管道支撑座及具有其的管道焊接设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种管道支撑座及具有其的管道焊接设备。所述管道支撑座包括支撑机构和夹持机构，所述支撑机构包括两个支撑组件、驱动两个支撑组件沿前后方向相向或相背运动的第一驱动组件，所述支撑组件的相对面具有至少一个中心轴线沿左右方向延伸的支撑轴；所述夹持机构包括两个定中组件、驱动两个定中组件沿前后方向相向或相背运动的第二驱动组件，所述定中组件的相对面具有至少两个沿纵向排布的定中轴，所述定中轴的中心轴线沿左右方向延伸，所述支撑轴的高度不高于所述定中轴。通过四个定中轴围绕管道并与管道的外周相切，在管道外径不同的情况均可实现对管道的定中，两个定中组件夹持管道，从而提升管道的稳定性。从而提升管道的稳定性。从而提升管道的稳定性。

Pipe support base and pipe welding equipment with it

【技术实现步骤摘要】
管道支撑座及具有其的管道焊接设备


[0001]本技术涉及焊接领域，特别涉及一种管道支撑座及具有其的管道焊接设备。

技术介绍

[0002]液压油管等管道的两端通常需要连接法兰等连接件。管道与连接件通过焊接设备进行焊接从而完成连接，管道在与连接件焊接前，需要对管道进行定中，使管道的中心轴线处于预期的位置，从而便于将管道与连接件对准。现有的一种定中机构包括两个可沿着垂直于管道的轴向排布的支撑轴，两个支撑轴同时支撑管道。通过调整两个支撑轴的距离以调整管道的中心轴的高度。但是，当管道的外径不同时，需要重新调整两个支撑轴之间的距离，降低了工作效率，并且，现有的定中机构在对管道定中后无法固定管道，导致管道在焊接过程中不稳固，易因管道晃动而导致焊接效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可对管道进行定中的管道支撑座及具有其的管道焊接设备。
[0004]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种管道支撑座，包括用于支撑管道的支撑机构和用于夹持管道的夹持机构，所述支撑机构包括两个支撑组件、驱动两个支撑组件沿前后方向相向或相背运动的第一驱动组件，所述支撑组件的相对面具有至少一个中心轴线沿左右方向延伸的支撑轴；
[0005]所述夹持机构包括两个定中组件、驱动两个定中组件沿前后方向相向或相背运动的第二驱动组件，所述定中组件的相对面具有至少两个沿纵向排布的定中轴，所述定中轴的中心轴线沿左右方向延伸，所述支撑轴的高度不高于所述定中轴。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述支撑组件还包括第一轴支架和安装于第一轴支架前后方向的一侧的第一支撑部，所述支撑轴安装于所述第一轴支架前后方向的另一侧，所述第一驱动组件位于所述两个所述第一轴支架之间并位于所述支撑轴的下方。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定中组件还包括第二轴支架和安装于第二轴支架前后方向的一侧的第二支撑部，所述定中轴安装于所述第二轴支架在前后方向的另一侧，所述第二驱动组件位于两个所述第二轴支架之间并位于所述定中轴的下方。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二轴支架在相邻所述定中轴之间设置有弧形槽。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述支撑轴包括第一连接轴和套装于所述第一连接轴左右方向两端的支撑环。
[0010]所述定中轴包括第二连接轴和套装于所述第二连接轴左右方向两端的定中环。
[0011]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种管道焊接设备，
包括：
[0012]点焊装置，所述点焊装置包括至少两个沿左右方向分布且可沿左右方向移动的第一连接件固定机构、至少两个设置在两个第一连接件固定机构之间并沿左右方向分布的点焊固定座、至少两个沿左右方向分布的点焊机构；
[0013]环焊装置，所述环焊装置包括至少两个沿左右方向分布且可沿左右方向移动的第二连接件固定机构、至少两个设置在两个第二连接件固定机构之间并沿左右方向分布的环焊固定座、至少两个沿左右方向分布的环焊机构；
[0014]所述点焊固定座和/或所述环焊固定座为上述实施方式所述的管道支撑座。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述点焊装置还包括沿左右方向延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一连接件固定机构、点焊固定座滑动安装在所述第一导轨上，所述点焊机构滑动安装在所述第二导轨上；
[0016]所述环焊装置包括左右方向延伸的第三导轨，所述第二连接件固定机构、环焊固定座沿左右方向滑动安装在所述第三导轨上，所述环焊机构安装于所述第二连接件固定机构，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨沿前后方向分布。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述点焊装置还包括用于获取第一连接件固定机构上的连接件的图像的图像获取机构，所述第一连接件固定机构包括用于固定连接件的卡盘和用于驱动所述卡盘旋转的第一旋转驱动元件，所述第一旋转驱动元件与所述图像获取机构电性连接。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二连接件固定机构包括用于固定连接件的抵顶部和用于驱动所述抵顶部旋转的第二旋转驱动元件。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，还包括位于所述点焊装置在前后方向一侧的连接件进料装置，所述连接件进料装置包括可水平移动的托盘、至少两个用于将托盘上的连接件移动至第一连接件固定机构的进料机构。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过四个定中轴围绕管道并与管道的外周相切，在管道外径不同的情况均可实现对管道的定中，两个定中组件夹持管道，提升了管道的稳定性。
附图说明
[0021]图1是本技术一方式的管道支撑座的结构示意图；
[0022]图2是图1中A区域的放大图；
[0023]图3是本技术一方式的管道支撑座的俯视图；
[0024]图4是本技术一方式的管道焊接设备的结构示意图；
[0025]图5是本技术一方式的管道焊接设备的俯视图；
[0026]图6是本技术一方式的点焊装置和进料机构、进料导轨的结构示意图；
[0027]图7是本技术一方式的环焊装置的结构示意图；
[0028]图8是图7中B区域的放大图；
[0029]其中：10、管道支撑座；
[0030]11、支撑机构；111、支撑组件；1111、支撑轴；11111、第一连接轴；11112、支撑环；1112、第一轴支架；1113、第一支撑部；112、第一驱动组件；
[0031]12、夹持机构；121、定中组件；1211、定中轴；12111、第二连接轴；12112、定中环；1212、第二轴支架；12121、弧形槽；1213、第二支撑部；122、第二驱动组件；
[0032]20、点焊装置；21、第一连接件固定机构；211、卡盘；22、点焊固定座；23、点焊机构；231、机械臂；232、点焊头；24、第一导轨；25、第二导轨；26、图像获取机构；
[0033]30、环焊装置；31、第二连接件固定机构；311、抵顶部；32、环焊固定座；33、环焊机构；331、环焊头；332、环焊驱动元件；34、第三导轨；
[0034]40、连接件进料装置；41、托盘；42、进料机构；43、进料导轨；
[0035]50、桁架。
具体实施方式
[0036]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0037]在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。
[0038]本技术提供了一种管道支撑座10，其应用于管道焊接设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道支撑座，其特征在于，包括用于支撑管道的支撑机构和用于夹持管道的夹持机构，所述支撑机构包括两个支撑组件、驱动两个支撑组件沿前后方向相向或相背运动的第一驱动组件，所述支撑组件的相对面具有至少一个中心轴线沿左右方向延伸的支撑轴；所述夹持机构包括两个定中组件、驱动两个定中组件沿前后方向相向或相背运动的第二驱动组件，所述定中组件的相对面具有至少两个沿纵向排布的定中轴，所述定中轴的中心轴线沿左右方向延伸，所述支撑轴的高度不高于所述定中轴。2.根据权利要求1所述的管道支撑座，其特征在于，所述支撑组件还包括第一轴支架和安装于第一轴支架前后方向的一侧的第一支撑部，所述支撑轴安装于所述第一轴支架前后方向的另一侧，所述第一驱动组件位于所述两个所述第一轴支架之间并位于所述支撑轴的下方。3.根据权利要求2所述的管道支撑座，其特征在于，所述定中组件还包括第二轴支架和安装于第二轴支架前后方向的一侧的第二支撑部，所述定中轴安装于所述第二轴支架在前后方向的另一侧，所述第二驱动组件位于两个所述第二轴支架之间并位于所述定中轴的下方。4.根据权利要求3所述的管道支撑座，其特征在于，所述第二轴支架在相邻所述定中轴之间设置有弧形槽。5.根据权利要求1所述的管道支撑座，其特征在于，所述支撑轴包括第一连接轴和套装于所述第一连接轴左右方向两端的支撑环；所述定中轴包括第二连接轴和套装于所述第二连接轴左右方向两端的定中环，所述支撑环与所述定中环可轴向旋转。6.一种管道焊接设备，其特征在于，包括：点焊装置，所述点焊装置包括至少两个沿左右方向分布且可沿左右方向移动的第一连接件固定机构、至少两个设置在两个第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子豪，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：