变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿轮具有用以与所述输出齿轮相啮合的齿形段，所述变位机还包括防护结构，所述防护结构包括设置在所述齿形段的外周的柔性防护罩，所述输出齿轮位于所述柔性防护罩内，以确保无杂物进入所述半齿轮和输出齿轮之间影响两者的啮合，确保半齿轮和所述输出齿轮的啮合精度，以确保工作台的翻转精度，同时避免半齿轮和输出齿轮的磨损，延长两者的使用年限，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
变位机
本技术涉及变位机
，尤其涉及一种具有半齿轮的变位机。
技术介绍
现有实现倾翻的变位机包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮，由驱动源带动输出齿轮，所述输出齿轮带动所述半齿轮，以带动翻转轴转动从而实现工作台的翻转。目前，所述安装座向上及一侧开口以供所述工作台翻转，半齿轮与输出齿轮的非啮合部位裸露在安装座外侧，这会导致杂物通过半齿轮进入到半齿轮和输出齿轮之间，影响半齿轮和输出齿轮的啮合，从而影响翻转精度，造成半齿轮和输出齿轮磨损，缩短两者的使用寿命。有鉴于此，有必要提供一种改进的变位机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变位机，有效防止杂物通过半齿轮进入到半齿轮和输出齿轮之间中，确保翻转影响，避免半齿轮和输出齿轮的磨损。为实现上述目的，本技术提供了一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿轮具有用以与所述输出齿轮相啮合的齿形段，且特征在于：所述变位机还包括防护结构，所述防护结构包括设置在所述齿形段的外周的柔性防护罩，所述输出齿轮位于所述柔性防护罩内。

【技术特征摘要】
1.一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿轮具有用以与所述输出齿轮相啮合的齿形段，且特征在于：所述变位机还包括防护结构，所述防护结构包括设置在所述齿形段的外周的柔性防护罩，所述输出齿轮位于所述柔性防护罩内。2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述防护结构还包括设置在所述输出齿轮至少一侧的张紧件，所述柔性防护罩背离半齿轮的一侧抵压于张紧件表面。3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述张紧件为转动安装在所述安装座上的张紧轮。4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述防护结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊承恺，吴越，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32