一种用于数控机床的自动焊接机械臂制造技术

一种用于数控机床的自动焊接机械臂，属于焊接机械臂技术领域，包括机械手臂、焊机主体、连接装置、锁紧顶丝、遮挡装置、升降装置、焊接枪头，其特征在于：所述机械手臂前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体，所述焊机主体侧顶端表面下方处插装有连接装置，所述连接装置侧顶端表面上边缘处插装有锁紧顶丝，所述连接装置侧顶端表面下方处固定连接有遮挡装置，所述连接装置侧顶端表面下边缘处固定连接有升降装置，所述焊机主体下顶端表面圆心处固定连接有焊接枪头，工作人员可以将焊接时的火花遮挡住防止烧伤工作人员，并且在使用可以随时调节挡板的高度防止碰触到工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的自动焊接机械臂
：本技术属于数控焊接机械臂器械
，具体涉及一种用于数控机床的自动焊接机械臂。
技术介绍
：在长期的工作实践中，工作人员使用焊接机械臂焊接工件过程中，现有焊接机械臂在焊接时火花四溅很容易烧伤工作人员，并且现有遮挡板固定在机械臂上很容易将挡板碰触到工件而损坏，不方便工作人员操作使用和降低工作效率。
技术实现思路
：本技术的目的是：为了解决工作人员使用焊接机械臂焊接工件过程中，工作人员可以将焊接时的火花遮挡住防止烧伤工作人员，并且在使用可以随时调节挡板的高度防止碰触到工件，方便工作人员操作使用和提高工作效率，其技术方案如下：一种用于数控机床的自动焊接机械臂，它包括机械手臂1、焊机主体2、连接装置3、锁紧顶丝4、遮挡装置5、升降装置6、焊接枪头7，其特征在于：所述机械手臂1前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体2，所述焊机主体2侧顶端表面下方处插装有连接装置3，所述连接装置3侧顶端表面上边缘处插装有锁紧顶丝4，所述连接装置3侧顶端表面下方处固定连接有遮挡装置5，所述连接装置3侧顶端表面下边缘处固定连接有升降装置6，所述焊机主体2下顶端表面圆心处固定连接有焊接枪头7，所述连接装置3包括插环3-1、支板3-2、螺纹孔3-3和套环3-4，所述插环3-1上顶端表面外边缘处固定连接有支板3-2，所述支板3-2外侧顶端表面上方中间处设有螺纹孔3-3，所述插环3-1外侧顶端表面下方处插装有套环3-4，所述锁紧顶丝4插装在所述螺纹孔3-3内部，所述遮挡装置5包括支柱5-1、连接板5-2和挡板5-3，所述支柱5-1外侧顶端表面中间处插装有连接板5-2，所述连接板5-2呈L型形状，所述连接板5-2下顶端表面中间处固定连接有挡板5-3，所述连接板5-2与所述支柱5-1由转轴相互连接，所述支柱5-1固定连接在所述套环3-4侧表面上方处，所述升降装置6包括卡板6-1、卡环6-2、插柱6-3、卡盘6-4和滚球6-5，所述卡板6-1外侧顶端表面中间处固定连接有卡环6-2，所述卡环6-2上顶端表面圆心处插装有插柱6-3，所述插柱6-3上顶端表面圆心处固定连接有卡盘6-4，所述插柱6-3下顶端表面圆心处插装有滚球6-5，所述卡板6-1内侧顶端表面固定连接在所述套环3-4侧表面下方处。本技术的有益效果为：为了解决工作人员使用焊接机械臂焊接工件过程中，工作人员可以将焊接时的火花遮挡住防止烧伤工作人员，并且在使用可以随时调节挡板的高度防止碰触到工件，方便工作人员操作使用和提高工作效率。附图说明：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的连接装置3结构示意图；图3是本技术的遮挡装置5结构示意图；图4是本技术的升降装置6结构示意图。具体实施方式：参照图1图2图3图4所述一种用于数控机床的自动焊接机械臂，它包括机械手臂1、焊机主体2、连接装置3、锁紧顶丝4、遮挡装置5、升降装置6、焊接枪头7，其特征在于：所述机械手臂1前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体2，所述焊机主体2侧顶端表面下方处插装有连接装置3，所述连接装置3侧顶端表面上边缘处插装有锁紧顶丝4，所述连接装置3侧顶端表面下方处固定连接有遮挡装置5，所述连接装置3侧顶端表面下边缘处固定连接有升降装置6，所述焊机主体2下顶端表面圆心处固定连接有焊接枪头7，所述连接装置3包括插环3-1、支板3-2、螺纹孔3-3和套环3-4，所述插环3-1上顶端表面外边缘处固定连接有支板3-2，所述支板3-2外侧顶端表面上方中间处设有螺纹孔3-3，所述插环3-1外侧顶端表面下方处插装有套环3-4，所述锁紧顶丝4插装在所述螺纹孔3-3内部，所述遮挡装置5包括支柱5-1、连接板5-2和挡板5-3，所述支柱5-1外侧顶端表面中间处插装有连接板5-2，所述连接板5-2呈L型形状，所述连接板5-2下顶端表面中间处固定连接有挡板5-3，所述连接板5-2与所述支柱5-1由转轴相互连接，所述支柱5-1固定连接在所述套环3-4侧表面上方处，所述升降装置6包括卡板6-1、卡环6-2、插柱6-3、卡盘6-4和滚球6-5，所述卡板6-1外侧顶端表面中间处固定连接有卡环6-2，所述卡环6-2上顶端表面圆心处插装有插柱6-3，所述插柱6-3上顶端表面圆心处固定连接有卡盘6-4，所述插柱6-3下顶端表面圆心处插装有滚球6-5，所述卡板6-1内侧顶端表面固定连接在所述套环3-4侧表面下方处。使用时，首先将连接支柱3上的插环3-1插装在焊机主体2侧表面下方，然后转动锁紧顶丝4将锁紧顶丝4与焊机主体2接触并且将插环3-1固定，然后转动套环3-4将遮挡装置5上的挡板5-3转至适当位置，最后启动机械手臂1移动并且将焊接枪头7与焊接工件接触，同时升降装置6上的插柱6-3与工件接触，同时插柱6-3在卡板6-1前方的卡环6-2内向上移动，同时卡盘6-4向上推动连接板5-2并且连接板5-2在支柱5-1前表面内部转动，同时挡板5-3抬起并且即可遮挡焊接火花。在焊接枪头7在焊接工件上移动时，插柱6-3在焊接工件上移动，同时滚球6-5在插柱6-3内转动减少插柱6-3与焊接工件表面之间的摩擦力。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括机械手臂(1)、焊机主体(2)、连接装置(3)、锁紧顶丝(4)、遮挡装置(5)、升降装置(6)、焊接枪头(7)，其特征在于：所述机械手臂(1)前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体(2)，所述焊机主体(2)侧顶端表面下方处插装有连接装置(3)，所述连接装置(3)侧顶端表面上边缘处插装有锁紧顶丝(4)，所述连接装置(3)侧顶端表面下方处固定连接有遮挡装置(5)，所述连接装置(3)侧顶端表面下边缘处固定连接有升降装置(6)，所述焊机主体(2)下顶端表面圆心处固定连接有焊接枪头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括机械手臂(1)、焊机主体(2)、连接装置(3)、锁紧顶丝(4)、遮挡装置(5)、升降装置(6)、焊接枪头(7)，其特征在于：所述机械手臂(1)前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体(2)，所述焊机主体(2)侧顶端表面下方处插装有连接装置(3)，所述连接装置(3)侧顶端表面上边缘处插装有锁紧顶丝(4)，所述连接装置(3)侧顶端表面下方处固定连接有遮挡装置(5)，所述连接装置(3)侧顶端表面下边缘处固定连接有升降装置(6)，所述焊机主体(2)下顶端表面圆心处固定连接有焊接枪头(7)。


2.根据权利要求1所述一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于：所述连接装置(3)包括插环(3-1)、支板(3-2)、螺纹孔(3-3)和套环(3-4)，所述插环(3-1)上顶端表面外边缘处固定连接有支板(3-2)，所述支板(3-2)外侧顶端表面上方中间处设有螺纹孔(3-3)，所述插环(3-1)外侧顶端表面下方处插装有套环(3-4)，所述锁紧顶丝(4)插装在所述螺纹孔(3-3)内部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莎，王立平，刘秀莲，
申请(专利权)人：王莎，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23