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本实用新型提供了一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿...该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司授权不得商用。