【技术实现步骤摘要】
一种双轨龙门焊接装置
：本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种双轨龙门焊接装置。
技术介绍
：工业焊接机器人具有能不间隙工作且没有疲劳意识，以及能够在有害环境中操作，不怕危险等优点，随着第一产业规模化、自动化、标准化的加速，工业焊接机器人的应用越来越广泛。随着工业化进程不断深入、用工成本的逐渐增加，工业焊接机器人应用逐渐从传统汽车行业延伸到非汽车领域。现有的焊接机器人设置在固定平台上，工作时通过焊接机器人的机械手臂伸出对工件进行焊接，其机械手臂运动距离由手臂长度所限制，使得焊接机器人的焊接覆盖范围较小。在大型工件焊接过程中，需要更大工作范围的焊接设备，实现对大型工件的高效焊接。
技术实现思路
：本技术目的是解决上述不足，提供一种双轨龙门焊接装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种双轨龙门焊接装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上滑动连接有多件龙门架，所述龙门架包括第一竖梁、第二竖梁、横梁，所述第一竖梁与第二竖梁平行布置，所述横梁固定连接在...
【技术保护点】
1.一种双轨龙门焊接装置，其特征在于：包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，所述第一固定架(1)和第二固定架(2)上滑动连接有多件龙门架(3)，所述龙门架(3)包括第一竖梁(31)、第二竖梁(32)、横梁(33)，所述第一竖梁(31)与第二竖梁(32)平行布置，所述横梁(33)固定连接在第一竖梁(31)和第二竖梁(32)的上端；所述第一固定架(1)上固定连接有相互平行布置的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述第一竖梁(31)的底部固定连接有第一托板(311)，所述第一托板(311)的底部固定连接有多个第一滑块(312)，多个所述第一滑块(312)分别穿套在第一滑轨(1...
【技术特征摘要】
1.一种双轨龙门焊接装置，其特征在于：包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，所述第一固定架(1)和第二固定架(2)上滑动连接有多件龙门架(3)，所述龙门架(3)包括第一竖梁(31)、第二竖梁(32)、横梁(33)，所述第一竖梁(31)与第二竖梁(32)平行布置，所述横梁(33)固定连接在第一竖梁(31)和第二竖梁(32)的上端；所述第一固定架(1)上固定连接有相互平行布置的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述第一竖梁(31)的底部固定连接有第一托板(311)，所述第一托板(311)的底部固定连接有多个第一滑块(312)，多个所述第一滑块(312)分别穿套在第一滑轨(11)或第二滑轨(12)上并沿第一滑轨(11)或者第二滑轨(12)直线移动；所述第二固定架(2)上固定连接有相互平行布置的第三滑轨(21)和第四滑轨(22)，所述第二竖梁(32)的底部固定连接有第二托板(321)，所述第二托板(321)的底部固定连接有多个第二滑块(322)，多个第二滑块(322)分别穿套在第三滑轨(21)或第四滑轨(22)上并沿第三滑轨(21)或者第四滑轨(22)直线移动；所述第一固定架(1)上固定连接有第一齿条(13)，所述第一托板(311)上固定连接有第一伺服电机(313)，所述第一伺服电机(313)的输出轴通过齿轮与第一齿条(13)形成齿轮齿条传动；所述第二固定架(2)上固定连接有第二齿条(23)，所述第二托板(321)上固定连接有第二伺服电机(323)，所述第二伺服电机(323)的输出轴通过齿轮与第二齿条(23)形成齿轮齿条传动；所述横梁(33)上固定连接有焊接机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双轨龙门焊接装置，其特征在于：所述第一固定架(1)包括第一纵杆(14)和第二纵杆(15)，所述第一纵杆(14)与第二纵杆(15)平行设置，所述第一纵杆(14)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡振生，李伟，吕玉波，
申请(专利权)人：安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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