一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站，该工作站属于工件焊接领域。所述焊接工作站通过变位机固定需要焊接加工的工件，变位机可以实现工件在空间内的转动，并控制工件再焊接过程中的变形量，再通过六轴机械臂臂端装夹的焊接工具对工件进行焊接。本实用新型专利技术公开的目的是为了解决传统的焊接方式是将工件固定后通过机械手焊接，当工件的其余焊接面需要焊接时，仍旧需要手动转动工件来进行其他焊接面的焊接，自动化程度低，焊接效率低下的问题，本实用新型专利技术提出的工作站相较于传统的固定工件再进行焊接的方法可以减少焊接四角，提高焊接效率和焊接的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站
本技术涉及工件焊接领域，特别是涉及一种塔形工件焊接工作站。
技术介绍
现有技术中，工件的焊接通常需要技术人员手工操作完成，效率低，成本高，且焊接工艺的偏差较大，手动的焊接还存在焊接不均匀、气孔和未焊透的现象，在公开号为CN210306446U的中国技术专利中，也提出了一种转动焊接工作台，该工作台通过设置两个工件固定台将工件固定后，再利用旋转焊接组件进行焊接，这样的焊接方式在实际的运用中，仍旧存在以下问题：1.焊接工件形状受限，一般只能焊接形状规则的工件，对于不规则的工件，适用性较差；2.焊接方式受限，将工件固定后，只能对固定焊接面进行焊接，当工件需要全面焊接时，仍旧需要手动操作将工件转换焊接面后再进行焊接。
技术实现思路
为了解决上述传统的焊接方式是将工件固定后通过机械手焊接，当工件的其余焊接面需要焊接时，仍旧需要手动转动工件来进行其他焊接面的焊接，自动化程度低，焊接效率低下的问题，本技术提出了一种塔形工件焊接工作站，通过同时设置变位机和机械手，可以实现工件的旋转，以及用于焊接的机械手在空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔形工件焊接变位机，其特征在于，包括：/n变位机架，所述变位机架包括水平放置的底板和两块固定连接在底板顶部两侧的侧板，其中一块所述侧板的内侧与第一回转支承(13)的中心轴相连接，所述第一回转支承(13)的另一面固定连接有旋转底座，所述旋转底座为竖直放置的方形板体，所述旋转底座的一个侧面与回转支承固定连接，所述旋转底座的另一个侧面与另一块所述侧板内侧固定安装的第二回转支承的内侧面相连接，与第一回转支承(13)相连接的侧板的另一个侧面固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)用于控制第一回转支承(13)的旋转，所述第一回转支承(13)用于带动旋转底座Y轴方向的旋转；/n所述旋...

【技术特征摘要】
1.一种塔形工件焊接变位机，其特征在于，包括：
变位机架，所述变位机架包括水平放置的底板和两块固定连接在底板顶部两侧的侧板，其中一块所述侧板的内侧与第一回转支承(13)的中心轴相连接，所述第一回转支承(13)的另一面固定连接有旋转底座，所述旋转底座为竖直放置的方形板体，所述旋转底座的一个侧面与回转支承固定连接，所述旋转底座的另一个侧面与另一块所述侧板内侧固定安装的第二回转支承的内侧面相连接，与第一回转支承(13)相连接的侧板的另一个侧面固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)用于控制第一回转支承(13)的旋转，所述第一回转支承(13)用于带动旋转底座Y轴方向的旋转；
所述旋转底座的前侧安装有第三回转支承(12)，所述第三回转支承(12)上固定连接有若干压钳底座，每个所述压钳底座上滑动连接有压钳(11)，所述压钳(11)用于将要加工的塔形工件(6)固定于第三回转支承(12)上，所述旋转底座的后侧固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)用于控制第三回转支承(12)的旋转，所述第三回转支承(12)用于带动塔形工件(6)X轴方向的旋转。


2.根据权利要求1所述的一种塔形工件焊接变位机，其特征在于：所述第一回转支承(13)和第三回转支承(12)的侧边分别安装有第一齿轮(16)和第二齿轮(15)，所述第一伺服电机(14)与第一齿轮(16)相连接，所述第一回转支承(13)与所述第一齿轮(16)啮合连接，所述第二伺服电机(17)与第二齿轮(15)相连接，所述第三回转支承(12)与所述第二齿轮(15)啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种塔形工件焊接变位机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32