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ABB瑞士股份有限公司专利技术
ABB瑞士股份有限公司共有2411项专利
用于防止变压器在电压快速改变期间饱和的方法及其控制系统技术方案
本发明涉及一种预测控制方法,用于通过变压器(TR)的磁通量的校正来防止变压器(TR)在电压快速改变期间饱和,所述变压器(TR)具有初级绕组和次级绕组,初级绕组和次级绕组带有电力电子转换器(PEC),变压器(TR)的磁通量的校正通过以下来...
一种用于将工件固定到工作台上的压紧装置制造方法及图纸
本公开实施例提供用于将工件固定到工作台上的压紧装置,包括:支撑构件,其在第一方向上延伸且包括在第一方向上彼此相对的第一和第二端及在垂直于第一方向的第二方向上彼此相对的第一和第二侧;压紧臂,其连接到支撑构件的第一端并且可相对于支撑构件在闭...
包括多个电解槽模块的电解槽装置和用于控制电解槽装置操作的系统制造方法及图纸
本发明提供一种包括多个电解槽模块的电解槽装置和一种用于控制所述电解槽装置的操作的方法。电解槽装置包括系统,该系统包括处理单元并且被配置为针对多个电解槽模块中的每个确定电解槽模块设置点,电解槽模块将在设置点操作,并且在相应的电解槽模块设置...
覆盖多于一个系统区域的自动化系统中的冗余技术方案
本公开涉及覆盖多于一个系统区域的自动化系统中的冗余。自动化系统包括第一系统区域和第二系统区域,第一系统区域包括发送冗余处理的设备且第二系统区域包括接收冗余处理的设备。设备获取具有自动化应用数据和与之链接的序列号的第一通信协议分组,提取序...
控制电路和分布式控制系统技术方案
本公开的实施例涉及一种用于与以太网一起使用的控制电路和一种分布式控制系统。控制电路包括开关模块;通信接口模块,耦合到开关模块并且被配置为将从工业现场采样的数据转换成适合于经由以太网传输到开关模块的格式;以及控制器模块,耦合到开关模块并且...
用于测试两相冷却设备的方法和控制器、计算机程序和计算机可读介质技术
提供了一种用于测试两相冷却设备(20)的方法。冷却设备(20)具有围绕腔(24)的壳体(22)和在腔(24)内的冷却介质(32)。该方法包括:控制冷却设备(20)的环境空气的温度,使得腔(24)内的冷却介质(32)从其液态转变为其固态和...
用于监测功率半导体模块的状况的方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及包括在共同基板中或共同基板上形成的多个功率半导体部件的电驱动设备和布置的领域,并且更具体地涉及用于监测功率半导体模块的状况的方法和装置。用于监测连接至电机的电驱动设备的功率半导体模块的状况的方法包括以下步骤:接合(42)由电驱...
IGBT模块的诊断和预后制造技术
本公开涉及绝缘栅双极晶体管IGBT模块的诊断和预后。一种用于执行以下操作的设备。该设备在存储器中保存关于IGBT模块的层的热行为的计算模型的信息。该设备获得半导体处的耗散功率和环境温度的测量结果,并基于IGBT模块的开关延迟确定IGBT...
用于控制机器人系统的方法和电子设备技术方案
本公开的实施例提供了一种用于控制机器人系统的方法和电子设备。该方法包括获取关于用于焊接公共汽车的车身框架和车顶的第一接合部和第二接合部的扫描数据,第一接合部和第二接合部被布置在公共汽车的相对侧上;基于所获取的扫描数据来确定与第一接合部和...
机器人夹具及其使用方法技术
一种机器人夹具(0、0'),包括掌部(5)和连接到所述掌部(5)的第一指状部(1)和第二指状部(2),第一指状部(1)和第二指状部(2)具有彼此面对的夹持表面(12)以夹持在它们之间的物体(19)并且沿着垂直于所述夹持表面(12)的第一...
电路板、接收电路板和电气装置制造方法及图纸
本技术涉及电路板、接收电路板和电气装置。根据本技术的电路板(1)被布置成连接至电气装置(200)的接收电路板(2),该电路板在其第一边缘(10)上包括一行或更多行的连接元件(13‑15),连接元件(13‑15)被布置成连接至接收电路板(...
验证针对工业自动化系统的组件规范技术方案
提供了一种用于验证限定工业自动化系统的至少一个组件的组件规范(102)的计算机实现的方法,其中该组件规范以面向对象的数据格式布置。该方法包括:获得指定一个或多个不变量的不变量规范(104),一个或多个不变量必须被满足以使该组件规范被认为...
用于校准机器人的方法和电子设备技术
提供了一种用于校准机器人(200)的方法(400)和电子设备(300)。该方法(400)包括:获取在机器人的基础坐标系中的第一参考点(2021)的至少两组位置数据(410),第一参考点(2021)固定地布置在外轴线(201)上,至少两组...
自动导引车配置制造技术
本公开的实施例提供了用于配置多个自动导引车(AGV)的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中,在管理多个AGV的管理系统处创建对应于多个AGV的多个文件夹,文件夹包括用于配置AGV的至少一个配置文件。基于文件夹中的配置文件,更新...
用于脉冲涡流系统的接收器技术方案
本公开涉及一种用于脉冲涡流(PEC)系统的接收器,其被配置为检测由在导电材料的物体内感应的涡流所生成的变化电磁场。接收器包括导电接收器线圈20、高电压接收器信道(HVRC)、低电压接收器信道(LVRC)22以及连接在接收器线圈和LVRC...
固态断路器的故障电流检测制造技术
在一个方面中,提供了一种固态断路器SSCB。SSCB被配置为生成表示通过SSCB的电流路径的电流的第一输出。模拟故障检测电路与第一输出耦合,并且被配置为响应于电流超过跳闸电流电平来断言第二输出。至少一个模数转换器(ADC)被配置为生成第...
控制无人地面车辆的电子设备和方法技术
提供了一种用于控制无人地面车辆(200)的电子设备(100)和方法。该电子设备(100)包括:包括壳体(101)和从壳体(101)向外延伸的电缆(1011)的便携式本体,电缆(1011)适于将电子设备(100)电连接到无人地面车辆(20...
用于控制打印头的方法技术
一种使用由机器人臂携带的打印头来将图像打印到表面上的方法,包括:获得图像,该图像超过打印头的预定打印宽度(w);将图像拆分为至少两个图像条带,并且生成相关联的打印头路径,每个图像条带被包含在减小的打印宽度(w<subgt;0<...
用于机器人系统中的工具管理的方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例提供了用于管理机器人系统中的工具的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中,获得当工具被放置在用于校准工具的校准对象的表面上的姿势下时机器人系统的机器人臂的多个臂位置,此处该姿势表示机器人臂的旋转参数。校准对象的中心...
生产线和用于在其中使用的台车制造技术
一种用于在连续步骤中加工工件的生产线,包括多个站和多个台车(16,22),所述台车中的每个台车包括第一连接器(46,48),所述多个工位包括至少一个工作站(1)和至少一个加载站(1),所述至少一个工作站(1)适于在其中执行所述步骤中的相...
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