用于棒状焊丝的自动送丝机构及自动焊接机制造技术

本发明专利技术提供一种用于棒状焊丝的自动送丝机构以及自动焊接机，自动送丝机构包括固定板、安装于固定板上的送丝组件、送丝控制单元，送丝组件包括安装于固定板上的安装板、安装于安装板的送丝管、传动轮、与传动轮相连接用以驱动传动轮转动的电机、与传动轮联动且位于传动轮相对两侧的送丝轮、与送丝轮相配合的压紧轮、用以调节压紧轮的压紧组件，电机与送丝控制单元通讯连接，送丝轮的硬度介于58‑60HRC，送丝轮上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花；从而，自动送丝机构能够实现棒状焊丝的自动送丝，能够将棒状焊丝安全、可靠地输送，以降低所述棒状焊丝焊接的劳动强度，降低人力成本，且提高棒状焊丝的输送的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于棒状焊丝的自动送丝机构及自动焊接机
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种能够自动输送棒状焊丝的用于棒状焊丝的自动送丝机构及自动焊接机。
技术介绍
棒状焊丝的长度一般为1米左右，且棒状焊丝本身的硬度较大，硬度达到40-45HRC，同时棒状焊丝的直径达到了4mm，而普通的自动送丝机构只能输送硬度较小，且直径在3mm以下的盘状焊丝，故，操作工在需要使用棒状焊丝焊接时，只能一手持棒状焊丝手动送丝堆焊，另一手持焊枪，同时用脚踏开关控制回转台旋转实现焊接，劳动强度高，操作困难，且送丝速度完全靠操作工把控，容易出现焊接缺陷以影响焊接质量，不利于生产效率的提高和大批量的生产、也不利于操作工的健康。有鉴于此，有必要提供一种新的用于棒状焊丝的自动送丝机构及自动焊接机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动输送棒状焊丝的用于棒状焊丝的自动送丝机构及自动焊接机。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于棒状焊丝的自动送丝机构，包括固定板、安装于所述固定板上的送丝组件、送丝控制单元，所述送丝组件包括安装于所述固定板上的安装板、安装于所述安装板的送丝管、传动轮、与所述传动轮相连接用以驱动所述传动轮转动的电机、与所述传动轮联动且位于所述传动轮相对两侧的送丝轮、与所述送丝轮相配合的压紧轮，所述电机与所述送丝控制单元通讯连接，所述送丝轮的硬度介于58-60HRC，所述送丝轮上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述自动送丝机构还包括与所述压紧轮相连接的压紧组件，所述压紧组件包括分别与两个所述压紧轮相连接的两个压紧板、穿过两个所述压紧板远离所述压紧轮的一端的直杆、与两个所述压紧板中的一个螺纹连接且套设于直杆上的调节件、套设于所述直杆上且位于调节件与另一个压紧板之间的弹簧、连接于所述直杆的相对两端的第一限位块、第二限位块，所述压紧板靠近所述压紧轮的一端转动连接于所述安装板上。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二限位块转动连接于所述直杆上，且所述第二限位块具有第一直径以及与所述第一直径长度不同的第二直径，所述压紧组件还包括与所述第二限位块相连接的把手。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述送丝组件还包括安装于所述固定板上且与所述安装板间隔设置的预热导丝座、设于所述预热导丝座内且与所述控制单元通讯连接的加热组件、套设于所述加热组件外周的绝缘垫，所述加热组件上贯穿设有供所述棒状焊丝穿过的穿孔。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述送丝组件还包括连接所述加热组件与所述送丝管的第一绝缘套。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述送丝组件还包括送丝嘴以及连接所述送丝嘴与所述加热组件的第二绝缘套。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述送丝组件还包括用以检测所述棒状焊丝的剩余长度的检测装置，所述检测装置固定于所述安装板上与所述送丝管的进丝段相对应的一端。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述检测装置为光电开关。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述棒状焊丝的自动送丝机构还包括与所述固定板相连接的调节组件，所述调节组件包括与所述固定板相连接以沿待焊接的工件的径向调节所述棒状焊丝的第一驱动件、与所述第一驱动件相连接以调节棒状焊丝距工件的距离的第二驱动件、与所述第二驱动件相连接以调节所述棒状焊丝的角度的第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均与所述送丝控制单元通讯连接。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种自动焊接机，包括焊接机头、焊接控制单元、上述的用于棒状焊丝的自动送丝机构，所述送丝控制单元与所述焊接控制单元通讯连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的自动送丝机构通过设置硬度介于58-60HRC的送丝轮，且送丝轮上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花，增强了所述送丝轮的硬度以及摩擦力，从而所述自动送丝机构能够实现棒状焊丝的自动送丝，能够将棒状焊丝安全、可靠地输送，以降低所述棒状焊丝焊接的劳动强度，降低人力成本，且提高棒状焊丝的输送的稳定性。附图说明图1是本专利技术中的自动焊接机的结构示意图。图2是本专利技术中的用于棒状焊丝的自动送丝机构的结构示意图。图3是图2中的A处的放大结构示意图。图4是图2中的B处的放大结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图4所示，为本专利技术的较佳实施方式。请参图1至图4所示，本专利技术提供一种用于棒状焊丝的自动送丝机构1以及具有该用于棒状焊丝的自动送丝机构1的自动焊接机100。所述自动焊接机100包括用于棒状焊丝的自动送丝机构1、焊接机头2、用以放置待焊接的工件的变位机4、焊接控制单元，所述自动送丝机构1用以将棒状焊丝输送至待焊接的工件所在的位置，所述焊接机头2用以提供电弧以熔融棒状焊丝，从而实现工件的焊接。所述自动送丝机构1包括固定板11、安装于所述固定板11上的送丝组件12、送丝控制单元(未图示)，所述送丝控制单元与所述焊接控制单元通讯连接，在所述送丝控制单元控制所述送丝组件12将棒状焊丝输送至所述工件所在的位置处并反馈给所述焊接控制单元后，所述焊接控制单元控制所述焊接机头2启动；在所述焊接机头2焊接完成并反馈给所述焊接控制单元后，所述焊接控制单元将该信息反馈给所述送丝控制单元，所述送丝控制单元控制所述送丝组件12停止送丝。所述送丝组件12包括安装于所述固定板11上的安装板121、安装于所述安装板121的送丝管122、安装于所述安装板121上的传动轮123、与所述传动轮123相连接用以驱动所述传动轮123转动的电机124、与所述传动轮123联动且位于所述传动轮123相对两侧的送丝轮125、与所述送丝轮125相配合的压紧轮126、与所述压紧轮126相连接以调节所述压紧轮126的压紧组件127，所述电机124与所述送丝控制单元通讯连接，在需要送丝时，所述送丝控制单元控制所述电机124启动以间接驱动所述送丝轮125转动带动棒状焊丝移动，实现送丝。所述送丝管122包括相对设置的进丝段1221、出丝段1222以及位于进丝段1221与出丝段1222之间的导引段(未标号)，所述进丝段1221与所述出丝段1222分别设置于两个所述送丝轮125的两侧，所述导引段位于两个所述送丝轮125之间，即位于所述送丝段1221与导引段以及所述出丝段1222与导引段之间的棒状焊丝直接与所述送丝轮125以及所述压紧轮126相接触，在送丝轮125转动时，能够带动棒状焊丝移动，实现送丝。具体的，所述送丝轮125的硬度介于58-60HRC，所述送丝轮125上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花，增强所述送丝轮125的强度以及摩擦力，能够将棒状焊丝安全、可靠地输送，并且送丝速度稳定，以降低所述棒状焊丝焊接的劳动强度降低人力成本，且提高棒状焊丝的输送的稳定性。同时，用户可以根据需要通过控制所述电机124驱动传动轮123转动的转速来调节送丝速度，增强所述自动送丝机构1的通用性。两个所述压紧轮126与两个所送丝轮125一一对应，所述压紧轮126用以将棒状焊丝压紧于所述送丝轮125上，所述压紧轮126与所述送丝轮125紧贴于所述棒状焊丝的相对的两侧，以使所述自动送丝机构1能够正常送丝。所述压紧组件127用以调节所述压紧轮126对所述棒状焊丝的压紧度，以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于棒状焊丝的自动送丝机构，包括固定板、安装于所述固定板上的送丝组件、送丝控制单元，所述送丝组件包括安装于所述固定板上的安装板、安装于所述安装板的送丝管、传动轮、与所述传动轮相连接用以驱动所述传动轮转动的电机、与所述传动轮联动且位于所述传动轮相对两侧的送丝轮、与所述送丝轮相配合的压紧轮，所述电机与所述送丝控制单元通讯连接，其特征在于：所述送丝轮的硬度介于58‑60HRC，所述送丝轮上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花。

【技术特征摘要】
1.一种用于棒状焊丝的自动送丝机构，包括固定板、安装于所述固定板上的送丝组件、送丝控制单元，所述送丝组件包括安装于所述固定板上的安装板、安装于所述安装板的送丝管、传动轮、与所述传动轮相连接用以驱动所述传动轮转动的电机、与所述传动轮联动且位于所述传动轮相对两侧的送丝轮、与所述送丝轮相配合的压紧轮，所述电机与所述送丝控制单元通讯连接，其特征在于：所述送丝轮的硬度介于58-60HRC，所述送丝轮上与所述棒状焊丝相接触的表面设有直纹滚花。2.如权利要求1所述的用于棒状焊丝的自动送丝机构，其特征在于：所述自动送丝机构还包括与所述压紧轮相连接的压紧组件，所述压紧组件包括分别与两个所述压紧轮相连接的两个压紧板、穿过两个所述压紧板远离所述压紧轮的一端的直杆、与两个所述压紧板中的一个螺纹连接且套设于直杆上的调节件、套设于所述直杆上且位于调节件与另一个压紧板之间的弹簧、连接于所述直杆的相对两端的第一限位块、第二限位块，所述压紧板靠近所述压紧轮的一端转动连接于所述安装板上。3.如权利要求2所述的用于棒状焊丝的自动送丝机构，其特征在于：所述第二限位块转动连接于所述直杆上，且所述第二限位块具有第一直径以及与所述第一直径长度不同的第二直径，所述压紧组件还包括与所述第二限位块相连接的把手。4.如权利要求1所述的用于棒状焊丝的自动送丝机构，其特征在于：所述送丝组件还包括安装于所述固定板上且与所述安装板间隔设置的预热导丝座、设于所述预热导丝座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辛一，崔恒峰，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32