一种斗齿自动焊接装置制造方法及图纸

本技术涉及一种焊接装置，尤其是一种斗齿自动焊接装置，包括机械臂和安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧铲板；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置上，用于旋转所述夹紧装置、所述铲板；及翻转装置，所述旋转装置安装在所述翻转装置上，用于沿水平轴线转动所述旋转装置。本技术提供的一种斗齿自动焊接装置通过机械臂配合翻转装置和旋转装置实现自动化焊接，极大地提高了焊接的效率以及焊接质量，降低了劳动强度，降低了斗齿的焊接成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接装置，尤其是一种斗齿自动焊接装置。

技术介绍

1、挖掘机的铲板和斗齿需要焊接在一起，并且为了保证连接的强度需要满焊。目前主要采用夹具固定斗齿，然后进行人工焊接，人工焊接好一面后，在移动到另一面进行焊接，从而实现斗齿的满焊，这种焊接方式效率较低，并且劳动强度较高，焊接的质量也因人而异，焊接的一致性不好。

技术实现思路

1、为解决上述焊接效率低、劳动强度大、焊接一致性不好的问题，本技术提供一种斗齿自动焊接装置，具体技术方案为：

2、一种斗齿自动焊接装置，包括机械臂和安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧铲板；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置上，用于旋转所述夹紧装置、所述铲板；及翻转装置，所述旋转装置安装在所述翻转装置上，用于沿水平轴线转动所述旋转装置。

3、优选的，所述夹紧装置包括：夹紧底座，所述夹紧底座安装在所述旋转装置上；固定侧压装置，所述固定侧压装置安装在所述夹紧底座上；活动侧压装置，所述活动侧压装置安装在所述夹紧底座上，且与所述固定侧压装置相对设置，用于将所述铲板压紧在所述固定侧压装置上；夹板装置，所述夹板装置安装在所述夹紧底座上，且不少于一个，用于夹紧所述铲板；及压紧装置，所述压紧装置分别安装在所述固定侧压装置和活动侧压装置的顶部，用于压紧所述铲板。

4、进一步的，所述固定侧压装置包括：固定侧压座，所述固定侧压座安装在所述夹紧底座上；固定侧压杆，所述固定侧压杆安装在所述固定侧压座上；及固定定位板，所述固定定位板安装在所述固定侧压座上，且与所述固定侧压杆相对设置。

5、进一步的，所述活动侧压装置包括：活动侧压座，所述活动侧压座安装在所述夹紧底座上；活动侧压杆，所述活动侧压杆通过螺纹安装在所述活动侧压座上；及活动定位板，所述活动定位板安装在所述活动侧压座上，且与所述活动侧压杆相对设置。

6、进一步的，所述夹板装置包括：夹板座，所述夹板座安装在所述夹紧底座上；夹板架，所述夹板架安装在所述夹板座上，且设有夹板槽；及夹紧杆，所述夹紧杆通过螺纹安装在所述夹板架的一侧，用于将所述铲板压紧在所述夹板槽上。

7、进一步的，所述压紧装置包括：压紧座，所述压紧座分别安装在所述固定侧压装置和活动侧压装置的顶部；压紧板，所述压紧板安装在所述压紧座上；及压紧杆，所述压紧杆通过螺纹安装在所述压紧板上，用于将所述铲板压紧在所述夹板装置上。

8、进一步的，还包括：锁定杆，所述锁定杆活动插在所述压紧板和所述压紧座上，所述压紧板的一端铰接在所述压紧座上。

9、其中，还包括：限位板，所述限位板固定在所述压紧座上，且与所述压紧板相对设置，用于限制所述压紧板翻转的角度。

10、优选的，所述夹紧底座上设有用于调节所述固定侧压装置和所述活动侧压装置的位置的腰形槽。

11、优选的，所述旋转装置上装有碳刷，所述碳刷与所述夹紧装置连接。

12、与现有技术相比本技术具有以下有益效果：

13、本技术提供的一种斗齿自动焊接装置通过机械臂配合翻转装置和旋转装置实现自动化焊接，极大地提高了焊接的效率以及焊接质量，降低了劳动强度，降低了斗齿的焊接成本。

14、同时通过可以移动结构提高了通用性，能够适用多种规格的斗齿焊接，极大地降低了设备的投入。

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【技术保护点】

1.一种斗齿自动焊接装置，包括机械臂(42)和安装在所述机械臂(42)上的焊枪(5)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述固定侧压装置(33)包括：

4.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述活动侧压装置(34)包括：

5.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述夹板装置(36)包括：

6.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述压紧装置(37)包括：

7.根据权利要求6所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，还包括：锁定杆(373)，所述锁定杆(373)活动插在所述压紧板(372)和所述压紧座(371)上，所述压紧板(372)的一端铰接在所述压紧座(371)上。

8.根据权利要求7所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，还包括：限位板(375)，所述限位板(375)固定在所述压紧座(371)上，且与所述压紧板(372)相对设置，用于限制所述压紧板(372)翻转的角度。

9.根据权利要求2至8任一项所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧底座(31)上设有用于调节所述固定侧压装置(33)和所述活动侧压装置(34)的位置的腰形槽(311)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述旋转装置(2)上装有碳刷(26)，所述碳刷(26)与所述夹紧装置(3)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种斗齿自动焊接装置，包括机械臂(42)和安装在所述机械臂(42)上的焊枪(5)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述固定侧压装置(33)包括：

4.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述活动侧压装置(34)包括：

5.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述夹板装置(36)包括：

6.根据权利要求2所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，所述压紧装置(37)包括：

7.根据权利要求6所述的一种斗齿自动焊接装置，其特征在于，还包括：锁定杆(373)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤红英，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：