016]图5为翻转机构结构示意图；
[0017]图6为夹取机构轴侧图；
[0018]图7为调整机构轴侧图；
[0019]以上各图中，1、龙门架；2、底座；3、横向移动机构；31、横轴；311、第一螺纹孔；312、第二螺纹孔；32、齿条；33、齿轮；34、连接板；35、第一电机；36、止付螺栓；37、风琴罩；38、连接条；4、夹取机构；41、气缸；42、连杆；43、固定架；44、半齿轮；45、移动杆；46、拉杆；47、夹杆；48、夹头；49、双面齿条；5、翻转机构；51、翻转架；511、轨道板；512、限位架；52、第二电机；53、转动架；54、从动架；55、移动柱；56、伸出杆；57、翻转板；58、电动吸盘；59、翻转柱；6、调整机构；61、调整板；62、移动块；63、螺纹杆。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7所示，本实施例旨在提供一种新型
木勺生产线上料机械臂，旨在解决在木勺毛坯制作过程中，如何实现小木板自动上料，为了达到上述目的，本实施例提供的包括龙门架1以及设置在龙门架1底部的底座2，龙门架1形状可以设置成长方形，当然，龙门架1也可以设置成其他形状，但是考虑到尽量少的占用工厂面积，长方形的设置更加符合要求，与切割机的配合更加良好。
[0023]底座2形状为长方形，当然，底座2也可以设置成其他形状，以上结构为现有结构，故在此不做详细介绍。
[0024]为了实现小木板自动上料，在本实施例中，龙门架1上设置有横向移动机构3，横向移动机构3上对称设置有夹取机构4，龙门架1上安装有翻转机构5，横向移动机构3的设置，用来带动夹取机构4进行水平移动，使得小木板可以在上料区转移到切割机上方，夹取机构4的设置，用来实现小木板的夹取，确保小木板在转移过程中不会发生脱落等现象，翻转机构5的设置，用来将输送到上料区的小木板进行180度翻转，不仅可以去除小木板上带有的碎屑，避免影响切割机切割质量，同时确保每次夹取机构4都只会夹取到一张小木板。
[0025]为了确保横向移动机构3的功能，在本实施例中，横向移动机构3包括横轴31，横轴31上表面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有两个齿条32，齿条32对称安装，齿条32之间啮合设置有齿轮33，横轴31上表面设置有连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型木勺生产线上料机械臂，包括龙门架(1)以及设置在龙门架(1)底部的底座(2)，其特征在于，所述龙门架(1)上设置有横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)上对称设置有夹取机构(4)，所述龙门架(1)上安装有翻转机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型木勺生产线上料机械臂，其特征在于，所述横向移动机构(3)包括横轴(31)，所述横轴(31)上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有两个齿条(32)，所述齿条(32)对称安装，所述齿条(32)之间啮合设置有齿轮(33)，所述横轴(31)上表面设置有连接板(34)，所述连接板(34)上表面设置有第一电机(35)，所述第一电机(35)与齿轮(33)可拆卸连接，所述齿条(32)背部设置有至少2个沉头孔，所述横轴(31)上设置有与沉头孔配合的第一螺纹孔(311)，相邻的第一螺纹孔(311)之间设置有第二螺纹孔(312)，所述第二螺纹孔(312)内设置有止付螺栓(36)，所述横轴(31)上表面设置有风琴罩(37)，所述横轴(31)两端设置有连接条(38)，所述连接条(38)与风琴罩(37)一端连接，所述风琴罩(37)另一端与连接板(34)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种新型木勺生产线上料机械臂，其特征在于，所述夹取机构(4)包括设置在连接板(34)上的气缸(41)，所述气缸(41)伸出端设置有连杆(42)，所述连杆(42)上设置有固定架(43)，所述固定架(43)与连接板(34)可拆卸设置，所述固定架(43)上对称设置有半齿轮(44)，所述半齿轮(44)固定连接有移动杆(45)，所述固定架(43)两端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟庆磊，曹文豪，王锦添，张庆功，赵辉，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：