具有多个臂杆和接头的人体工学焊臂制造技术

本发明专利技术提供了一种人体工学焊臂(1)，其包括：由多个接头(12、18、22)联接的多个臂杆(14、20、24)。所述多个接头(12、18、22)中的每一个接头配置为允许所述多个臂杆(14、20、24)相对于直接相邻的臂杆(14、20、24)绕轴线旋转。所述焊臂(1)的第一端配置为与用于支撑所述焊臂(1)的支架(4)啮合。所述焊臂(1)的第二端配置为与焊炬(10)啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及焊接设备，并且更具体地涉及与手动焊接设备一起使用的人体工学焊臂。
技术介绍
现今，焊工中最广为人知的问题是由焊接电缆和焊炬造成的。因为其重量和缺乏灵活性，焊接电缆和焊炬共同造成了许多问题。通常，将整个电缆(或者电缆的部分)定位为低于焊工的肘部高度，这迫使焊工在焊接期间要承载电缆的整个重量。焊工必须利用手腕、背部和肩部来补偿其重量。另外，焊炬与电缆之间的连接非常不灵活。因此，焊炬连接造成杠杆效应，从而迫使焊工的手腕保持不自然的姿势。结果，焊炬与电缆在超过期望的重量时会对人体造成疲劳。当焊接电缆放置在地上时，焊接电缆也可以是危险的，从而产生绊倒的风险。另外，焊接电缆在被移动以遵循特定焊接路径时可能被周围的物体阻碍。这可以导致焊缝断裂，而焊缝断裂可能会使焊工重新开始焊接，从而降低效率。进一步地，在许多情况下，焊工在改变焊接位置时必须用很大力气才能将电缆改变至新的取向或者位置。在某些情况下，电缆可能会弯曲到不可接受的程度，这可以阻碍将焊丝向前馈送至焊缝。这可以使焊缝段(session)断裂，而焊缝段断裂可能会使焊工重新开始焊接，从而再次降低效率。因为机器很重并且单靠体力难以移动，所以目前针对送丝移动性的解决方案都不是对用户友好的。另外，为了改变设置，焊工必须往返于送丝机与电源之间，这非常耗时并且降低了效率。当前针对上述问题的解决方案包括平衡桅杆，其中，送丝机附接至放置在电源上的臂。焊工可以使用体力来使该臂旋转180度。这些平衡桅杆的臂可以提起一些电缆重量，但不是全部。在某些情况下，送丝机被定位在吊杆上。吊杆是可旋转的，并且送丝机可在吊杆上滑动。焊工使用体力来控制滑动移动。在其它情况下，可以使用小推车来支撑送丝机以提高移动性，并且达到和提供更大的工作空间。然而，利用这种布置，焊工必须通过使用体力在地上拖动送丝机。这些布置并没有解决电缆重量所造成的问题。当前的解决方案中没有一个完全解决了由当前的电缆和焊炬布置造成的上述问题。关于重量问题，当前的解决方案无法承载电缆的全部重量。相反，焊工必须承载连接至焊炬的电缆部分的重量。该部分在焊接期间有被物体卡住或者阻碍的趋势。另外，当前的平衡桅杆是坚硬的、不太灵活，并且仅在中心处旋转，这就限制了焊工的移动。对于送丝机连接至吊杆或者送丝机连接至小推车的解决方案，也存在相似的限制。此外，利用小推车布置，必须通过使用体力在地上拖动送丝机，并且小推车偶尔会倾斜或者被其它物体卡住。因此，需要一种用于支撑焊接电缆、焊炬和送丝机构使在焊接操作期间施加至焊工身体的力最小化并且将这些机构维持成紧凑型布置以提高安全性和效率的改进型系统。
技术实现思路
人体工学焊臂包括由多个接头联接的多个臂杆。该多个接头中的每一个接头配置为允许该多个臂杆相对于直接相邻的臂杆绕轴线旋转。焊臂的第一端配置为与用于支撑焊臂的支架啮合。焊臂的第二端配置为与焊炬啮合。附图说明举例来说，现在将参照附图来描述所公开的装置的具体实施例，其中：图1是正在使用所公开的焊臂的焊工的等距视图；图2是图1的焊臂的等距视图；图3是图1的焊臂的反面等距视图；图4至图7是图1的焊臂的相应部分的详细等距视图；图8是图1的焊臂的等距视图，示出了电缆附接特征；以及图9和图10是正在示例性第一位置和第二位置中使用图1的焊臂的焊工的图示。具体实施方式公开了一种与手动焊炬一起使用的人工体学焊臂。该焊臂包括：配置为在焊接操作期间使该臂能够跟随焊工的移动的多个接头。焊接电缆和焊炬可以连接至焊臂，从而使焊臂承载焊接电缆和焊炬的整个重量。焊接电缆和焊臂可以在吊杆或者其它合适的结构上从焊工上面垂挂下来。焊臂可在所有方向上移动，因此可以易于在正被焊接的物体的两侧使用。在一些实施例中，焊臂具有至少四个单独的接头来提供期望的移动范围。这样的布置使焊臂在无需应用巨大体力的情况下并且在无需动力化的情况下可以顺利地跟随焊工的移动。然而，可以理解，若需要，可以使用单独的接头的动力化。结果是减小了施加至焊工的重量，这又减轻了焊工的疲劳。该减小的重量还邀请在体能上无法能力管理当前重焊接电缆布置的人。另外，所公开的布置促进了时间效率更高的焊接布置，在该焊接布置中，焊接电缆在焊接操作期间不太可能被卡住或者阻碍。在某些情况下，所公开的焊臂可以包括送丝机和功率设置，该送丝机和功率设置按照可易于触及的方式定位，从而使焊工在不需要往返于送丝机和/或电源之间的情况下便可以改变焊接设置。现在参照图1，示出了定位在焊接区域之上的所公开的焊臂1。在所示的实施例中，焊臂1的远端2联接至高架吊杆4，以使焊臂能够来回滑动，从而最大化该臂所能到达的区域。焊臂1可以具有多个自由度以使其在多个方向上都能够实现最大限度的灵活度，同时仍然支撑焊接电缆6的整个重量。图2和图3更详细地示出了焊臂1。如上所述，焊臂1的远端2可以可滑动地联接至高架吊杆4。焊臂1的近端8可以联接至焊炬10。焊接电缆6可以由焊臂1支撑在沿该臂的多个位置处。焊臂1可以包括多个接头，该多个接头用于实现期望的移动可调程度，从而使臂可以容易地追踪焊工的移动。在所示的实施例中，焊臂具有四个单独的接头，但是要了解，若需要，也可以使用更多或者更少数量的接头。第一接头12定位在第一臂杆14与送丝部16之间。第二接头18定位在第一臂杆14与第二臂杆20之间。第三接头22定位在第二臂杆20与第三臂杆24之间。第三臂杆24经由第四接头26联接至焊炬10。如稍后将更详细地描述的，焊接电缆6的第一端28联接至送丝部16，并且第二端30联接至焊炬10。焊接电缆6可移动地连接至第一臂杆和第二臂杆14、20，从而使其大体上遵循第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆14、20、24在送丝部16与焊接10之间的线。送丝部16可以可旋转地联接至汽缸32，该汽缸32本身可滑动地联接至高架吊杆4。如此布置，可以使焊臂1(包括送丝部16)绕汽缸32的纵向轴线旋转，为焊臂提供附加的自由度。如要了解到的，送丝部16可以具有通过焊接电缆6将焊丝馈送至焊炬10所需的部件中的一些或者全部。参照图4和图5，更详细地示出了第一接头12。该第一接头12具有连接至送丝部16的第一部分34和连接至第一臂杆14的第二部分36。第一部分和第二部分34、36可以绕第一轴线A-A相对于彼此旋转，以使焊臂1能够绕第一轴线相对于送丝部16旋转。第一臂杆14可以容纳在第一接头12的第二部分36的套筒部38内。第一支架臂40的第一端42可以连接至送丝部16，并且第二端44可以连接至第一臂杆14。在所示的实施例中，第二端44经由夹子46连接至第一臂杆14的中间点。第一端42与送丝部16之间的连接可以是适应第一臂杆14绕第一接头12的移动的铰接连接。同样，第一支架臂40的第二端44与夹子46之间的连接也可以是适应第一臂杆14绕第一接头12的移动的铰接连接。第一支架臂40可以是具有容纳在外壳部50内的活塞部48的液压或者气动臂。这种布置使焊臂1能够保持期望的位置，同时在对焊工产生很少影响或者根本没有影响的情况下支撑焊接电缆6和焊炬10。可以看出，第一臂杆14包括沿其长度间隔隔开地定位的多个通孔52。这些通孔使夹子46能够沿第一臂杆的长度被定位在各种期望位置中的任何一个位置处，从而使得能够对焊臂1的平衡进行微调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体工学焊臂，其包括：由多个接头联接的多个臂杆，所述多个接头中的每一个接头配置为允许所述多个臂杆相对于直接相邻的臂杆绕轴线旋转；其中，所述焊臂的第一端配置为与用于支撑所述焊臂的支架啮合；以及其中，所述焊臂的第二端配置为与焊炬啮合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种人体工学焊臂，其包括：由多个接头联接的多个臂杆，所述多个接头中的每一个接头配置为允许所述多个臂杆相对于直接相邻的臂杆绕轴线旋转；其中，所述焊臂的第一端配置为与用于支撑所述焊臂的支架啮合；以及其中，所述焊臂的第二端配置为与焊炬啮合。2.根据权利要求1所述的人体工学焊臂，其进一步包括：经由所述多个接头中的一个接头联接至所述多个臂杆中的第一个臂杆的送丝部。3.根据权利要求2所述的人体工学焊臂，其中，所述送丝部可旋转地联接至圆柱形支架，所述圆柱形支架配置为与用于支撑所述焊臂的吊杆啮合。4.根据权利要求2所述的人体工学焊臂，进一步包括：联接在所述送丝部与所述第一臂杆的中间部分之间的第一支架臂，所述第一支架臂包括液压缸。5.根据权利要求4所述的人体工学焊臂，进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·安布林，
申请(专利权)人：依赛彼公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE