本申请公开一种焊缝偏差检测装置、方法、系统及存储介质，涉及焊接自动化技术领域。该装置包括焊接机器人、工控机、摄像机、滤光系统、焊接单元和工件；所述焊接机器人通过所述焊接单元分别与所述摄像机和所述工控机连接；所述摄像机和所述工控机连接；所...

本实用新型揭示了一种低温气瓶内胆的自动组对装置，所述自动组对装置包括底座装置

本实用新型公开一种筒体纵缝焊接系统，包括装卸装置、与装卸装置在第一方向上相对设置的立柱台、连接于立柱台朝向装卸装置一侧的焊接装置，装卸装置包括固定座、转动连接于固定座且位于固定座朝向立柱台一侧的装卸工装，装卸工装的轴线沿第一方向延伸设置...

本实用新型公开一种筒体内撑结构和筒体内撑装置，其中筒体内撑结构包括固定盘、连接于固定盘并沿固定盘径向方向滑动设置的多个撑杆、与固定盘同轴转动设置的转盘，所述转盘上开设有封闭的驱动槽，所述撑杆靠近转盘的一侧突出设置有从动部，所述从动部至少...

本实用新型提供了一种焊接装置，包括固定座，所述固定座的下方具有第一安装位置和第二安装位置，其中，所述焊接装置包括安装于第一安装位置的机械臂、安装于第二安装位置的焊枪，所述机械臂的端部具有与所述焊枪相连接的连接结构。本实用新型不仅自动化程...

本实用新型揭示了一种坡口机上下料系统及具有其的管道自动化预制生产线。坡口机上下料系统包括龙门架底座组件、行走横梁组件、挑杆系统组件、传感器组件及控制系统组件。行走横梁组件可移动地设置于龙门架底座组件；挑杆系统组件设置于行走横梁组件，挑杆...

本发明提供了一种传动装置，包括电机组件及减速组件，所述减速组件连接于所述电机组件的一端，所述电机组件包括壳体、延伸至壳体内的输入轴、固定于输入轴上转子、围绕于转子外围的定子、及罩设于壳体后侧的固定板，所述输入轴设有一承接所述转子的环形外...

本实用新型揭示了一种管道立库系统及包含其的管道自动化预制生产线。所述管道立库系统包括仓库系统、缓存料架、居中测长机构、入库提升机构、立库主体框架及出库提升机构。缓存管道于所述缓存料架上；居中测长机构邻近设置于所述缓存料架，并根据所述仓库...

本实用新型揭示了一种打磨系统及包含其的管道自动化预制生产线。所述打磨系统包括垂直电动滑架、垂直板、高精度电动滑架、第一支架、柔性气动打磨头、第二支架及压轮。垂直板的第一表面与所述垂直电动滑架配合；高精度电动滑架设置于所述垂直板的相对于所...

本实用新型揭示了一种管道上料装置及具有其的切管机。所述管道上料装置包括入料机构、传料机构和输送机构，所述入料机构包括入料台；所述传料机构包括传料轨道、向上突伸出所述传料轨道的限位突起、顶升组件，所述顶升组件包括沿左右方向延伸的横杆、驱动...

本实用新型揭示了一种用于管状元件组对焊接的内撑工装，管状元件组对包括第一管状元件及第二管状元件，内撑工装包括上涨块装置、下涨块装置及气缸组。下涨块装置与上涨块装置同轴设置；气缸组控制上涨块装置及所述下涨块装置的外撑及内缩；其中，于所述上...

本发明公开了一种移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其中，移动小车包括车体、车体下方的移动机构、车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第...

本实用新型揭示了一种管道支撑座及具有其的管道焊接设备。所述管道支撑座包括支撑机构和夹持机构，所述支撑机构包括两个支撑组件、驱动两个支撑组件沿前后方向相向或相背运动的第一驱动组件，所述支撑组件的相对面具有至少一个中心轴线沿左右方向延伸的支...

本实用新型揭示了一种用于纵缝焊接的立卧式工装，立卧式工装包括底座装置、上主体装置、琴键夹具装置及芯轴装置。底座装置固定于水平固定面上；上主体装置可转动地连接于所述底座装置；琴键夹具装置固设于所述上主体装置；以及芯轴装置固设于所述上主体装...

本实用新型揭示了一种弯管设备，包括上料架、弯管机、送料装置、下料架和抓取装置，所述送料装置包括夹持机构和驱动夹持机构移动的送料驱动机构，所述夹持机构具有第一位置和第二位置，所述第一位置相对第二位置远离弯管机；所述抓取装置包括用于夹持管道...

本申请提供了高频脉冲电流叠加电路、焊接电路及焊接设备，包括：上位机控制电路，具有输入接口及多个输出接口，所述输入接口被配置为用于接收低频脉冲模拟量及高频电流模拟量，所述多个输出接口包括：第一输出接口，能够输出叠加开始信号；第二输出接口，...

本发明提供了一种焊接控制电路、焊枪及焊接设备，焊接控制电路包括：控制电路，其输入端被配置为接收PWM信号，输出端能够响应于所述PWM信号的高低电平变化而分别输出第一信号和第二信号；以及磁摆线圈，能够基于电流方向的变化控制焊接电弧的摆动方...

本申请涉及一种激光焊接系统，属于焊接技术领域，该系统包括：工作台、放置在工作台上的垫板，垫板用于放置至少两个相互对接的第一板材和第二板材，且第一板材和第二板材之间不等厚；以及具有扫描功能的激光焊接装置，在焊接过程中沿与焊接方向相垂直的方...

本申请涉及一种激光焊接系统，属于焊接技术领域，该系统包括：工作台；放置在工作台上的垫板；在焊接时，工作台上放置有第一板材，垫板的厚度与第一板材的厚度相同；第一板材和垫板上还放置有第二板材；具有扫描功能的激光焊接装置，在焊接过程中沿与焊接...

本发明提供了一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节...