六自由度喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或关节和手腕之间的法兰及轴承、用以驱动所述腰关节与大臂关节和小臂关节工作的若干第一驱动机构以及用以驱动所述三自由度斜交手腕工作的第二驱动机构。第一驱动机构包括第一伺服电机以及与RV减速机。第二驱动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的行星减速机、与行星减速机相配合连接的空心传动轴以及设置于三自由度斜交手腕内并与空心传动轴相连接的齿轮副。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷涂机器人，尤其涉及一种六自由度喷涂机器人。
技术介绍
随着现代工业化程度的日益加深和现代制造技术的发展，人们对产品的外观质量要求越来越高，尤其在家电、汽车和轻工等行业，产品的外观质量甚至影响到产品在市场上的竞争力。智能化自动涂装设备由于具有喷涂效率高、涂层均匀、污染少等优点，已经逐渐取代传统人工喷涂。目前，常用的自动涂装设备主要包括涂装机。但是，市场上现有的涂装机存在以下缺点(1)自由度少，工作空间小，难以满足大型复杂零件内外表面的自动喷涂的需要。(2)柔性差，喷涂轨迹单一，只能对特定零件进行喷涂。(3)喷涂质量低，对于外观质量要求较高的零件，如汽车外表面，难以满足喷涂要求。(4)定位精度低、涂料利用率低。因此，有必要提供一种改进的六自由度喷涂机器人以克服上述问题。·
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷涂自由度高、工作空间大且喷涂质量及精度高的六自由度喷涂机器人。为实现上述技术目的，本技术提供了一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度喷涂机器人，其特征在于：所述六自由度喷涂机器人包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或关节和手腕之间的法兰及轴承、用以驱动所述腰关节与大臂关节和小臂关节工作的若干第一驱动机构以及用以驱动所述三自由度斜交手腕工作的第二驱动机构；其中所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机相配合连接的RV减速机，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的行星减速机、与所述行星减速机相配合连接的空心传动轴以及设置...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雨卿，李锦标，刘少辉，杨金中，聂勇刚，吴少兴，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：