北京机械工业自动化研究所专利技术

北京机械工业自动化研究所共有108项专利

  • 本发明公开一种耐冲蚀防覆冰复合涂层及其制备方法与应用,耐冲蚀防覆冰复合涂层包括:金属膜层,位于基材表面;金属氮化物膜层,位于所述金属膜层之上;硅氧玻璃膜层,位于所述金属氮化物膜层之上;以及疏水层,位于所述金属氮化物膜层之上。本发明复合涂...
  • 本发明公开一种防覆冰复合涂层及其制备方法与应用,该复合涂层包括:金属膜层,位于基材表面;金属氮化物膜层,位于金属膜层之上;纳米棒状氧化锌层,位于金属氮化物膜层之上;以及疏水层,位于纳米棒状氧化锌层之上。本发明采用磁过滤阴极真空弧放电技术...
  • 本发明公开一种超疏水复合涂层及其制备方法与应用,该复合涂层包括:第一金属膜层,位于基材表面;第一金属氮化物膜层,位于所述第一金属膜层之上;第二金属膜层,位于所述第一金属氮化物膜层之上;第二金属氮化物膜层,位于所述第二金属膜层之上;硅氧玻...
  • 本发明公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法,用于一摩擦式辊道输送线,摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段,每一电机驱动段包括多个工位,所述工位包括装配工位和暂存工位,该方法包括如下步骤:S100,于每一电机驱动段配置一驱动电机,于每...
  • 一种充电转接装置、车库及充电转接方法
    本发明公开一种充电转接装置、车库及充电转接方法,充电转接装置包括车位底座、转接盘及搬运齿架。车位底座置于车库的入口处车位及停放处车位上,包括底座输入接口与底座输出接口;转接盘包括用于与底座输出接口相连接的转接盘输入接口及用于与电动汽车相...
  • 本实用新型公开一种用于飞机尾翼的喷涂装备,包括:变位机、喷涂机器人和喷涂延长杆组件。其中,所述喷涂机器人连接在所述变位机上;所述喷涂延长杆组件包括延长杆、第一喷枪和回转气缸,所述延长杆包括第一端和第二端,所述第一端连接在所述喷涂机器人的...
  • 一种制备风速管防冰敷涂层的离子束镀膜装置,包括:真空腔室,通过管路与气源连通;工作台,安装在所述真空腔室内,待镀膜的风速管置于所述工作台上,所述工作台分别安装有用于驱动所述工作台转动的公转驱动电机和用于驱动所述风速管转动的自转驱动电机;...
  • 一种抓纱机械手及其控制方法,抓纱机械手包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固...
  • 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法,曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件,滑台组件包括检测机构,检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以...
  • 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置,方法包括步骤:通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位;通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位;通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输...
  • 一种带有密封件零件自动涂油装置
    本实用新型涉及一种带有密封件零件自动涂油装置,包括:设有发信阀的涂油头,气源通过供气管路分别连接到工作罐、发信阀,工作罐通过涂油管路连接到涂油头,涂油管路上依次设有单向阀、定量阀、通断阀,发信阀的A口分别与以下部件连接:快速排气阀的IN...
  • 本发明涉及中压输配电自动投切控制系统及控制方法,控制系统包括控制机柜及PLC控制器,控制机柜的柜体上设置触摸屏和投切/解除用的选择按钮,PLC控制器设置于控制机柜内,与触摸屏通过通讯线缆连接,且与选择按钮通过第一控制线缆连接;PLC控制...
  • 本实用新型涉及一种PLC自动控制液压缸气动排油装置,包括主回路,排气支路和泄油支路。主回路、排气支路与泄油支路均与液压缸连接。主回路包括液压动力源,液三位四通电磁换向阀,压力传感器I,液控单向阀I和液控单向阀II,三位四通电磁换向阀的T...
  • 本发明揭露一种导膜装置,设置于一收卷机上,该导膜装置包含:导膜机构、导膜带及导膜带驱动电机。其中导膜机构还包含:二个导膜机构固联板及导膜带辊系机构,每一所述导膜机构固联板下端部具有一贴合于收卷机的卷芯的圆弧部,且二个导膜机构固联板平行对...
  • 导膜装置
    本发明揭露一种导膜装置,设置于一收卷机上,该导膜装置包含:导膜机构、导膜带及导膜带驱动电机。其中导膜机构还包含:二个导膜机构固联板及导膜带辊系机构,每一所述导膜机构固联板下端部具有一贴合于收卷机的卷芯的圆弧部,且二个导膜机构固联板平行对...
  • 本发明公开一种汽车冲压生产线的智能及远程参数监控系统及方法,通过本地监控装置、远程监控装置以及数据库服务器对汽车冲压生产线进行现场以及远程监控,包括如下步骤:S100,将汽车冲压生产线上所有设备连接至本地监控装置的各PLC控制模块,各P...
  • 本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪,工业机器人手爪安装在工业机器人上,工业机器人包括控制系统,工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构,拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构分别与控制系统电...
  • 本实用新型公开一种上料机器人手爪,连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上,上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置,视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位...
  • 本发明公开一种风速管复合涂层、其制备方法及具有该复合涂层的风速管,该风速管复合涂层包括:第一层过渡层;导电层,位于第一过渡层之上;第二过渡层,位于该导电层之上;导热层,位于该第二过渡层之上;第三过渡层,位于该导热层之上;疏水层,位于第三...
  • 一种卷装阻挡器,用于阻挡承载卷装的托盘停止于一指定位置,所述托盘的下部具有定位孔,包括安装板、活动板以及挡杆。安装板设置在一输送线体的两侧且其上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过所述驱动件带动相对所述安装板上下运动。挡杆具有一第一端...