本实用新型专利技术涉及筒体焊接技术领域，尤其涉及一种行走式筒体内焊装置，包括行走机构以及安装于行走机构的驱动机构与焊枪；驱动机构用于驱动行走机构在筒型焊接件中行走；焊枪能够焊接筒型焊接件的焊缝；行走机构沿长度方向间隔设置有多组弹性机构，每组弹性机构均包括弹性件、及设置于行走机构两侧的第一固定杆与第二固定杆；第一固定杆的一端设有第一滚轮，第二固定杆的一端设有第二滚轮，弹性件使第一固定杆与第二固定杆具有相互远离的趋势，以使第一滚轮与第二滚轮能够与筒型焊接件的内壁相抵接。本实用新型专利技术通过在行走机构上设置的弹性机构能有效防止在筒体内行走过程中出现路线偏移的现象，提高了焊接的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种行走式筒体内焊装置
本技术涉及筒体焊接
，尤其涉及一种行走式筒体内焊装置。
技术介绍
筒体是制造业焊接生产中常见的设计机构，即把四块平板或者一块底板加上两块L型板拼接成一个筒体结构，然后对其进行焊接，使其形成一个能承受一定压力或扭矩的管型结构件。近年来，筒体在装备制造领域取得广泛的应用，需求量与日俱增，筒体组对焊接已经成为焊接领域常见的工艺形式。筒体的焊接主要分为外部焊缝和内部焊缝，外部焊缝为裸出焊缝，可以通过人工或者焊接机器人进行焊接；内部焊缝根据筒体的尺寸大小不同，其焊接方式不同，针对较大的筒体内部焊缝，一般采用工人带着焊接终端进入筒体内部进行焊接，对于较小的筒体内部焊缝，工人不能进入筒体内部，同时因为筒体尺寸过长机器人或其他焊接设备不能对筒体内部焊缝进行精准的焊接。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供行一种行走式筒体内焊装置，解决长筒体内部焊缝精准焊接的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种行走式筒体内焊装置，包括行走机构以及安装于所述行走机构的驱动机构与焊枪；所述驱动机构用于驱动所述行走机构在筒型焊接件中行走；所述焊枪能够焊接所述筒型焊接件的焊缝；所述行走机构沿长度方向间隔设置有多组弹性机构，每组所述弹性机构均包括弹性件、及设置于所述行走机构两侧的第一固定杆与第二固定杆；所述第一固定杆的一端设有第一滚轮，所述第二固定杆的一端设有第二滚轮，所述弹性件使所述第一固定杆与所述第二固定杆具有相互远离的趋势，以使所述第一滚轮与所述第二滚轮能够与所述筒型焊接件的内壁相抵接。可选地，所述第一固定杆和所述第二固定杆中的一个与所述行走机构固接，另一个通过所述弹性件与所述行走机构活动连接。可选地，所述第一固定杆与所述行走机构焊接固定，所述第二固定杆与所述行走机构滑动配合，所述第二固定杆能够沿所述行走机构宽度方向滑动，所述弹性件设置于所述第二固定杆与所述行走机构之间，所述弹性件被配置为使所述第二固定杆具有向所述行走机构宽度方向的外侧滑动的趋势。可选地，所述行走机构设有方形安装孔，所述第二固定杆为与所述方形安装孔相适应的方形杆，所述第二固定杆能够在所述方形安装孔中滑动。可选地，所述第二固定杆设有限位块，所述行走机构设有沿所述行走机构的宽度方向延伸的限位槽，所述限位块能够在所述限位槽中滑动。可选地，所述行走式筒体内焊装置包括两组弹性机构，两组所述弹性机构中的两个所述第二固定杆之间通过连杆固接，所述连杆使两个所述第二固定杆能够同时滑动。可选地，所述行走机构的宽度方向设有通孔，所述第一固定杆与所述第二固定杆均与所述通孔滑动配合，且所述弹性件设置于所述第一固定杆与所述第二固定杆之间。可选地，所述行走机构包括机架、安装于所述机架两侧的滚轮以及安装于所述机架的所述驱动机构，所述驱动机构包括电机及与所述电机传动连接的减速器，所述减速器与所述滚轮传动连接。可选地，所述机架还设有多个安装板，多个所述安装板用于固定多把所述焊枪，多把所述焊枪用于同时焊接所述筒型焊接件的多条焊缝。可选地，每个所述安装板的两端分别设有第一固定孔与第二固定孔，所述安装板与所述机架之间通过所述第一固定孔连接，所述安装板与所述焊枪之间通过所述第二固定孔连接。本技术的有益效果为：本技术提供的行走式筒体内焊装置，第一滚轮与第二滚轮保持沿筒型焊接件的内壁滚动的状态，使得本实施例在行走过程中和筒型焊接件能够保持宽度方向的相对位置不变，进而保证焊枪的焊点位置保持在筒型焊接件的焊缝上。弹性机构的设置能够有效防止筒型焊接件的两个内壁之间的距离发生变化时行走机构无法通过的情况出现。本实施例一方面能够适应不同型号的筒型焊接件，另一方面能够有效避免在筒型焊接件内部行走过程出现路线偏移的现象，有利于行走机构在筒型焊接件中的直线行驶，提高了焊接的精确度与质量。附图说明图1是本技术实施例提供的行走式筒体内焊装置结构示意图；图2是本技术实施例提供的图1中A处局部放大图；图3是本技术实施例提供的行走式筒体内焊装置与筒型焊接件配合使用的工况图。图中：1、行走机构；11、机架；12、滚轮；2、驱动机构；21、电机；22、减速器；3、焊枪；31、安装板；4、弹性机构；41、第一固定杆；42、第二固定杆；421、连杆；43、第一滚轮；44、第二滚轮；5、安装块；6、压簧；100、筒型焊接件；200、拖链。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。图1是本技术实施例提供的行走式筒体内焊装置结构示意图，图2是本技术实施例提供的图1中A处局部放大图，图3是本技术实施例提供的行走式筒体内焊装置与筒型焊接件配合使用的工况图。参考图1-3，本实施例提供的行走式筒体内焊装置，包括行走机构1以及安装于行走机构1的驱动机构2与焊枪3；驱动机构2用于驱动行走机构1在筒型焊接件100中行走；焊枪3能够焊接筒型焊接件100的焊缝；行走机构1沿长度方向间隔设置有多组弹性机构4，每组弹性机构4均包括弹性件、及设置于行走机构1两侧的第一固定杆41与第二固定杆42；第一固定杆41的一端设有第一滚轮43，第二固定杆42的一端设有第二滚轮44，弹性件使第一固定杆41与第二固定杆42具有相互远离的趋势，以使第一滚轮43与第二滚轮44能够与筒型焊接件100的内壁相抵接。本实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走式筒体内焊装置，其特征在于，包括行走机构(1)以及安装于所述行走机构(1)的驱动机构(2)与焊枪(3)；所述驱动机构(2)用于驱动所述行走机构(1)在筒型焊接件(100)中行走；所述焊枪(3)能够焊接所述筒型焊接件(100)的焊缝；/n所述行走机构(1)沿长度方向间隔设置有多组弹性机构(4)，每组所述弹性机构(4)均包括弹性件、及设置于所述行走机构(1)两侧的第一固定杆(41)与第二固定杆(42)；所述第一固定杆(41)的一端设有第一滚轮(43)，所述第二固定杆(42)的一端设有第二滚轮(44)，所述弹性件使所述第一固定杆(41)与所述第二固定杆(42)具有相互远离的趋势，以使所述第一滚轮(43)与所述第二滚轮(44)能够与所述筒型焊接件(100)的内壁相抵接。/n
【技术特征摘要】
1.一种行走式筒体内焊装置，其特征在于，包括行走机构(1)以及安装于所述行走机构(1)的驱动机构(2)与焊枪(3)；所述驱动机构(2)用于驱动所述行走机构(1)在筒型焊接件(100)中行走；所述焊枪(3)能够焊接所述筒型焊接件(100)的焊缝；
所述行走机构(1)沿长度方向间隔设置有多组弹性机构(4)，每组所述弹性机构(4)均包括弹性件、及设置于所述行走机构(1)两侧的第一固定杆(41)与第二固定杆(42)；所述第一固定杆(41)的一端设有第一滚轮(43)，所述第二固定杆(42)的一端设有第二滚轮(44)，所述弹性件使所述第一固定杆(41)与所述第二固定杆(42)具有相互远离的趋势，以使所述第一滚轮(43)与所述第二滚轮(44)能够与所述筒型焊接件(100)的内壁相抵接。
2.如权利要求1所述的行走式筒体内焊装置，其特征在于，所述第一固定杆(41)和所述第二固定杆(42)中的一个与所述行走机构(1)固接，另一个通过所述弹性件与所述行走机构(1)活动连接。
3.如权利要求2所述的行走式筒体内焊装置，其特征在于，所述第一固定杆(41)与所述行走机构(1)焊接固定，所述第二固定杆(42)与所述行走机构(1)滑动配合，所述第二固定杆(42)能够沿所述行走机构(1)宽度方向滑动，所述弹性件设置于所述第二固定杆(42)与所述行走机构(1)之间，所述弹性件被配置为使所述第二固定杆(42)具有向所述行走机构(1)宽度方向的外侧滑动的趋势。
4.如权利要求3所述的行走式筒体内焊装置，其特征在于，所述行走机构(1)设有方形安装孔，所述第二固定杆(42)为与所述方形安装孔相适应的方形杆，所述第二固定杆(42)能够在所述方形安装孔中滑动。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏征，魏巍，魏伦，
申请(专利权)人：北京华巍中兴电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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