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一种用于数控机床的自动焊接机械臂，属于焊接机械臂技术领域，包括机械手臂、焊机主体、连接装置、锁紧顶丝、遮挡装置、升降装置、焊接枪头，其特征在于：所述机械手臂前顶端表面圆心处固定插装有焊机主体，所述焊机主体侧顶端表面下方处插装有连接装置，所述...
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