【技术实现步骤摘要】
一种头尾式单轴回转焊接变位机
本技术涉及焊接变位机
,尤其涉及一种头尾式单轴回转焊接变位机。
技术介绍
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来,焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展,获得了广泛的应用,而且需求量与日俱增,尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合,焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。现有技术下的焊接变位机大多采用悬臂结构设计,使得对焊接工件的承重能力较弱,且需要较大的旋转扭矩。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构稳定可靠,能够承受较大载荷的头尾式单轴回转焊接变位机。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种头尾式单轴回转焊接变位机,包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框,所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。其中,所述头箱内设置有伺服电机,以及分别与所述伺服电机相连接的伺服控制器和精密减速机,所述精密减速机的动力输出轴与设置在所述头箱一侧壁的旋转盘紧固。其中,所述尾箱内设置有调心轴承,所述调心轴承与设置在所述尾箱一侧壁的旋转盘紧固。其中,所述夹具框由四根方钢呈矩形组合焊接而成,沿所述夹具框上表面的长度方向间隔设置有螺纹孔。其中,所述头箱或所述尾箱内设置有电控装置,所述电控装置与所述伺服控制器电连接。其中,所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。其中,所述旋转盘呈直线均布有定位孔,所述定位孔通过L型支撑壁与所述夹具框的端部紧固。本技术的有益效果:本技术包括底座、对称设置于所述 ...
【技术保护点】
一种头尾式单轴回转焊接变位机,其特征在于:包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框,所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。
【技术特征摘要】
1.一种头尾式单轴回转焊接变位机,其特征在于:包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框,所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。2.根据权利要求1所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机,其特征在于:所述头箱内设置有伺服电机,以及分别与所述伺服电机相连接的伺服控制器和精密减速机,所述精密减速机的动力输出轴与设置在所述头箱一侧壁的旋转盘紧固。3.根据权利要求2所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机,其特征在于:所述尾箱内设置有调心轴承,所述调心轴承与设置在所述尾箱一侧壁的旋转盘紧固。...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏征,魏巍,魏伦,
申请(专利权)人:北京华巍中兴电气有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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