【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人，具体而言，涉及一种扩口设备。
技术介绍
1、扁线定子中分布由多层导线，导线在最初插入定子的定子铁芯中时，各层导线的一端相互紧贴，为了便于后续对导线的扭转和焊接工艺要求，需要将多层导线相互分离，而人工扩口或半自动扩口设备的扩口一致性差，且工作效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提出了一种扩口设备。
3、为实现上述目的，本专利技术提出了一种扩口设备，扩口设备用于对扁线电机的多层导线中的至少两层导线进行分离，扁线电机包括定子，定子包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的多层导线，至少两层导线包括第一层导线和第二层导线，扩口设备包括：安装台；定位装置，设于安装台，定位装置用于固定定子铁芯；分线装置，设于安装台，分线装置包括安装架和多个设于安装架的分线器，安装架能够沿定子的轴向在第一位置和第二位置之间移动，分线器能够沿定子的径向在第三位置和第四位置之间移动；在安装架位于第一位置的情况下，分线器移动至第三位置以与第一层导线相连，分线器由第三位置移动至第四位置以拉动第一层导线与第二层导线分离。
4、本申请所提出的扩口设备，能够用于对扁线电机中的多层导线中的至少两层导线进行分离，从而使各层导线之间能够相互分离。扁线电机中包括定子，定子包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的多层导线，定子铁芯沿径向依次设有多个导线孔，多层导线分别穿设于多个导线孔，多层导线沿径向依次缠
5、扩口设备包括安装台、定位装置和分线装置。其中，定位装置和分线装置均设置于安装台上，定位装置用于对定子铁芯进行固定，分线装置用于对缠绕在定子铁芯上的多层导线进行拉伸操作，分线装置能够依次对多层导线进行拉伸，以使多层导线之间相互分离，实现对定子中各层导线的扩口作用。
6、具体地，在通过扩口设备对定子中的多层导线进行扩口处理之前，先将定子放入定位装置中，定位装置能够对定子铁芯进行固定，由于多层导线缠绕于定子铁芯上，因此，在定子铁芯被定位装置固定的情况下，多层导线与定子铁芯相连的一端也被固定。
7、进一步地，多层导线中被分离的至少两层导线包括第一层导线和第二层导线，在定子铁芯被定位装置固定之后，分线装置能够沿朝向和背离定子铁芯的方向运动，然后通过分线装置中的多个分线器对第一层导线进行拉伸。具体地，分线装置包括安装架和多个设于安装架的分线器，安装架能够带动多个分线器沿定子的轴向在第一位置和第二位置之间移动，分线器能够沿定子的径向在第三位置和第四位置之间移动。
8、分线装置将第一层导线与第二层导线分离的过程具体如下：在定子铁芯被定位装置固定的情况下，分线装置中的安装架沿定子铁芯的轴向朝定子铁芯移动，直至安装架移动至第一位置。此时，多个分线器沿定子铁芯的径向移动至第三位置，分线器的数量大于或等于第一层导线中导线的数量，当分线器位于第三位置时，分线器能够与第一层导线中相应的导线相连。然后，多个分线器沿定子铁芯的径向朝背离定子铁芯的方向移动至第四位置，分线器拉动第一层导线朝背离定子铁芯的方向移动，由于第一层导线的一端缠绕于定子铁芯上，因此，分线器可拉动第一层导线远离定子铁芯的一端移动，使第一层导线出现折弯。如此，可以使第一层导线与第二层导线相分离。
9、在一种可能的技术方案中，第一层导线位于第二层导线的外侧，分线装置能够沿着由定子铁芯的外侧至定子铁芯的轴心的方向，依次将第一层导线和第二层导线进行拉伸至不同位置，以使第一层导线与第二层导线相分离。
10、通过在扩口设备中设置定位装置，可通过定位装置对定子的定子铁芯进行固定，进而可将缠绕在定子铁芯上的多层导线的一端进行固定，便于分线装置对多层导线进行拉伸。通过在扩口设备中设置分线装置，并将分线装置设置为安装架可沿定子的轴向在第一位置和第二位置之间移动，将分线装置中的多个分线器设置为能够沿定子的径向在第三位置和第四位置之间移动，从而能够先通过安装架将多个分线器带动至第一位置，然后再通过分线器沿定子径向的移动来拉伸第一层导线，以使第一层导线与第二层导线分析，实现扩口设备对定子中多层导线的分线作用。相较于通过人工分线的分线方式而言，本申请所提出的扩口设备能够更加高效地进行分线，并且，通过扩口设备分线后的多层导线之间的距离可控，分线精度更高，从而更加便于在后续的加工工序中对导线进行扭转和焊接。
11、根据本专利技术上述的扩口设备，还可以具有以下区别技术特征：
12、在上述技术方案中，进一步地，在安装架由第一位置移动至第二位置的情况下，安装架带动分线器与第一层导线分离；在安装架由第二位置移动至第一位置的情况下，分线器还能够沿定子的径向移动至第五位置以与第二层导线相连并拉动第二层导线沿径向移动。
13、在该技术方案中，对分线装置进行进一步限定。分线装置中的分线器在将第一层导线拉伸至第四位置之后，为了使分线器与第一层导线分离，安装架带动多个分线器朝背离定子铁芯的方向移动。具体地，安装架由第一位置沿定子的轴向朝背离定子铁芯的方向运动，直至安装架移动至第二位置，此时，分线器与第一层导线分离。
14、进一步地，分线装置还能够在完成对第一层导线的拉伸之后再对第二层导线进行拉伸。具体地，安装架由第二位置沿定子的轴向朝定子铁芯的方向移动，直至安装架移动至第一位置，然后分线器沿定子的径向移动至第五位置，分线器与第二层导线相连。然后，分线器能够沿定子的径向朝背离定子铁芯的方向移动至第六位置，此时，分线器将第二层导线远离定子铁芯的一端拉伸至第六位置，实现对第二层导线的拉伸。其中，第六位置是与第四位不同的位置。
15、通过使安装架能够带动分线器移动至第二位置，可使分线装置在完成对第一层导线的拉伸之后使分线器与第一层导线分离，然后可通过安装架再次带动分线器移动至第一位置，然后再通过分线器沿定子的径向移动至不同的位置来拉伸第二层导线，实现分线装置对多层导线的拉伸作用。
16、在上述技术方案中，进一步地，任一分线器包括：主体；存线孔，设于主体的端部，在分线器位于第三位置和第四位置的情况下，存线孔用于容纳第一层导线，在分线器位于第五位置的情况下，存线孔用于容纳第二层导线。
17、在该技术方案中，对分线器的结构进行限定。具体地，任一分线器包括主体和存线孔，其中，存线孔设于主体的端部。当分线器位于第三位置时，第一层导线中导线可插入相应的分线器的存线孔内，如此，可使第一层导线与分线器相连。然后分线器沿定子的径向移动至第四位置，由于第一层导线位于存线孔内，分线器可带动第一层导线远离定子铁芯的一端移动至第四位置，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扩口设备，其特征在于，所述扩口设备用于对扁线电机的多层导线中的至少两层导线进行分离，所述扁线电机包括定子，所述定子包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的多层导线，所述至少两层导线包括第一层导线和第二层导线，所述扩口设备包括：
2.根据权利要求1所述的扩口设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的扩口设备，其特征在于，任一所述分线器包括：
4.根据权利要求3所述的扩口设备，其特征在于，任一所述分线器还包括：
5.根据权利要求2所述的扩口设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的扩口设备，其特征在于，所述第一驱动部包括：
7.根据权利要求6所述的扩口设备，其特征在于，
8.根据权利要求5至7中任一项所述的扩口设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的扩口设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的扩口设备，其特征在于，所述定位装置还包括：
11.根据权利要求8所述的扩口设备，其特征在于，所述定子包括转子腔，所述定位装置还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种扩口设备，其特征在于，所述扩口设备用于对扁线电机的多层导线中的至少两层导线进行分离，所述扁线电机包括定子，所述定子包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的多层导线，所述至少两层导线包括第一层导线和第二层导线，所述扩口设备包括：
2.根据权利要求1所述的扩口设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的扩口设备，其特征在于，任一所述分线器包括：
4.根据权利要求3所述的扩口设备，其特征在于，任一所述分线器还包括：
5.根据权利要求2所述的扩口设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的扩口设备，其特征在于，所述第一驱动部包括：
7.根据权利要求6所述的扩口设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕发，张新冬，刘剑波，李成芳，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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