一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具制造技术

本实用新型专利技术涉及智能工装具技术领域，具体为一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂、第一安装块、第二安装块、智能工装具主体和连接线，所述第一安装块和第二安装块之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室，所述第一安装块内部中间位置处开设有腔室，两组所述第二套杆远离固定块的一侧贯穿腔室延伸至第一安装块的外表面，所述第一弹簧靠近固定块的一侧焊接在第一套杆外壁，且连接线的外侧设置有支撑机构。本实用新型专利技术有效防止了在对工装具进行更换时，需要对螺栓进行一根一根的卸下，操作复杂且繁琐，并且需要使用到大量的螺栓，浪费操作人员大量的时间，降低了工作效率的问题。作效率的问题。作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具


[0001]本技术涉及智能工装具
，具体为一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而智能工装具主要具有对工件装配、夹持和搬运等作用，一般在进行工业生产时，大都需要使用工业机器人通过智能工装具对工件进行加工，现有的工业机器人用智能工装具具备各种各样的功能，实现多元化，因此可知现有的工业机器人用智能工装具已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。
[0003]现有的工业机器人用智能工装具普遍在进行安装时，大都是使用螺栓进行安装，当在对工装具进行更换时，需要对螺栓进行一根一根的卸下，操作复杂且繁琐，并且需要使用到大量的螺栓，浪费操作人员大量的时间，降低了工作效率，因此亟需一种新型的工业机器人用便于卡合固定的智能工装具解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂(1)、第一安装块(2)、第二安装块(3)、智能工装具主体(4)和连接线(5)，所述机械臂(1)的一侧固定安装有第一安装块(2)，且第一安装块(2)的一侧设置有第二安装块(3)，所述第二安装块(3)远离机械臂(1)的一侧固定安装有智能工装具主体(4)，且智能工装具主体(4)靠近机械臂(1)一侧的顶端固定安装有连接线(5)，其特征在于：所述第一安装块(2)和第二安装块(3)之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室(6)，所述第一安装块(2)内部中间位置处开设有腔室(6)，且腔室(6)内部的中间位置处固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的上下两端皆固定安装有第一套杆(8)，且第一套杆(8)的外侧皆套设有第二套杆(9)，两组所述第二套杆(9)远离固定块(7)的一侧贯穿腔室(6)延伸至第一安装块(2)的外表面，且第二套杆(9)内部设置有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)靠近固定块(7)的一侧焊接在第一套杆(8)外壁，且第一弹簧(10)远离第一套杆(8)的一侧焊接在第二套杆(9)内壁，所述第一安装块(2)靠近第二安装块(3)的一侧开设有卡槽(12)，且第二套杆(9)靠近第二安装块(3)的一侧固定安装有卡杆(11)，所述卡杆(11)贯穿腔室(6)延伸至卡槽(12)的内侧，且卡槽(12)的内部卡合有卡块(13)，所述卡块(13)靠近第二套杆(9)的一侧开设有限位槽(14)，且卡杆(11)和限位槽(14)相卡合，所述卡块(13)远离第一安装块(2)的一侧焊接在第二安装块(3)外壁，且连接线(5)的外侧设置有支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具...

【专利技术属性】
技术研发人员：常镭民，尚盼盼，宁军，范增权，高行泽，李磊，王炜峰，李志远，吕玉兰，郭海青，马海杰，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：