本技术公开了一种子母车式物料转运系统，包括；子车，子车的上端承载有物料，子车的下端设置有子车滑轮；母车，母车上设置有子车停靠工位，子车停靠工位上设置有子车进出滑道；母车轨道，母车的下端设置有匹配滑动于母车轨道上的母车滑轮；以及子车轨道，...

本技术公开了一种单人太极推手机器人，包括底盘、立柱、旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、练习球体和控制系统；所述立柱的一端设置于底盘上，所述立柱的另一端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有俯仰机构，所述伸缩机构的中部与所述俯仰机构的转动连接，...

本技术公开了一种单轴水平回转变位机，包括底座平台、立柱箱体、回转花盘、驱动装置和控制系统；底座平台上设置立柱箱体，驱动装置设置于立柱箱体内，回转花盘设置于立柱箱体的顶部，驱动装置与回转花盘连接，以驱动回转花盘旋转，控制系统设置于立柱箱体...

本技术公开了一种双人太极推手机器人，包括底盘、升降机构、旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、练习球体和控制系统；升降机构的一端设置于底盘上，升降机构的另一端设置有旋转机构，旋转机构上设置有俯仰机构，伸缩机构的中部与俯仰机构转动连接，伸缩机构的...

本技术公开了一种五轴重载搬运机械手，包括行走滑轨、底座平台、立箱、横向臂和工装夹具；行走滑轨上设有滑道，底座平台滑动设置在滑道上并能够自转，立箱的下端固定在底座平台上，立箱的上端竖直向上延伸；立箱具有两个相对的外表面，其中一者构造为搬运...

本技术公开了一种箱体类焊接机器人工作站，所述箱体类焊接机器人工作站包括行走滑轨、焊接机构、变位机和控制系统；行走滑轨包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，焊接机构滑动设置在第一滑轨上，变位机滑动设置在第二滑轨上；变位机设有两个并相对设置，两...

本技术公开了一种单轴竖直翻转焊接变位机，所述单轴竖直翻转焊接变位机包括底座、立箱、回转花盘和控制系统；立箱的下端固定在底座顶面上；立箱具有相对的连接面和控制面，回转花盘转动设置在连接面的上部，控制系统固定在控制面上，控制系统电连接回转花...

本技术公开了一种链式变位机构，包括间隔设置的两个变位机底盘以及分别作为变位机头座和变位机尾座的两个U型安装座，两个U型安装座各自安装于一个变位机底盘上；所述U型安装座上安装有环形链条，环形链条分为设置于U型安装座内部的第一部分链条和设置...

本技术公开了一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，包括氩弧焊枪和安装于机器人法兰上的连接板，氩弧焊枪安装于连接板的中部，氩弧焊枪上方安装有与氩弧焊枪配合焊接用的送丝机构；所述氩弧焊枪的一侧安装有用以实时扫描焊缝位置的焊缝激光跟踪设备，...

本技术公开了一种移动式协作机器人台车，包括台车本体，台车本体上安装有机器人本体和机器人控制柜；所述台车本体包括基座和连接于基座上方的上平台，机器人本体安装于上平台上，机器人控制柜安装于上平台下方的基座上；所述基座的下端安装有多个万向福马...

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种内焊装置。内焊装置包括头尾式变位机和伸缩组件，头尾式变位机包括两个相对设置的变位座，两个变位座上均设有夹紧件，两个夹紧件定位待焊接筒体的两端，变位座上均开设有与待焊接筒体的内部通孔对应的避让...

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种C形翻转焊接变位机，该变位机包括至少两个间隔设置的翻转机构，每个翻转机构包括支撑座、C形翻转架以及设置于支撑座的导向组件和驱动组件，驱动组件能够驱动C形翻转架沿着导向组件翻转；C形翻转架设有...

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种三维焊接装备，包括X轴天轨、Y轴悬臂、Z轴升降臂和焊接系统。X轴天轨包括支撑立柱、连接横梁和第一滑动组件；Y轴悬臂垂直连接于X轴上，包括Y轴臂架和第二滑动组件，第一安装板带动Y轴沿X轴滑动；...

本实用新型涉及筒体焊接技术领域，尤其涉及一种行走式筒体内焊装置，包括行走机构以及安装于行走机构的驱动机构与焊枪；驱动机构用于驱动行走机构在筒型焊接件中行走；焊枪能够焊接筒型焊接件的焊缝；行走机构沿长度方向间隔设置有多组弹性机构，每组弹性...

本实用新型属于筒体组对工装技术领域，具体涉及一种筒体组对工装，包括台架、内衬定位组件和外部压紧组件。台架包括工作台面，用于固定形成筒体的底板；内衬定位组件滑动设置于工作台面上，其两侧分别设有能水平伸缩的第一顶出板，用于抵靠形成筒体的侧板...

本实用新型涉及管道预制生产技术领域，具体公开了一种筒体组对装置。筒体组对装置包括主变位组件和设置于主变位组件两侧的两个副变位组件，主变位组件用于固定筒体的底板，副变位组件用于固定筒体的侧板，副变位组件能使侧板由水平向底板一侧旋转预设角度...

本发明涉及管道预制生产技术领域，具体公开了一种筒体组对装置。筒体组对装置包括主变位组件和设置于主变位组件两侧的两个副变位组件，主变位组件用于固定筒体的底板，副变位组件用于固定筒体的侧板，副变位组件能使侧板由水平向底板一侧旋转预设角度和/...

本发明属于筒体组对工装技术领域，具体涉及一种筒体组对工装，包括台架、内衬定位组件和外部压紧组件。台架包括工作台面，用于固定形成筒体的底板；内衬定位组件滑动设置于工作台面上，其两侧分别设有能水平伸缩的第一顶出板，用于抵靠形成筒体的侧板的内...

本实用新型涉及中药配置技术领域，公开了一种中药颗粒配置包装设备，包括：箱体以及设置在箱体内的取袋总成、上料总成，夹持总成、配药总成、封口出料总成，取袋总成设置为存储药袋并能够将药袋输出；上料总成设置为将取袋总成输出的药袋输送到夹持总成上...

本实用新型涉及中药设备技术领域，公开了一种中药颗粒计量器。该中药颗粒计量器包括底座、计量器本体和驱动组件，底座上开设有下料孔，计量器本体设置在底座上，其上开设有多个沿预设方向排布的计量孔，计量孔能暂存中药颗粒。驱动组件设置在底座上，能驱...