柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置，其中柔性靠模组件包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件；该柔性靠模组件通过纵向靠模调节单元及横向靠模调节单元配合可以自适应调节装载架与靠模对象之间的位置关系，从而使得具有该柔性靠模组件的焊接装置上的焊枪能始终处于最佳的焊接位置。

【技术实现步骤摘要】
柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置。
技术介绍
对于一些壁厚薄、外径大的筒体，为增强其机械强度，通常需要在筒体内壁周向上增设加强筋。在加强筋焊接至筒体内壁的过程中，由于筒体壁厚薄、外径大的特性，其往往具有较大的椭圆度；而加强筋在与筒体组对时也会出现轴向上的偏移。如此造成在组对筒体、加强筋时所形成的焊缝相对理想位置具有较大的径向及轴向偏差，从而影响组对后的焊接质量。为克服以上问题，目前主要有两种方式：第一种方式是在焊接过程采用人工观察，并手动调节焊枪位置来补偿误差；第二种方式是采用机电跟踪方式，通过大量传感器感应来反馈调节焊枪位置。所以现有技术存在以下问题，人工干预方式效率低下，而且响应滞后，容易出现调节不及时，无法保证焊缝质量；机电跟踪的方式成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种柔性靠模组件，其具体设计方式如下。一种柔性靠模组件，包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件。进一步，所述纵向靠模调节单元还具有固定至所述基座的第一安装板，所述纵向抵接组件具有用以纵向抵接所述靠模对象的第一抵接件以及设置于第一抵接件与所述第一安装板之间的第一弹性件。进一步，所述第一抵接件包括纵向延伸的纵向靠模杆以及设置于所述纵向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第一靠模轮。进一步，所述第一弹性件为沿纵向方向伸缩设置的第一压簧，所述第一压簧顶端相对所述第一安装板固定设置，所述第一抵接件相对所述第一压簧下端固定设置。进一步，所述纵向靠模调节单元还具有连接至所述第一压簧下端用以驱使所述第一压簧收缩的纵向移动块，所述第一抵接件固定至所述纵向移动块。进一步，所述纵向靠模调节单元还具有固定于所述第一安装板上穿过所述第一压簧的纵向导向轴，所述纵向移动块沿纵向方向滑动的设置于纵向导向轴上。进一步，所述纵向移动块包括套设于所述纵向导向轴上的第一直线轴承以及设置于所述第一直线轴承外用于固定所述第一抵接件的第一直线轴承安装座。进一步，所述基座具有基座架、纵向滑台以及驱使所述纵向滑台在所述基座架上沿纵向方向移动的纵向驱动单元，所述第一安装板固定于所述纵向滑台上。进一步，所述柔性靠模组件具有用以在所述纵向驱动机构驱动所述纵向滑台移动时检测所述第一弹性件变形量的检测机构。进一步，所述横向靠模调节单元还具有设置于所述第一安装板一侧随所述第一抵接件同步纵向移动的第二安装板，所述横向抵接组件具有用以横向抵接所述靠模对象的第二抵接件以及设置于第二抵接件与所述第二安装板之间的第二弹性件。进一步，所述第二抵接件包括纵向延伸的横向靠模杆以及设置于所述横向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第二靠模轮。进一步，所述第二弹性件为沿横向方向伸缩设置的第二压簧，所述第二压簧第一端相对所述第二安装板固定设置，所述第二抵接件相对所述第二压簧第二端固定设置。进一步，所述横向靠模调节单元还具有连接至所述第二压簧第二端用以驱使所述第二压簧收缩的横向移动块，所述第二抵接件与所述装载架均固定至所述横向移动块。进一步，所述横向靠模调节单元还具有固定于所述第二安装板上穿过所述第二压簧的横向导向轴，所述横向移动块沿横向方向滑动的设置于横向导向轴上。进一步，所述横向移动块包括套设于所述横向导向轴上的第二直线轴承以及设置于所述第二直线轴承外用于固定所述第二抵接件的第二直线轴承安装座。进一步，所述第一安装板与所述第二安装板之间还设置有随所述第一抵接件同步纵向移动的纵向溜板，所述纵向溜板上设置有横向滑台以及驱使所述横向滑台在所述纵向溜板上沿横向方向移动的横向驱动单元，所述第二安装板固定于所述横向滑台上。本专利技术还提供了一种焊接装置，其包括如以上所述的柔性靠模组件，所述柔性靠模组件的所述装载架上至少装载有一个用于对所述靠模对象进行焊接的焊枪。进一步，所述装载架于横向方向上间隔相对设置有两个焊枪。进一步，所述装载架具有沿横向方向设置的固定板，所述固定板的两端各固定有一个十字调节滑架，两个所述焊枪分别固定在两个十字调节滑架上。进一步，所述十字调节滑架上还安装有与所述焊枪位置相邻的摄像头。本专利技术的有益效果是：本专利技术所涉及的柔性靠模组件通过纵向靠模调节单元及横向靠模调节单元配合可以自适应调节装载架与靠模对象之间的位置关系；在筒体内部周向增设加强筋的应用场景中，装配有该柔性靠模组件的焊接装置能够消除了筒体自身的椭圆度误差和加强筋的组对误差，焊枪可根据筒体与加强筋的形态变化而及时调整位置，从而可以始终处于最佳的焊接位置，进而确保筒体与加强筋之间焊缝的焊接质量。附图说明图1所示为本专利技术焊接装置的一种具体实施结构立体示意图；图2所示为图1所示结构的正面示意图；图3所示为图2中于A-A′位置处的截面示意图；图4所示为图3中a部分的放大示意图；图5所示为基座与第一安装板配合示意图；图6所示为基座与纵向靠模调节单元部分结构的装配示意图；图7所示为纵向靠模调节单元与第二安装板配合示意图；图8所示为纵向靠模调节单元与横向靠模调节单元配合示意图；图9所示为本专利技术柔性靠模组件的一种具体实施结构立体示意图；图10所示为图2中于B-B′位置处的截面示意图；图11所示为焊接装置对靠模对象进行焊接的第一角度示意图；图12所示为图11中b部分放大示意图；图13所示为焊接装置对靠模对象进行焊接的第二角度示意图；图14所示为图13中c部分放大示意图；具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图14所示，其为本专利技术的一些较佳实施结构。参考图9所示，本专利技术所涉及的柔性靠模组件包括基座100、装载架300、以及连接于基座100与装载架300之间的柔性调节机构200。其中，柔性调节机构200包括相互配合设置的纵向靠模调节单元及横向靠模调节单元。结合图7、图11、图12所示，纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象700以保持所靠模对象700与装载架300纵向距离的纵向抵接组件。具体在本实施例中，靠模对象700包括筒体71及加强筋72，其中，加强筋72呈环形并在周向上与筒体71内壁710配合，纵向抵接组件弹性抵接至筒体71内壁710靠近加强筋72的位置处。在筒体71绕中心轴转动或柔性靠模组件绕筒体71中心轴转动时，由于纵向抵接组件弹性抵接至筒体71内壁710，可以使得内壁710上被纵向抵接组件抵接的第一位置与装载架300之间的径向距离保持定值。结合图9、图13、图14所示，横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接靠模对象700以保持靠模对象700与装载架300横向距离的横向抵接组件。本具体实施例中，横向抵接组件弹性抵接至加强筋72的一侧面720。在筒体71绕中心轴转动或柔性靠模组件绕筒体71中心轴转动时，由于横向抵接组件22弹性抵接至加强筋72一侧面，可以使得加强筋72本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性靠模组件，其特征在于，包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件。

【技术特征摘要】
1.一种柔性靠模组件，其特征在于，包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件。2.根据权利要求1所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有固定至所述基座的第一安装板，所述纵向抵接组件具有用以纵向抵接所述靠模对象的第一抵接件以及设置于第一抵接件与所述第一安装板之间的第一弹性件。3.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第一抵接件包括纵向延伸的纵向靠模杆以及设置于所述纵向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第一靠模轮。4.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第一弹性件为沿纵向方向伸缩设置的第一压簧，所述第一压簧顶端相对所述第一安装板固定设置，所述第一抵接件相对所述第一压簧下端固定设置。5.根据权利要求4所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有连接至所述第一压簧下端用以驱使所述第一压簧收缩的纵向移动块，所述第一抵接件固定至所述纵向移动块。6.根据权利要求5所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有固定于所述第一安装板上穿过所述第一压簧的纵向导向轴，所述纵向移动块沿纵向方向滑动的设置于纵向导向轴上。7.根据权利要求6所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向移动块包括套设于所述纵向导向轴上的第一直线轴承以及设置于所述第一直线轴承外用于固定所述第一抵接件的第一直线轴承安装座。8.根据权利要求2-7任意一项所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述基座具有基座架、纵向滑台以及驱使所述纵向滑台在所述基座架上沿纵向方向移动的纵向驱动单元，所述第一安装板固定于所述纵向滑台上。9.根据权利要求8任意一项所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述柔性靠模组件具有用以在所述纵向驱动机构驱动所述纵向滑台移动时检测所述第一弹性件变形量的检测机构。10.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述横向靠模调节单元还具有设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪魁，卜千根，吴越，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32