一种头尾式双轴焊接变位机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种头尾式双轴焊接变位机
本技术涉及焊接机械人
，尤其涉及一种头尾式双轴焊接变位机。
技术介绍
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。现有技术下的焊接变位机大多采用单轴悬臂结构设计，使得对焊接工件的承重能力较弱，且需要较大的旋转扭矩。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构稳定可靠，能够承受较大载荷，并能够实现双轴转动的头尾式双轴焊接变位机。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种头尾式双轴焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。其中，所述头箱内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机相连接的第一伺服控制器和第一精密减速机，所述第一精密减速机的动力输出轴通过法兰与所述支撑体的一端紧固。其中，所述尾箱内设置有调心轴承，所述调心轴承通过法兰与所述支撑体的另一端紧固。其中，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，以及分别与所述第二伺服电机相连接的第二伺服控制器和第二精密减速机...
【技术保护点】
一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。
【技术特征摘要】
1.一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述头箱内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机相连接的第一伺服控制器和第一精密减速机，所述第一精密减速机的动力输出轴通过法兰与所述支撑体的一端紧固。3.根据权利要求2所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏征，魏巍，魏伦，
申请(专利权)人：北京华巍中兴电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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