本实用新型提供一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于焊接机架上的芯轴、连接于焊接机架上且位于芯轴上侧的琴键压紧机构、控制纵缝自动焊接设备运行的控制单元，芯轴包括与焊接机架相连接的连接端以及与连接端相对设置的自由端，焊缝自动焊接设备还...

本发明公开了一种管道模块化预制生产线以及管道模块预制方法，所涉及的管道模块化预制生产线包括：按预设长度切割原始直管以形成定长直管的直管定长切割设备、加工定长直管以使其端部形成坡口的自动坡口加工设备、将管件定位至直管具有坡口的端部并进行组...

本实用新型提供了一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述...

本实用新型提供一种卡盘夹紧装置，包括卡盘、绕所述卡盘的中心均匀分布于所述卡盘上的若干卡爪机构、用以同步调节若干所述卡爪机构距所述卡盘的中心的距离的调节机构，所述调节机构包括连接于每一所述卡爪机构上的螺母、与每一所述螺母相配合的丝杆、连接...

一种焊接方法、装置以及计算机可读存储介质，其中焊接方法包括：根据图像采集装置采集到的图像，获取所有待焊管孔的焊接位置信息；根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第一次焊接；在完成对所述所有待焊管孔第一次焊接之后，...

本发明提供了一种碳钢钨极氩弧焊活性剂及其应用，属于焊接用活性剂领域，该活性剂包括以下质量份的组分：SiO233～38份、TiO218～22份、Cr2O310～15份、NiO 10～15份、MnO 5～7份、CuO 10～15份、Al2O...

本实用新型提供一种定位机构及焊接机，定位机构用以定位柱形罐体，包括安装板、多个绕安装板的中心均匀分布于安装板上的定位组件；定位组件包括固定于安装板上的固定座、固定于固定座上且沿安装板的径向延伸的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、用以定位滑块...

本实用新型提供了一种用于切断坡口一体机的刀盘组件，包括设有用以容纳待加工件的通孔的刀盘及沿通孔圆周间隔设置在刀盘上的第一刀盒和第二刀盒，所述第一刀盒包括突伸入通孔内的第一刀柄座、设置在第一刀柄座末端的切断刀和位于切断刀后侧的第一坡口刀，...

本实用新型提供了一种H形梁自动焊接生产装置，包括上料系统、焊接工作站及下料系统；所述上料系统包括中梁传输线、端板传输线、用以将所述中梁与端板转移至焊接工作站并定位的抓取机构；所述焊接工作站包括至少一个焊接工位及设置在所述焊接工位旁侧的焊...

本发明公开了一种管件组对设备，该管件组对设备包括用以固定法兰的支撑头架、设置于所述支撑头架前方用以承载直管的移动托架、以及供所述移动托架移动以使所述直管于前后方向上靠近或远离所述法兰的第一导轨；所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基...

本发明公开了一种焊接机器人及具有该机器人的自动组焊系统，其中所涉及的焊接机器人包括机身、连接至所述机身的活动臂以及连接至所述活动臂的焊接机构，所述机身包括本体及相对所述本体高度可调的伸缩颈；所述活动臂包括依次连接的平移臂、第一转臂及第二...

本发明提供一种用于棒状焊丝的自动送丝机构以及自动焊接机，自动送丝机构包括固定板、安装于固定板上的送丝组件、送丝控制单元，送丝组件包括安装于固定板上的安装板、安装于安装板的送丝管、传动轮、与传动轮相连接用以驱动传动轮转动的电机、与传动轮联...

本发明公开了一种管件定型定心反馈调节组件、具有该反馈调节组件的自动坡口加工设备及其加工方法，基于所涉及管件定型定心反馈调节组件的结构，在其具体应用于管件自动坡口加工设备的场景中，管件定型定心反馈调节组件可以在坡口加工前对管件的椭圆度及轴...

本发明公开了一种管件定长切割系统及其定长切割方法，所涉及的管件定长切割系统包括用以传送管件的传送装置、与传送装置配合设置以切割管件的锯床、以及在传送方向上设置于锯床前方用以限定管件切割长度的定长组件，定长组件包括设置于锯床前方预设位置处...

本发明公开了一种多维调节法兰支撑头架，该支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件...

一种工件的管孔定位方法、装置以及计算机存储介质，所述方法包括：根据所述工件的管孔面信息设置对所述工件的精度校准方案，所述管孔面信息包括所述工件的管孔面面积和所述工件上管孔的位置；确定所述工件的管孔面所在平面的位置；根据所述工件的管孔面信...

本发明公开了一种焊缝位置调整工装及具有该工装的筒体环缝焊转动装置，其中所涉及的焊缝位置调整工装包括承载台、固定架以及调整组件，所述承载台用于承载待焊工件，所述调整组件连接于所述固定架与所述承载台之间且具有用于调节所述承载台相对所述固定架...

本发明公开了一种柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置，其中柔性靠模组件包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用...

本发明提供一种焊缝跟踪方法，包括如下步骤：S1.控制激光横摆滑架带动激光测距传感器沿焊缝的宽度方向移动，获取激光横摆滑架中的若干位置Sn、激光横摆滑架开始移动时焊接小车的位置Ps以及移动结束时焊接小车的位置Pe；同时，获取在前述若干位置...

本发明提供一种纵缝自动焊接设备，包括基座、安装于基座上的芯轴组件、安装于基座上且位于芯轴组件上方的琴键压紧机构、位于琴键压紧机构上方的横梁、安装于横梁上的焊接组件以及控制纵缝自动焊接设备运行的控制器，基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及横梁...