一种多工位激光焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接装置，尤其是一种多工位激光焊接工作站，包括送丝机、机械臂以及安装在所述机械臂上的激光焊枪头，还包括：固定焊接台，所述固定焊接台位于所述机械臂的一侧；变位机，所述变位机位于所述机械臂的另一侧；及填丝装置，所述填丝装置安装在所述激光焊枪头上，并且与所述激光焊枪头的焊点相对设置。本实用新型专利技术提供的一种多工位激光焊接工作站既能实现自熔焊还能进行填丝焊，同时具有多个焊接工位，能够进行多种工件的焊接，焊接范围广，焊接的效率高。焊接的效率高。焊接的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位激光焊接工作站


[0001]本技术涉及一种焊接装置，尤其是一种多工位激光焊接工作站。

技术介绍

[0002]如CN210633105U公开的一种用于焊接的机器人机械手臂，其包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台，所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端，所述第一机械手臂设置在转动座上，所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接，所述激光发射机构设置在第二机械手臂上；其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚，所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面，所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧，所述第一滑块套设在驱动螺杆上。该装置只有一个工作台，并且只能实现自融焊。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够进行多种焊接、焊接工位多的一种多工位激光焊接工作站，具体技术方案为：
[0004]一种多工位激光焊接工作站，包括送丝机、机械臂以及安装在所述机械臂上的激光焊枪头，还包括：固定焊接台，所述固定焊接台位于所述机械臂的一侧；变位机，所述变位机位于所述机械臂的另一侧；及填丝装置，所述填丝装置安装在所述激光焊枪头上，并且与所述激光焊枪头的焊点相对设置。
[0005]优选的，所述填丝装置包括：填丝杆，所述填丝杆安装在所述激光焊枪头上；填丝座，所述填丝座铰接在所述填丝杆上，所述填丝座上设有角度调节槽和夹紧槽；角度调节螺钉，所述角度调节螺钉安装在所述填丝座上，且穿过所述角度调节槽，用于固定所述填丝座的角度；送丝管，所述送丝管安装在所述夹紧槽内；及送丝头，所述送丝头安装在所述填丝杆的末端，且与所述激光焊枪头的焊点相对设置。
[0006]进一步的，还包括：填丝底座，所述填丝底座安装在所述激光焊枪头上，所述填丝底座上设有填丝滑动槽，所述填丝杆上设有填丝导向块，所述填丝导向块活动插在所述填丝滑动槽内；及填丝螺钉，所述填丝螺钉穿过所述填丝杆上的填丝调节槽安装在所述填丝底座上。
[0007]优选的，还包括倾角连接装置，所述倾角连接装置分别与所述激光焊枪头和所述机械臂连接，用于使所述激光焊枪头处于方便焊接的倾斜状态。
[0008]进一步的，所述倾角连接装置包括：连接盘，所述连接盘与所述机械臂连接；连接弯臂，所述连接弯臂的一端与所述连接盘连接；及连接板，所述连接板分别与所述连接弯臂和激光焊枪头连接。
[0009]优选的，所述变位机包括：变位架，所述变位架位于所述机械臂的一侧；变位台，所述变位台转动安装在所述变位架上；及变位电机，所述变位电机与所述变位台连接。
[0010]进一步的，所述变位台上设有焊接通孔和若干固定螺孔。
[0011]优选的，还包括第三夹紧装置，所述第三夹紧装置包括：第三夹紧底板，所述第三夹紧底板安装在所述变位机上；第三侧定位块，所述第三侧定位块安装在所述第三夹紧底板上；第三侧肘夹，所述第三侧肘夹与所述第三侧定位块相对设置；第三端部定位块，所述第三端部定位块安装在所述第三夹紧底板的一端；及第三端部肘夹，所述第三端部肘夹与所述第三端部定位块相对设置。
[0012]优选的，还包括第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括：第二夹紧底板，所述第二夹紧底板安装在所述变位机上；第二定位座，所述第二定位座安装在所述第二夹紧底板上；第二定位块，所述第二定位块安装在所述第二定位座上，且设有若干个；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述第二夹紧底板上；及第二夹紧块，所述第二夹紧块安装在所述夹紧气缸上，且与位于所述第二定位座的上方。
[0013]优选的，还包括第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括：第一夹紧底板，所述第一夹紧底板安装在所述固定焊接台上；第一定位杆，所述第一定位杆安装在所述第一夹紧底板上；第一定位座，所述第一定位座上设有第一定位槽，所述第一定位座安装在所述第一夹紧底板上，且位于所述第一定位杆的一侧；第一定位块，所述第一定位块安装在所述第一夹紧底板上；及第一定位架，所述第一定位架安装在所述第一夹紧底板上，且与所述第一定位块相对设置。
[0014]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供的一种多工位激光焊接工作站既能实现自熔焊还能进行填丝焊，同时具有多个焊接工位，能够进行多种工件的焊接，焊接范围广，焊接的效率高。
附图说明
[0016]图1是一种多工位激光焊接工作站的结构示意图；
[0017]图2是一种多工位激光焊接工作站的俯视图；
[0018]图3是填丝装置的结构示意图；
[0019]图4是填丝装置的侧视图；
[0020]图5是倾角连接装置和填丝装置安装在激光焊枪头上的结构示意图；
[0021]图6是图5的正视图；
[0022]图7是变位机的结构示意图；
[0023]图8是变位机的剖视图；
[0024]图9是减速机和变位电机的装配示意图；
[0025]图10是第一夹紧装置的结构示意图；
[0026]图11是第二夹紧装置的结构示意图；
[0027]图12是第三夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]现结合附图对本技术作进一步说明。
实施例一
[0029]如图1至图12所示，一种多工位激光焊接工作站，包括送丝机、激光焊枪头2、机械
臂1、固定焊接台41、变位机7和填丝装置3。
[0030]激光焊枪头2安装在机械臂1上，机械臂1安装在焊接底座11上。固定焊接台41和变位机7分别位于机械臂1的两侧，并且位于机械臂1的工作范围内，实现多工位焊接，变位机7能够转动工件，与机械臂1配合能够实现复杂的焊接，提高了焊接的适用范围。填丝装置3安装在激光焊枪头2上，并且与激光焊枪头2的焊点相对设置，用于提高焊丝，实现填丝焊，扩大了焊接适用的范围。
[0031]如图3和图4所示，填丝装置3包括填丝底座31、填丝杆32、填丝座35、角度调节螺钉34、送丝管36和送丝头37。填丝底座31通过螺钉安装在激光焊枪头2上，填丝底座31上设有沿长度方向设置的填丝滑动槽311，填丝杆32上设有填丝导向块322，填丝导向块322活动插在填丝滑动槽311内。填丝杆32上设有沿长度方向设置的填丝调节槽321，填丝螺钉38穿过填丝调节槽321将填丝杆32固定在填丝底座31上。填丝调节槽321方便调整填丝杆32的伸出长度。填丝杆32的端部设有U形的转动槽323，填丝座35通过连接轴33转动安装在转动槽323内。填丝座35上还设有角度调节槽351和夹紧槽352，角度调节槽351为沿连接轴的轴线设置的圆弧形槽，角度调节螺钉34安装在填丝座35上，且穿过角度调节槽351，用于夹紧填丝杆32的端部实现填丝座35的角度固定。送丝管36安装在夹紧槽352内，送丝头37安装在送丝管36的端部，送丝管36可以自由调整送丝头37的位置，角度调节螺钉34和填丝座35方便调整送丝管36和送丝头37的角度，进而使焊丝正好处于焊点处。
[0032]如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位激光焊接工作站，包括送丝机、机械臂（1）以及安装在所述机械臂（1）上的激光焊枪头（2），其特征在于，还包括：固定焊接台（41），所述固定焊接台（41）位于所述机械臂（1）的一侧；变位机（7），所述变位机（7）位于所述机械臂（1）的另一侧；及填丝装置（3），所述填丝装置（3）安装在所述激光焊枪头（2）上，并且与所述激光焊枪头（2）的焊点相对设置。2.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接工作站，其特征在于，所述填丝装置（3）包括：填丝杆（32），所述填丝杆（32）安装在所述激光焊枪头（2）上；填丝座（35），所述填丝座（35）铰接在所述填丝杆（32）上，所述填丝座（35）上设有角度调节槽（351）和夹紧槽（352）；角度调节螺钉（34），所述角度调节螺钉（34）安装在所述填丝座（35）上，且穿过所述角度调节槽（351），用于固定所述填丝座（35）的角度；送丝管（36），所述送丝管（36）安装在所述夹紧槽（352）内；及送丝头（37），所述送丝头（37）安装在所述填丝杆（32）的末端，且与所述激光焊枪头（2）的焊点相对设置。3.根据权利要求2所述的一种多工位激光焊接工作站，其特征在于，还包括：填丝底座（31），所述填丝底座（31）安装在所述激光焊枪头（2）上，所述填丝底座（31）上设有填丝滑动槽（311），所述填丝杆（32）上设有填丝导向块（322），所述填丝导向块（322）活动插在所述填丝滑动槽（311）内；及填丝螺钉（38），所述填丝螺钉（38）穿过所述填丝杆（32）上的填丝调节槽（321）安装在所述填丝底座（31）上。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多工位激光焊接工作站，其特征在于，还包括倾角连接装置，所述倾角连接装置分别与所述激光焊枪头（2）和所述机械臂（1）连接，用于使所述激光焊枪头（2）处于方便焊接的倾斜状态。5.根据权利要求4所述的一种多工位激光焊接工作站，其特征在于，所述倾角连接装置包括：连接盘（21），所述连接盘（21）与所述机械臂（1）连接；连接弯臂（22），所述连接弯臂（22）的一端与所述连接盘（21）连接；及连接板（23），所述连接板（23）分别与所述连接弯臂（22）和激光焊枪头（2）连接。6.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接工作站，其特征在于，所述变位机（7）包括：变位架，所述变位架位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤红英，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：