【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁铁组件生产，尤其是涉及一种自动除胶平台。
技术介绍
1、在钕铁硼磁铁粘接组件(下文简称为磁铁组件)的生产过程中需要在粘接处的四周溢胶确保磁铁组件的粘接强度，等待胶完全固化后采用激光除胶的方式将粘接处外溢的胶除掉。
2、当前在对磁铁组件进行除胶时，部分方式是采用人工的方式将磁铁组件排到除胶治具中，然后放到除胶机的工作区域内进行除胶，除完一面手工翻到另一面进行除胶，直至四面除完，这一过程通常是几台机器配合完成。
3、本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的除胶方式人工参与较多，除胶产生的热量和除胶灰尘均容易对操作人员的身体产生伤害，具有一定的职业危害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动除胶平台，以解决现有技术中存在的除胶方式人工参与较多，容易对操作人员的身体产生伤害的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种自动除胶平台，包括上下料托盘单元、旋转单元、除胶单元和物料取放单元，所述旋转单元位于所述上下料托盘单元与所述除胶单元之间，所述旋转单元能够将所述物料从靠近所述上下料托盘单元的上料位移动至靠近所述除胶单元的除胶位并且能够带动位于所述除胶位的所述物料翻转，所述除胶单元能够对位于所述除胶位的所述物料进行除胶，所述上下料托盘单元具有用于放置所述物料的待除胶区域，所述物料取放单元能够将所述物料
4、优选地，所述上下料托盘单元包括固定托板、活动托板、中转注塑盘和检测传感器，所述固定托板上具有对称分布的待除胶区域和成品区域，若干个放置有所述中转注塑盘的所述活动托板依次堆叠连接在所述固定托板上并且能够在所述物料取放单元的带动下在所述待除胶区域与所述成品区域之间移动，每个所述活动托板上放置有若干个所述中转注塑盘，所述物料放置在所述中转注塑盘上，所述检测传感器连接在所述固定托板上，所述检测传感器能够对所述活动托板的数量进行检测。
5、优选地，所述旋转单元包括平台旋转电机、中控旋转平台、治具旋转架、治具旋转传动机构和治具本体，所述平台旋转电机与所述中控旋转平台驱动连接，两个所述治具旋转传动机构对称设置，每个所述治具旋转传动机构上均连接有若干个治具本体并且均与两个对称设置的治具旋转架相连接，所述治具旋转架与所述中控旋转平台相连接，每个所述治具本体上放置有一个所述物料，所述治具旋转传动机构能够带动所述治具本体和所述物料翻转。
6、优选地，所述治具旋转传动机构包括治具旋转电机、驱动同步轮、从动同步轮、张紧轮和同步带，所述治具旋转电机、所述驱动同步轮和所述张紧轮连接在同一侧的所述治具旋转架上，所述治具旋转电机与驱动同步轮传动连接，两个相对应的所述治具旋转架上对称连接有若干个所述从动同步轮，每两个对称设置的所述从动同步轮之间连接有一个所述治具本体，所述同步带与连接在同一侧的所述治具旋转架上的所述驱动同步轮、所述从动同步轮和所述张紧轮传动连接。
7、优选地，所述除胶单元包括激光除胶机，所述激光除胶机的作业端位于所述除胶位的上方。
8、优选地，所述物料取放单元包括相连接的机械臂和机械臂抓手，所述机械臂能够带动所述机械臂抓手在空间上移动，所述机械臂抓手包括固定框架、缓冲器、吸料气缸、吸料块和限位机构，所述固定框架的顶部与所述机械臂抓手的作业轴相连接，若干个所述缓冲器连接在所述固定框架的底部，所述限位机构连接在所述固定框架上，所述吸料气缸连接在所述限位机构上，所述吸料块连接在所述吸料气缸的底部。
9、优选地，所述机械臂抓手还包括固定板、微调滑台、托盘取放气缸和托盘爪具，所述固定板与所述机械臂的作业轴相连接，所述微调滑台分别与所述固定板和所述托盘取放气缸相连接，所述托盘爪具与所述托盘取放气缸相连接，所述托盘取放气缸能够带动所述托盘爪具在竖直方向上移动以使所述托盘爪具能够对所述活动托板形成抓取。
10、优选地，所述上下料托盘单元、所述旋转单元和所述除胶单元的数量均为两个并且对称设置在所述物料取放单元的两侧。
11、优选地，还包括机架单元，所述上下料托盘单元、旋转单元、除胶单元和物料取放单元均连接在所述机架单元上。
12、优选地，还包括操控单元，所述操控单元包括操控按钮和触摸屏，所述操控按钮和所述触摸屏设置在所述机架单元上。
13、本专利技术的有益效果为：自动除胶平台的自动化程度较高，通过上下料托盘单元、旋转单元、除胶单元和物料取放单元的相互配合，能够快速的对物料四面粘接接缝处进行除胶，在整个作业过程中，操作人员对物料全程无直接接触，降低了物料表面的污染风险，有效减少了生产过程中的人员参与，节约了人力，消除一定的职业危害，同时也提高了产品稳定性。
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1.一种自动除胶平台，其特征在于，包括上下料托盘单元(1)、旋转单元(2)、除胶单元(3)和物料取放单元(4)，所述旋转单元(2)位于所述上下料托盘单元(1)与所述除胶单元(3)之间，所述旋转单元(2)能够将所述物料从靠近所述上下料托盘单元(1)的上料位(71)移动至靠近所述除胶单元(3)的除胶位(72)并且能够带动位于所述除胶位(72)的所述物料翻转，所述除胶单元(3)能够对位于所述除胶位(72)的所述物料进行除胶，所述上下料托盘单元(1)具有用于放置所述物料的待除胶区域(73)，所述物料取放单元(4)能够将所述物料在所述上下料托盘单元(1)的所述待除胶区域(73)与所述旋转单元(2)的所述上料位(71)之间进行移动。
2.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述上下料托盘单元(1)包括固定托板(11)、活动托板(12)、中转注塑盘(13)和检测传感器(14)，所述固定托板(11)上具有对称分布的待除胶区域(73)和成品区域(74)，若干个放置有所述中转注塑盘(13)的所述活动托板(12)依次堆叠连接在所述固定托板(11)上并且能够在所述物料取放单元(4)
3.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述旋转单元(2)包括平台旋转电机(21)、中控旋转平台(22)、治具旋转架(23)、治具旋转传动机构(24)和治具本体(25)，所述平台旋转电机(21)与所述中控旋转平台(22)驱动连接，两个所述治具旋转传动机构(24)对称设置，每个所述治具旋转传动机构(24)上均连接有若干个治具本体(25)并且均与两个对称设置的治具旋转架(23)相连接，所述治具旋转架(23)与所述中控旋转平台(22)相连接，每个所述治具本体(25)上放置有一个所述物料，所述治具旋转传动机构(24)能够带动所述治具本体(25)和所述物料翻转。
4.根据权利要求3所述的自动除胶平台，其特征在于，所述治具旋转传动机构(24)包括治具旋转电机(241)、驱动同步轮(242)、从动同步轮(243)、张紧轮(244)和同步带(245)，所述治具旋转电机(241)、所述驱动同步轮(242)和所述张紧轮(244)连接在同一侧的所述治具旋转架(23)上，所述治具旋转电机(241)与驱动同步轮(242)传动连接，两个相对应的所述治具旋转架(23)上对称连接有若干个所述从动同步轮(243)，每两个对称设置的所述从动同步轮(243)之间连接有一个所述治具本体(25)，所述同步带(245)与连接在同一侧的所述治具旋转架(23)上的所述驱动同步轮(242)、所述从动同步轮(243)和所述张紧轮(244)传动连接。
5.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述除胶单元(3)包括激光除胶机(31)，所述激光除胶机(31)的作业端位于所述除胶位(72)的上方。
6.根据权利要求2所述的自动除胶平台，其特征在于，所述物料取放单元(4)包括相连接的机械臂和机械臂抓手，所述机械臂能够带动所述机械臂抓手在空间上移动，所述机械臂抓手包括固定框架(41)、缓冲器(42)、吸料气缸(43)、吸料块(44)和限位机构(45)，所述固定框架(41)的顶部与所述机械臂抓手的作业轴相连接，若干个所述缓冲器(42)连接在所述固定框架(41)的底部，所述限位机构(45)连接在所述固定框架(41)上，所述吸料气缸(43)连接在所述限位机构(45)上，所述吸料块(44)连接在所述吸料气缸(43)的底部。
7.根据权利要求6所述的自动除胶平台，其特征在于，所述机械臂抓手还包括固定板(46)、微调滑台(47)、托盘取放气缸(48)和托盘爪具(49)，所述固定板(46)与所述机械臂的作业轴相连接，所述微调滑台(47)分别与所述固定板(46)和所述托盘取放气缸(48)相连接，所述托盘爪具(49)与所述托盘取放气缸(48)相连接，所述托盘取放气缸(48)能够带动所述托盘爪具(49)在竖直方向上移动以使所述托盘爪具(49)能够对所述活动托板(12)形成抓取。
8.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述上下料托盘单元(1)、所述旋转单元(2)和所述除胶单元(3)的数量均为两个并且对称设置在所述物料取放单元(4)的两侧。
9.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，还包括机架单元(5)，所述上下料托盘单元(1)、旋...
【技术特征摘要】
1.一种自动除胶平台，其特征在于，包括上下料托盘单元(1)、旋转单元(2)、除胶单元(3)和物料取放单元(4)，所述旋转单元(2)位于所述上下料托盘单元(1)与所述除胶单元(3)之间，所述旋转单元(2)能够将所述物料从靠近所述上下料托盘单元(1)的上料位(71)移动至靠近所述除胶单元(3)的除胶位(72)并且能够带动位于所述除胶位(72)的所述物料翻转，所述除胶单元(3)能够对位于所述除胶位(72)的所述物料进行除胶，所述上下料托盘单元(1)具有用于放置所述物料的待除胶区域(73)，所述物料取放单元(4)能够将所述物料在所述上下料托盘单元(1)的所述待除胶区域(73)与所述旋转单元(2)的所述上料位(71)之间进行移动。
2.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述上下料托盘单元(1)包括固定托板(11)、活动托板(12)、中转注塑盘(13)和检测传感器(14)，所述固定托板(11)上具有对称分布的待除胶区域(73)和成品区域(74)，若干个放置有所述中转注塑盘(13)的所述活动托板(12)依次堆叠连接在所述固定托板(11)上并且能够在所述物料取放单元(4)的带动下在所述待除胶区域(73)与所述成品区域(74)之间移动，每个所述活动托板(12)上放置有若干个所述中转注塑盘(13)，所述物料放置在所述中转注塑盘(13)上，所述检测传感器(14)连接在所述固定托板(11)上，所述检测传感器(14)能够对所述活动托板(12)的数量进行检测。
3.根据权利要求1所述的自动除胶平台，其特征在于，所述旋转单元(2)包括平台旋转电机(21)、中控旋转平台(22)、治具旋转架(23)、治具旋转传动机构(24)和治具本体(25)，所述平台旋转电机(21)与所述中控旋转平台(22)驱动连接，两个所述治具旋转传动机构(24)对称设置，每个所述治具旋转传动机构(24)上均连接有若干个治具本体(25)并且均与两个对称设置的治具旋转架(23)相连接，所述治具旋转架(23)与所述中控旋转平台(22)相连接，每个所述治具本体(25)上放置有一个所述物料，所述治具旋转传动机构(24)能够带动所述治具本体(25)和所述物料翻转。
4.根据权利要求3所述的自动除胶平台，其特征在于，所述治具旋转传动机构(24)包括治具旋转电机(241)、驱动同步轮(242)、从动同步轮(243)、张紧轮(244)和同步带(245)，所述治具旋转电机(241)、所述驱动同步轮(242)和所述张紧轮(244)连接在同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：范晓东，林云，韩玉成，卞鹏飞，刘昊恩，邬晓东，周保平，周维娜，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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