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本实用新型提供一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或...
该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司授权不得商用。

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