【技术实现步骤摘要】
本技术属于氩弧焊，具体涉及一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置。
技术介绍
1、氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
2、机器人焊接过程中，由于工件批次精度偏差以及单件工件的组装精度误差，导致实际工件的焊接轨迹与示教编程的焊接轨迹存在位置差异，此外，由于焊接过程输入大量热量，工件表面会产生热变形，致使实际的焊缝位置与理论位置偏差进一步加大，因此，焊接时通常需要进行焊缝位置的实时纠偏。对于一些焊接质量要求较高的应用领域，每一条焊缝的内在质量都需要进行检查，确保没有气孔、夹渣、未熔合等各种焊接缺陷，因此，焊接熔池的实时监测在某些焊接应用中也十分普遍。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，包括氩弧焊枪和安装于机器人法兰上的连接板，氩弧焊枪安装于连接板的中部，氩弧焊枪上方安装有与氩弧焊枪配合焊接用的送丝机构；所述氩弧焊枪的一侧安装有用以实时扫描焊缝位置的焊缝激光跟踪设备，氩弧焊枪的另一侧安装有用以实时捕捉焊接情况的焊缝监测相机。
4、作为本技术中一种优选的技术方案，所述连接板为v形结构，连接板一端的中部与机器人法兰连接，连接板另一端的中部与氩弧焊枪和送丝机构相连接，连接板另一
5、作为本技术中一种优选的技术方案，所述连接板另一端的中部安装有防碰撞传感器，防碰撞传感器上安装有倒l型基座，氩弧焊枪和送丝机构均安装于倒l型基座上。
6、作为本技术中一种优选的技术方案，所述氩弧焊枪外固定有定位板，送丝机构的送丝导管安装于定位板上，氩弧焊枪安装于倒l型基座上。
7、作为本技术中一种优选的技术方案，所述倒l型基座的上端设置有下定位座和通过螺栓安装于下定位座上端的上定位座，下定位座和上定位座之间配合形成有压紧于氩弧焊枪外的定位孔。
8、作为本技术中一种优选的技术方案，所述送丝机构输送出的焊丝位于氩弧焊枪的枪嘴前方1-2cm处。
9、作为本技术中一种优选的技术方案，所述送丝机构是型号为sb-10p/tig的送丝机。
10、作为本技术中一种优选的技术方案，所述焊缝激光跟踪设备打出的线激光位于氩弧焊枪的起弧点前方5cm处。
11、有益效果：本技术通过连接板安装于机器人法兰上，方便通过机器人控制设备精准焊接，其中，氩弧焊枪上方安装有与氩弧焊枪配合焊接用的送丝机构，可以使得送丝机构送出的焊丝与氩弧焊枪精准配合，然后进行焊接操作，焊缝激光跟踪设备可以用来实时扫描焊缝位置，焊枪及送丝机构沿着实时焊缝进行填丝焊接，焊缝监测相机可以实时捕捉焊接完成尚未冷却的熔池影像，方便分析记录是否有焊接缺陷，从而实现扫描、焊接、监测三项功能于一体的焊接过程，保证焊接质量。
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1.一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，包括氩弧焊枪(1)和安装于机器人法兰上的连接板(2)，氩弧焊枪(1)安装于连接板(2)的中部，氩弧焊枪(1)上方安装有与氩弧焊枪(1)配合焊接用的送丝机构(3)；所述氩弧焊枪(1)的一侧安装有用以实时扫描焊缝位置的焊缝激光跟踪设备(4)，氩弧焊枪(1)的另一侧安装有用以实时捕捉焊接情况的焊缝监测相机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述连接板(2)为V形结构，连接板(2)一端的中部与机器人法兰连接，连接板(2)另一端的中部与氩弧焊枪(1)和送丝机构(3)相连接，连接板(2)另一端的两侧均设置有安装板，焊缝激光跟踪设备(4)和焊缝监测相机(5)分别安装于安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述连接板(2)另一端的中部安装有防碰撞传感器(6)，防碰撞传感器(6)上安装有倒L型基座(7)，氩弧焊枪(1)和送丝机构(3)均安装于倒L型基座(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种焊缝实时跟踪检测的
5.根据权利要求4所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述倒L型基座(7)的上端设置有下定位座(9)和通过螺栓安装于下定位座(9)上端的上定位座(10)，下定位座(9)和上定位座(10)之间配合形成有压紧于氩弧焊枪(1)外的定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述送丝机构(3)输送出的焊丝位于氩弧焊枪(1)的枪嘴前方1-2cm处。
7.根据权利要求1或6所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述送丝机构(3)是型号为SB-10P/TIG的送丝机。
8.根据权利要求1所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述焊缝激光跟踪设备(4)打出的线激光位于氩弧焊枪(1)的起弧点前方5cm处。
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，包括氩弧焊枪(1)和安装于机器人法兰上的连接板(2)，氩弧焊枪(1)安装于连接板(2)的中部，氩弧焊枪(1)上方安装有与氩弧焊枪(1)配合焊接用的送丝机构(3)；所述氩弧焊枪(1)的一侧安装有用以实时扫描焊缝位置的焊缝激光跟踪设备(4)，氩弧焊枪(1)的另一侧安装有用以实时捕捉焊接情况的焊缝监测相机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述连接板(2)为v形结构，连接板(2)一端的中部与机器人法兰连接，连接板(2)另一端的中部与氩弧焊枪(1)和送丝机构(3)相连接，连接板(2)另一端的两侧均设置有安装板，焊缝激光跟踪设备(4)和焊缝监测相机(5)分别安装于安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，其特征在于，所述连接板(2)另一端的中部安装有防碰撞传感器(6)，防碰撞传感器(6)上安装有倒l型基座(7)，氩弧焊枪(1)和送丝机构(3)均安装于倒l型基座(7)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，魏征，
申请(专利权)人：北京华巍中兴电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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