多维调节法兰支撑头架制造技术

本发明专利技术公开了一种多维调节法兰支撑头架，该支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构；基于本发明专利技术所涉及支撑头架的结构，在法兰与直管的组对应用场景中，可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而有效确保法兰与直管之间的组对精度。

【技术实现步骤摘要】
多维调节法兰支撑头架
本专利技术涉及管件装配领域，尤其涉及一种多维调节法兰支撑头架。
技术介绍
在管件模块化预制的过程中，法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对，精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中，由于管件组对设备的机动性不高，在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间的更高精度定位组对的需求；而且现有技术的管件组对设备一般是结合特定型号法兰、直管的具体尺寸进行设计的，适应性差。有鉴于此，有必要提供一种多维调节法兰支撑头架以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种多维调节法兰支撑头架，其具体设计方式如下。一种多维调节法兰支撑头架，所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。进一步，所述支撑头架还具有设置于所述头架基座下方且前后朝向的第一导轨以及驱使所述头架基座沿所述第一导轨前后移动的进退调节机构。进一步，所述卡盘组件包括绕所述转轴线转动的卡盘座、以所述转轴线为中心均匀分布于所述卡盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述转轴线距离以夹持所述法兰外壁或顶紧所述法兰内壁的卡爪调节机构。进一步，所述卡爪调节机构包括与每一所述卡爪固定连接的螺母、与所述螺母配合且在转动时驱动所述卡爪远离或靠近所述转轴线的丝杆、与所述丝杆靠近所述转轴线一端固定连接的第一锥齿轮、绕所述转轴线转动且与全部所述第一锥齿轮同时啮合以同步驱动全部所述丝杆转动的第二锥齿轮、以及驱动所述第二锥齿轮转动的第一电机。进一步，于所述卡爪指向所述转轴线的方向上，所述卡爪的前侧表面呈逐渐抬升的台阶状。进一步，所述卡盘座上还设置有在所述卡爪夹持或顶紧所述法兰前对所述法兰进行预定位的定位机构，所述定位机构包括固定于所述卡盘座上且长度方向延伸线经过所述转轴线的滑道以及沿所述滑道长度方向移动且可固定于所述滑道上的滑块，所述滑块前表面向前突伸形成有可插入所述法兰边孔内以支撑所述法兰的支撑杆。进一步，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述回转调节机构包括固定于所述卡盘座靠近所述卡盘座安装板一侧以所述转轴线为旋转中心的第一齿轮、设置于所述卡盘座安装板上与所述第一齿轮啮合以驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机。进一步，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述升降调节机构包括上下移动设置于所述头架本体内部的配重块、设置于所述头架本体顶部的齿轮组、驱动所述齿轮组运行的第三电机、以及两端分别连接至所述卡盘座安装板与所述配重块的链条，所述链条与所述齿轮组配合以在所述齿轮组运行时提升或降低所述卡盘组件的水平高度。进一步，所述头架基座顶部左右朝向设置有供所述头架本体左右移动的第二导轨，所述平移调节机构包括固定于所述头架基座顶部与所述第二导轨平行的第一齿条以及固定于所述头架本体底部与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体沿所述第二导轨移动的第三齿轮。进一步，所述进退调节机构包括固定于所述第一导轨上与所述第一导轨延伸方向一致的第二齿条以及设置于头架基座上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述头架基座沿所述第一导轨移动的第四齿轮。本专利技术的有益效果是：基于本专利技术所涉及支撑头架的结构，在法兰与直管的组对应用场景中，可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而有效确保法兰与直管之间的组对精度。附图说明图1所示为本专利技术所涉及管件组对设备一种整体结构示意图；图2所示为管件组对设备的一种具体组对应用示意图；图3所示为支撑头架固定法兰的状态示意图；图4所示为卡盘组件的一种实施结构示意图；图5所示为图4中b部分的放大示意图；图6所示为卡盘组件与回转调节机构的配合示意图；图7所示为图6中c部分的放大示意图；图8所示为支撑头架去除部分零件后的第一角度示意图；图9所示为图8中d部分的放大示意图；图10所示为支撑头架去除部分零件后的第二角度示意图；图11所示为图10中e部分的放大示意图；图12所示为平移调节机构的一种结构示意图；图13所示为支撑头架的第三角度示意图；图14所示为图13中f部分的放大示意图；图15所示为图1中a部分的放大示意图；图16所示为承载台的一种结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施结构对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图16所示，为本专利技术的一些较佳实施结构。参考图3所示，本专利技术所涉及支撑头架31包括头架基座311、设置于头架基座311顶部的头架本体312、以及设置于头架本体312前侧用于固定法兰30的卡盘组件313。支撑头架31用于支撑法兰30，并可以从多维角度对法兰30的位置进行调节。具体地，支撑头架31具有调整法兰30位置的位置调整组件，该位置调整组件包括驱使头架本体312相对头架基座311左右移动的平移调节机构、驱使卡盘组件313沿一前后朝向的转轴线L转动的回转调节机构、以及驱使卡盘组件313相对头架本体312上下移动的升降调节机构。进一步，支撑头架31还具有设置于头架基座311下方且前后朝向的第一导轨310，位置调整组件还包括驱使头架基座311沿所述第一导轨310前后移动的进退调节机构。为更好的理解本专利技术所涉及支撑头架31的具体结构，以下结合将结合包含有该支撑头架31的管件组对设备300进行详细描述。结合图1、图2所示，本专利技术中所涉及的管件组对设备300包括支撑头架31、移动托架32。其中，第一导轨310自头架基座311于底部向前延伸，移动托架32设置于支撑头架31前方用于承载直管10，移动托架32移动设置于第一导轨310上可带动直管10于前后方向上靠近或远离法兰30。本专利技术中所涉及的位置调整组件可以使得法兰30与直管10之间在焊接固定前具有较为精准的组对关系，在具体应用时，该位置调整组件可以调整法兰30位置以使法兰30轴心线与直管10轴心线重合。基于本专利技术所涉及管件组对设备300与支撑头架31的结构，在法兰30与直管10的组对过程中，可以从多个角度调节法兰30与直管10之间的位置关系，从而有效确保法兰30与直管10之间的组对精度。如此在实际应用过程中可保障后续焊接固定环节的焊接质量。参考图4所示，本具体实施例中所涉及的卡盘组件313包括绕转轴线L转动的卡盘座3131、以转轴线L为中心均匀分布于卡盘座3131上的若干卡爪3132、以及同步调节若干卡爪3132相对转轴线L距离以夹持法兰30外壁或顶紧法兰30内壁的卡爪调节机构。本专利技术中，若干卡爪3132可以同时由外向内抵接法兰30外周壁以对法兰30形成夹持固定，也可以是同时由内向外抵接法兰30内周壁以对法兰30形成顶紧固定。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术中卡盘组件313包括三个卡爪3132。参考图4、图5所示，本实施例中的卡爪调节机构包括与每一卡爪3132固定连接的螺母3133、与螺母3133配合且在转动时驱动卡爪3132远离或靠近转轴线L的丝杆3134、与丝杆3134靠近转轴线L一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。2.根据权利要求1所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述支撑头架还具有设置于所述头架基座下方且前后朝向的第一导轨以及驱使所述头架基座沿所述第一导轨前后移动的进退调节机构。3.根据权利要求1或2所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡盘组件包括绕所述转轴线转动的卡盘座、以所述转轴线为中心均匀分布于所述卡盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述转轴线距离以夹持所述法兰外壁或顶紧所述法兰内壁的卡爪调节机构。4.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡爪调节机构包括与每一所述卡爪固定连接的螺母、与所述螺母配合且在转动时驱动所述卡爪远离或靠近所述转轴线的丝杆、与所述丝杆靠近所述转轴线一端固定连接的第一锥齿轮、绕所述转轴线转动且与全部所述第一锥齿轮同时啮合以同步驱动全部所述丝杆转动的第二锥齿轮、以及驱动所述第二锥齿轮转动的第一电机。5.根据权利要求4所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，于所述卡爪指向所述转轴线的方向上，所述卡爪的前侧表面呈逐渐抬升的台阶状。6.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡盘座上还设置有在所述卡爪夹持或顶紧所述法兰前对所述法兰进行预定位的定位机构，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪魁，卜千根，董文宁，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32