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一种方便组装的工业生产用机器人制造技术

技术编号:29199015 阅读:15 留言:0更新日期:2021-07-10 00:32
本实用新型专利技术涉及工业生产用机器人技术领域,且公开了一种方便组装的工业生产用机器人,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部开设有两个连接槽,所述连接槽的内部活动连接有连接块,所述连接块的左侧开设有连接孔,左侧所述连接块的顶部固定连接有接触底板,所述支撑底座的左右两侧均固定连接有调节槽。该方便组装的工业生产用机器人,通过设置调节块、连接孔、限位柱和限位块,在调节块和限位块等结构的限位配合下,并在连接柱与连接环等结构的限位配合下,使工业生产用机器人完成组装,通过转动调节和插接限位等组装手段取代螺栓组装,缩短了组装所需的耗时,有效的使工业生产用机器人达到便于组装的目的。达到便于组装的目的。达到便于组装的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种方便组装的工业生产用机器人


[0001]本技术涉及工业生产用机器人
,具体为一种方便组装的工业生产用机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业生产用机器人是常见的,但现有工业生产用机器人存在一些不足,当机器人被送至工厂后,需将机器人组装在相应的工作台上,而组装的手段一般为螺栓固定,但由于机器人体型较大,螺栓需求量大,给机器人组装带来了不便,且组装所需耗时长,为使工业生产用机器人达到便于组装和组装耗时短的目的,故而提出一种方便组装的工业生产用机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种方便组装的工业生产用机器人,具备方便组装和组装耗时短等优点,解决了现有工业生产用机器人组装不便和组装耗时长的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述方便组装和组装耗时短的目的,本技术提供如下技术方案:一种方便组装的工业生产用机器人,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部开设有两个连接槽,所述连接槽的内部活动连接有连接块,所述连接块的左侧开设有限位孔,左侧所述连接块的顶部固定连接有接触底板,所述支撑底座的左右两侧均固定连接有调节槽,所述调节槽的内部活动连接有调节块,所述支撑底座的内部开设有承接槽,所述支撑底座顶部的左右两侧均固定连接有限位柱,所述接触底板的顶部固定连接有机器人本体连接件,两个所述调节块相背离的一侧均固定连接有板块,所述板块的顶部固定连接有两个放置块,同侧两个所述放置块之间固定连接有连接柱,所述连接柱的外侧转动连接有连接环,两个所述连接环相对的一侧均固定连接有限位块,所述限位块的顶部开设有限位孔。
[0008]优选的,所述连接槽与调节槽连通,且调节槽与承接槽连通。
[0009]优选的,所述调节槽、连接槽和承接槽的长度之和等于调节块的长度。
[0010]优选的,所述限位柱的长度和宽度均小于限位孔的长度和宽度,且限位柱与限位块均为合金钢块。
[0011]优选的,所述调节块的宽度和高度分别小于连接孔的宽度和长度,且调节块的宽度和高度分别小于承接槽的宽度和高度。
[0012]优选的,所述连接块的高度等于连接槽的高度。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比,本技术提供了一种方便组装的工业生产用机器人,具备以下有益效果:
[0015]该方便组装的工业生产用机器人,当需要组装时,将两个连接块对准相应的连接槽,随后,下移机器人本体连接件,直至连接块完全没入连接槽的内部,随后,推动两个调节块,移动过程中,两个调节块均将穿过同侧的连接孔,并向同侧的承接槽移动,当调节块完全没入承接槽的内部后,在连接柱与连接环的转动配合下,转动限位块,使限位柱位于限位孔的内部,此组装过程中,通过设置调节块、连接孔、限位柱和限位块,在调节块和限位块等结构的限位配合下,并在连接柱与连接环等结构的限位配合下,使工业生产用机器人完成组装,通过转动调节和插接限位等组装手段取代螺栓组装,缩短了组装所需的耗时,有效的使工业生产用机器人达到便于组装的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术结构中A的局部放大示意图;
[0018]图3为本技术结构中左侧的板块连接结构的俯视图。
[0019]图中:1支撑底座、2连接槽、3连接块、4连接孔、5接触底板、6调节槽、7调节块、8承接槽、9限位柱、10机器人本体连接件、11板块、12放置块、13连接柱、14连接环、15限位块、16限位孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

3,一种方便组装的工业生产用机器人,包括支撑底座1,支撑底座1的顶部开设有两个连接槽2,连接槽2的内部活动连接有连接块3,连接块3的高度等于连接槽2的高度,连接块3的左侧开设有连接孔4,左侧连接块3的顶部固定连接有接触底板5,支撑底座1的左右两侧均固定连接有调节槽6,调节槽6的内部活动连接有调节块7,支撑底座1的内部开设有承接槽8,连接槽2与调节槽6连通,且调节槽6与承接槽8连通,调节块7的宽度和高度分别小于连接孔4的宽度和长度,且调节块7的宽度和高度分别小于承接槽8的宽度和高度,调节槽6、连接槽2和承接槽8的长度之和等于调节块 7的长度,支撑底座1顶部的左右两侧均固定连接有限位柱9,接触底板5的顶部固定连接有机器人本体连接件10,两个调节块7相背离的一侧均固定连接有板块11,板块11的顶部固定连接有两个放置块12,同侧两个放置块12 之间固定连接有连接柱13,连接柱13的外侧转动连接有连接环14,两个连接环14相对的一侧均固定连接有限位块15,限位柱9的长度和宽度均小于限位孔16的长度和宽度,且限位柱9与限位块15均为合金钢块,限位块15的顶部开设有限位孔16,当需要组装时,将两个连接块3对准相应的连接槽2,随后,下移机器人本体连接件10,直至连接块3完全没入连
接槽2的内部,随后,推动两个调节块7,移动过程中,两个调节块7均将穿过同侧的连接孔 4,并向同侧的承接槽8移动,当调节块7完全没入承接槽8的内部后,在连接柱13与连接环14的转动配合下,转动限位块15,使限位柱9位于限位孔 16的内部,此组装过程中,通过设置调节块7、连接孔4、限位柱9和限位块 15,在调节块7和限位块15等结构的限位配合下,并在连接柱13与连接环 14等结构的限位配合下,使工业生产用机器人完成组装,通过转动调节和插接限位等组装手段取代螺栓组装,缩短了组装所需的耗时,有效的使工业生产用机器人达到便于组装的目的。
[0022]在使用时,当需要组装时,将两个连接块3对准相应的连接槽2,随后,下移机器人本体连接件10,直至连接块3完全没入连接槽2的内部,随后,推动两个调节块7,移动过程中,两个调节块7均将穿过同侧的连接孔4,并向同侧的承接槽8移动,当调节块7完全没入承接槽8的内部后,在连接柱 13与连接环14的转动配合下,转动限位块15,使限位柱9位于限位孔16的内部,此组装过程中,通过设置调节块7、连接孔4、限位柱9和限位块15,在调节块7和限位块15等结构的限位配合下,并在连接柱13与连接环14等结构的限位配合下,使工业生产用机器人完成组装,通过转动调节和插接限位等组装手段取代螺栓组装,缩短了组装所需的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便组装的工业生产用机器人,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶部开设有两个连接槽(2),所述连接槽(2)的内部活动连接有连接块(3),所述连接块(3)的左侧开设有连接孔(4),左侧所述连接块(3)的顶部固定连接有接触底板(5),所述支撑底座(1)的左右两侧均固定连接有调节槽(6),所述调节槽(6)的内部活动连接有调节块(7),所述支撑底座(1)的内部开设有承接槽(8),所述支撑底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有限位柱(9),所述接触底板(5)的顶部固定连接有机器人本体连接件(10),两个所述调节块(7)相背离的一侧均固定连接有板块(11),所述板块(11)的顶部固定连接有两个放置块(12),同侧两个所述放置块(12)之间固定连接有连接柱(13),所述连接柱(13)的外侧转动连接有连接环(14),两个所述连接环(14)相对的一侧均固定连接有限位块(15),所述限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈其虎
申请(专利权)人:陈其虎
类型:新型
国别省市:

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