【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接装置，尤其是一种叉车电池托盘焊接装置。
技术介绍
1、如图18所示，叉车电池托盘设有两层，为了方便电池的更换，上层托盘通过铰链转动安装在电池架上，上层托盘能够转动至一侧，使下层托盘内的电池上方无遮挡。铰链的结构使焊接定位不方便。另外，叉车电池托盘整体结构复杂，为多个板材零件焊接而成，采用常规的手段进行焊接时，导致焊接的效率较低，并且尺寸会发生偏差，因此如何快速焊接，并且能保证焊接精度是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种既能提供焊接效率，同时能够保证焊接精度的一种叉车电池托盘焊接装置，具体技术方案为：
2、一种叉车电池托盘焊接装置，包括机械臂、安装在机械臂上的焊枪以及位于所述机械臂两侧的第一变位机和第二变位机，还包括：第一焊接底板，所述第一焊接底板安装在所述第一变位机上；第一夹紧装置，所述第一夹紧装置安装在所述第一焊接底板上，用于夹紧第一组件；第二夹紧装置，所述第二夹紧装置安装在所述第一焊接底板上，用于夹紧第二组件；第二焊接底板，所述第二焊接底板安装在所述第二变位机上；第三夹紧装置，所述第三夹紧装置安装在所述第二焊接底板上，用于夹紧第三组件；及第四夹紧装置，所述第四夹紧装置安装爱所述第二焊接底板上，用于夹紧所述第二组件、所述第三组件和第四组件。
3、优选的，所述第一夹紧装置包括：第一销定位装置，所述第一销定位装置安装在所述第一焊接底板上，且位于第一焊接底板上第一焊接槽的两端，用于定位所述第一组件上的两个销孔；第
4、进一步的，所述第一销定位装置包括：第一前气缸，所述第一前气缸固定在所述第一焊接底板上；第一前定位销，所述第一前定位销安装在所述第一前气缸上，且与所述第一组件的前销孔相对设置；第一后气缸，所述第一后气缸固定在所述第一焊接底板上；及第一后定位销，所述第一后定位销安装在所述第一后气缸上，且与所述第一组件的后销孔相对设置。
5、优选的，所述第二夹紧装置包括：第二定位块，所述第二定位块设有若干个，均固定在所述第一焊接底板上，用于定位所述第一组件；第二肘夹，所述第二肘夹固定在所述第一焊接底板上，用于将所述第一组件压紧在所述第一焊接底板上；第二端部定位装置，所述第二端部定位装置安装在所述第一焊接底板上，用于压紧所述第二组件的端部；第二尾部定位装置，所述第二尾部定位装置安装在所述第一焊接底板上，用于压紧所述第二组件的尾部。
6、进一步的，所述第二尾部定位装置包括：第二尾部侧压气缸，所述第二尾部侧压气缸固定在所述第一焊接底板上；第二尾部顶压气缸，所述第二尾部顶压气缸固定在所述第二尾部侧压气缸上。
7、进一步的，所述第二端部定位装置包括：第二端部定位架，所述第二端部定位架安装在所述第一焊接底板上；第二端部侧压气缸，所述第二端部侧压气缸安装在所述第一焊接底板上，且对称设有位于所述第二端部定位架的两侧；第二端部侧压板，所述第二端部侧压板固定在所述第二端部侧压气缸上，用于将所述第二组件压紧在所述第二端部定位架的两侧。
8、优选的，所述第三夹紧装置包括：第三定位座，所述第三定位座安装在所述第二焊接底板上，且对称设有两个；第三前定位杆，所述第三前定位杆安装在所述第二焊接底板上，且位于所述第三定位座的一侧；第三侧定位杆，所述第三侧定位杆安装在所述第二焊接底板上，且位于所述第三定位座的一端；第三侧压气缸，所述第三侧压气缸与所述第三前定位杆相对设置；第三上压块，所述第三上压块固定在所述第三侧压气缸上；第三端压气缸，所述第三端压气缸与所述第三侧定位杆相对设置；及第三上压气缸，所述第三上压气缸位于所述第三定位座的上方。
9、优选的，所述第四夹紧装置包括：第四前定位座，所述第四前定位座固定在所述第二焊接底板上，用于定位第四组件；第四前侧定位座，所述第四前侧定位座位于所述第四前定位座的一侧；第四前压紧气缸，所述第四前压紧气缸与所述第四前侧定位座相对设置；中间肘夹，所述中间肘夹对称设有两个，且与所述第四前定位座相对设置；第四后定位座，所述第四后定位座固定在所述第二焊接底板上，用于定位第三组件；第四后定位块，所述第四后定位块对称设有两个，且位于所述第四后定位座的两端；第四后肘夹，所述第四后肘夹固定在所述第四后定位块上，用于将所述第三组件压紧在所述第四后定位座上。
10、进一步的，还包括：第四前肘夹，所述第四前肘夹与所述第四前定位座相对设置，用于将所述第四组件压紧在所述第四前定位座上。
11、与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
12、本技术提供的一种叉车电池托盘焊接装置采用机械臂进行自动焊接，并采用多组件焊接的方式，既提供了焊接效率，同时保证了焊接的精度，自动化程度高、焊接质量稳定、可靠。
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1.一种叉车电池托盘焊接装置，包括机械臂(11)、安装在机械臂(11)上的焊枪(12)以及位于所述机械臂(11)两侧的第一变位机(13)和第二变位机(15)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧装置(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第一销定位装置包括：
4.根据权利要求1所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第二夹紧装置(3)包括：
5.根据权利要求4所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第二尾部定位装置包括：
6.根据权利要求4所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第二端部定位装置包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第三夹紧装置(4)包括：
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第四夹紧装置(5)包括：
9.根据权利要求8所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种叉车电池托盘焊接装置，包括机械臂(11)、安装在机械臂(11)上的焊枪(12)以及位于所述机械臂(11)两侧的第一变位机(13)和第二变位机(15)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧装置(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第一销定位装置包括：
4.根据权利要求1所述的一种叉车电池托盘焊接装置，其特征在于，所述第二夹紧装置(3)包括：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤红英，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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