本发明涉及中药配置技术领域，公开了一种中药颗粒配置包装设备，包括：箱体以及设置在箱体内的取袋总成、上料总成，夹持总成、配药总成、封口出料总成，取袋总成设置为存储药袋并能够将药袋输出；上料总成设置为将取袋总成输出的药袋输送到夹持总成上；夹...

本发明涉及中药设备技术领域，公开了一种中药颗粒计量器。该中药颗粒计量器包括底座、计量器本体和驱动组件，底座上开设有下料孔，计量器本体设置在底座上，其上开设有多个沿预设方向排布的计量孔，计量孔能暂存中药颗粒。驱动组件设置在底座上，能驱动计...

本实用新型公开了一种三自由度并联式无铰链手术机器人，包括刀头、用于刀头紧固的刀架、以及用于驱动所述刀架呈三自由度运动的若干组伸缩套管单元，每组所述伸缩套管单元均对应设置有驱动模块，且每组所述伸缩套管单元的管体扰度各不相同。以此机构设计，...

本实用新型公开了一种头尾式双轴焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支...

本实用新型公开了一种L型双轴焊接变位机，包括L型支撑臂、与所述L型支撑臂的一侧壁紧固的变位机本体、与所述L型支撑臂的另一侧壁紧固的旋转盘、用于驱动所述L型支撑臂旋转的第一驱动装置、用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置、以及分别与所述第一...

本实用新型公开了一种头尾式三轴焊接变位机，包括底座、头箱和尾箱、夹具体、以及夹具体旋转驱动装置；所述夹具体包括第一横梁和第二横梁、纵梁、设置于所述纵梁两侧的夹具框、主动旋转装置、从动旋转装置、以及将所述纵梁两侧的夹具框隔开的遮光屏，所述...

本实用新型公开了一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。以此结构设计的头尾式单轴回转焊接变位机，夹具框...

本实用新型公开了一种八自由度焊接机器人，包括六自由度焊接机器人本体、与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨、以及与所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台相配合的焊枪部件。以此结构设计，能够实现机械人八自由度的运动...

本发明公开了一种三自由度并联式无铰链手术机器人，包括刀头、用于刀头紧固的刀架、以及用于驱动所述刀架呈三自由度运动的若干组伸缩套管单元，每组所述伸缩套管单元均对应设置有驱动模块，且每组所述伸缩套管单元的管体扰度各不相同。以此机构设计，能够...

一种送丝阻力测量装置，包括送丝机和送丝机控制模块，所述送丝机控制模块包括送丝速度给定模块，还包括送丝机电压反馈模块和送丝机电流取样模块，所述送丝机电压反馈模块将送丝机电枢两端的电压取样后与送丝速度给定模块的电压相比较，将比较后的差值送入...

一种弧长调节器，包括驱动装置、传动机构、夹持机构和控制器，所述驱动装置采用步进电机，所述步进电机的输出端与夹持机构之间通过传动机构传动连接，所述传动机构采用丝杠螺母传动，所述步进电机的输出轴与调节机构的转动丝杠是同轴连接，所述步进电机与...

一种弧长调节器，包括驱动装置、传动机构、夹持机构和控制器，所述驱动装置采用步进电机，所述步进电机的输出端与夹持机构之间通过传动机构传动连接，所述传动机构采用丝杠螺母传动，所述步进电机的输出轴与调节机构的转动丝杠是同轴连接，所述步进电机与...

一种八自由度混联式自动焊接机器人，由两部分组成：六自由度并联机器人和二自由度方位调节机构，二者通过动平台串联组成具有八个自由度的混联机器人，所述六自由度并联机器人包括基座、动平台和二者之间的机械腿，所述机械腿两端分别与基座和动平台铰接；...

一种六自由度管道机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采用丝杠螺母传...

本实用新型公开一种高精度的平面变位机构，包括底板，所述底板的中间位置设置一个动平台，所述动平台设置有三角形连接板，所述连接板的三个角均通过旋转轴铰接有连接杆件，所述连接杆件均旋转铰接有线性驱动器，所述旋转轴上还设置有弹簧，所述弹簧通过其...

本实用新型公开一种电焊机起吊辅助装置，包括电焊机本体和安装在其上的把手，所述电焊机本体两侧上分别安装有吊环板，所述吊环板的横截面呈V形，一侧通过两个螺栓孔固定在把手的下方，另一侧上开有圆形通孔，且开有圆形通孔的一侧朝向电焊机本体外侧。本...

一种八自由度混联式自动焊接机器人，由两部分组成：六自由度并联机器人和二自由度方位调节机构，二者通过动平台串联组成具有八个自由度的混联机器人，所述六自由度并联机器人包括基座、动平台和二者之间的机械腿，所述机械腿两端分别与基座和动平台铰接；...

本发明公开一种高精度的平面变位机构，包括底板，所述底板的中间位置设置一个动平台，所述动平台设置有三角形连接板，所述连接板的三个角均通过旋转轴铰接有连接杆件，所述连接杆件均旋转铰接有线性驱动器，所述旋转轴上还设置有弹簧，所述弹簧通过其两只...

一种六自由度管道机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采用丝杠螺母传...