一种工业用焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种工业用焊接机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有电机箱。该工业用焊接机械臂，通过驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动滑块在滑座的内侧滑动，达到了焊接机械臂本体水平直线移动的目的，通过换向电机带动焊接机械臂本体转动，可对焊接机械臂本体进行旋转，对多个位置进行焊接，需要更换焊接机械臂本体的工位时，通过旋转螺栓将螺栓旋出连接槽的内侧，再推动安装座使插块离开连接槽的内侧，即可将机械臂进行移动，再跟另外工位上的插块插接，再通过相对应的螺栓旋紧固定即可，更换工位方便快捷，该焊接机械臂，便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用焊接机械臂
本技术涉及工业
，具体为一种工业用焊接机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动和外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂一般工位固定，当流水线较多时需要安装多个机械臂，当流水线进行调换或维修时，将造成焊接设备的长期闲置，且一般的焊接机械臂，通常是固定在工作位上的，无法进行水平直线方向上的多位置焊接，故而提出一种工业用焊接机械臂来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业用焊接机械臂，具备便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接等优点，解决了传统焊接机械臂工位固定，且无法进行水平直线方向上的多位置焊接的问题。(二)技术方案为实现上述便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用焊接机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有换向电机，所述换向电机的输出轴固定连接有焊接机械臂本体，所述安装座的底部固定连接有万向轮，所述安装座的右侧开设有连接槽，所述连接槽的内侧插接有插块，所述插块的顶部开设有连接孔，所述连接孔的内侧螺纹连接有螺栓，所述插块的右侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有支架，所述滑座的后侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述滑块的正面开设有螺纹孔，所述滑块的正面开设有滑孔，所述滑孔的内侧滑动连接有滑杆。优选的，所述支架与地面固定连接，且支架的形状呈T字形，所述螺纹孔位于滑孔的上方。优选的，所述螺栓的顶端贯穿安装座并延伸至安装座的顶部，且螺栓的底端与安装座螺纹连接。优选的，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述滑杆正面和背面均与滑座固定连接。优选的，所述万向轮的数量为四个，且四个万向轮在安装座的底部呈均匀分布。优选的，所述换向电机的输出轴贯穿电机箱并延伸至电机箱的顶部，所述螺纹杆的正面与滑座转动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业用焊接机械臂，具备以下有益效果：该工业用焊接机械臂，通过驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动滑块在滑座的内侧滑动，通过滑杆与滑孔相对滑动，从而对滑块的滑动进行限位，达到了焊接机械臂本体水平直线移动的目的，通过换向电机带动焊接机械臂本体转动，可对焊接机械臂本体进行旋转，对多个位置进行焊接，需要更换焊接机械臂本体的工位时，通过旋转螺栓将螺栓旋出连接槽的内侧，再推动安装座使插块离开连接槽的内侧，即可将机械臂进行移动，再跟另外工位上的插块插接，再通过相对应的螺栓旋紧固定即可，更换工位方便快捷，万向轮不仅仅便于安装座带动焊接机械臂本体进行水平直线移动，且便于安装座带动焊接机械臂本体更换工位进行移动，该焊接机械臂，便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构图1的A部局部放大图；图3为本技术结构滑座的俯视图。图中：1安装座、2电机箱、3换向电机、4焊接机械臂本体、5万向轮、6连接槽、7插块、8连接孔、9螺栓、10滑块、11滑座、12支架、13驱动电机、14螺纹杆、15螺纹孔、16滑孔、17滑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种工业用焊接机械臂，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有电机箱2，电机箱2的内底壁固定连接有换向电机3，换向电机3的型号可为Y100L-2，换向电机3的输出轴贯穿电机箱2并延伸至电机箱2的顶部，换向电机3的输出轴固定连接有焊接机械臂本体4，安装座1的底部固定连接有万向轮5，万向轮5的数量为四个，且四个万向轮5在安装座1的底部呈均匀分布，安装座1的右侧开设有连接槽6，连接槽6的内侧插接有插块7，插块7的顶部开设有连接孔8，连接孔8的内侧螺纹连接有螺栓9，螺栓9的顶端贯穿安装座1并延伸至安装座1的顶部，且螺栓9的底端与安装座1螺纹连接，插块7的右侧固定连接有滑块10，滑块10的外侧滑动连接有滑座11，滑座11的底部固定连接有支架12，支架12与地面固定连接，且支架12的形状呈T字形，滑座11的后侧壁固定连接有驱动电机13，驱动电机13的型号可为Y80M1-2，驱动电机13的输出轴固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的正面与滑座11转动连接，滑块10的正面开设有螺纹孔15，螺纹杆14与螺纹孔15螺纹连接，滑块10的正面开设有滑孔16，螺纹孔15位于滑孔16的上方，滑孔16的内侧滑动连接有滑杆17，滑杆17正面和背面均与滑座11固定连接，通过驱动电机13带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14带动滑块10在滑座11的内侧滑动，通过滑杆17与滑孔16相对滑动，从而对滑块10的滑动进行限位，达到了焊接机械臂本体4水平直线移动的目的，通过换向电机3带动焊接机械臂本体4转动，可对焊接机械臂本体4进行旋转，对多个位置进行焊接，需要更换焊接机械臂本体4的工位时，通过旋转螺栓9将螺栓9旋出连接槽6的内侧，再推动安装座1使插块7离开连接槽6的内侧，即可将机械臂进行移动，再跟另外工位上的插块7插接，再通过相对应的螺栓9旋紧固定即可，更换工位方便快捷，万向轮5不仅仅便于安装座1带动焊接机械臂本体4进行水平直线移动，且便于安装座1带动焊接机械臂本体4更换工位进行移动，该焊接机械臂，便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接。在使用时，通过驱动电机13带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14带动滑块10在滑座11的内侧滑动，通过滑杆17与滑孔16相对滑动，从而对滑块10的滑动进行限位，达到了焊接机械臂本体4水平直线移动的目的，通过换向电机3带动焊接机械臂本体4转动，可对焊接机械臂本体4进行旋转，对多个位置进行焊接，需要更换焊接机械臂本体4的工位时，通过旋转螺栓9将螺栓9旋出连接槽6的内侧，再推动安装座1使插块7离开连接槽6的内侧，即可将机械臂进行移动，再跟另外工位上的插块7插接，再通过相对应的螺栓9旋紧固定即可，更换工位方便快捷，万向轮5不仅仅便于安装座1带动焊接机械臂本体4进行水平直线移动，且便于安装座1带动焊接机械臂本体4更换工位进行移动，该焊接机械臂，便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接。综上所述，该工业用焊接机械臂，通过驱动电机13带动螺纹杆14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用焊接机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内底壁固定连接有换向电机(3)，所述换向电机(3)的输出轴固定连接有焊接机械臂本体(4)，所述安装座(1)的底部固定连接有万向轮(5)，所述安装座(1)的右侧开设有连接槽(6)，所述连接槽(6)的内侧插接有插块(7)，所述插块(7)的顶部开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内侧螺纹连接有螺栓(9)，所述插块(7)的右侧固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的外侧滑动连接有滑座(11)，所述滑座(11)的底部固定连接有支架(12)，所述滑座(11)的后侧壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定连接有螺纹杆(14)，所述滑块(10)的正面开设有螺纹孔(15)，所述滑块(10)的正面开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)的内侧滑动连接有滑杆(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用焊接机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内底壁固定连接有换向电机(3)，所述换向电机(3)的输出轴固定连接有焊接机械臂本体(4)，所述安装座(1)的底部固定连接有万向轮(5)，所述安装座(1)的右侧开设有连接槽(6)，所述连接槽(6)的内侧插接有插块(7)，所述插块(7)的顶部开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内侧螺纹连接有螺栓(9)，所述插块(7)的右侧固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的外侧滑动连接有滑座(11)，所述滑座(11)的底部固定连接有支架(12)，所述滑座(11)的后侧壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定连接有螺纹杆(14)，所述滑块(10)的正面开设有螺纹孔(15)，所述滑块(10)的正面开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)的内侧滑动连接有滑杆(17)。


2.根据权利要求1所述的一种工业用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其虎，
申请(专利权)人：陈其虎，
类型：新型
国别省市：甘肃;62