台式焊接机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种台式焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人广泛应用于现代工业中，在诸如壳体等薄壁焊接领域，控制焊枪的行走，以及焊接机的起弧和熄弧操作尤为重要。采用焊接机器人比手工焊接有着更加精确的优点。但目前国内针对小型壳体的焊接机器人尤其是台式焊接机器人的设计尚不多见。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是涂装机器人的使用要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种台式焊接机器人，结构简化、成本较低、适用于小型薄壁工件的焊接。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠、焊枪、工件对中装置、过渡偏心套筒轴、夹紧装置、支撑架推料装置、步进电机、顶出机构、箱体。进一步的，箱体固定在工作位，工件对中装置包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动。进一步的，夹紧装置包括左右夹紧块，顶出机构包括顶出杆，夹紧装置的左右夹紧块以及顶出机构的顶出杆分别由各自的气缸驱动。进一步的，步进电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的直线运动带动焊枪实现直线运动。进一步的，过渡偏心套筒轴对工件定位支撑，过渡偏心套筒轴上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴正上方为定位槽，对中定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应。进一步的，焊接完成后的工件由支撑架推料装置推出焊接工位。附图说明图1为本专利技术的台式焊接机器人示意图。图2为图1的焊枪部分放大示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本专利...
【技术保护点】
一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠(1)、焊枪(2)、工件对中装置(3)、过渡偏心套筒轴(4)、夹紧装置(5)、支撑架推料装置(6)、步进电机(7)、顶出机构(8)、箱体(9)，其特征在于：箱体(9)固定在工作位，工件对中装置(3)包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动；夹紧装置(5)包括左右夹紧块，顶出机构(8)包括顶出杆，夹紧装置(5)的左右夹紧块以及顶出机构(8)的顶出杆分别由各自的气缸驱动；步进电机(7)驱动滚珠丝杠(1)，滚珠丝杠(1)的直线运动带动焊枪(2)实现直线运动；过渡偏心套筒轴(4)对工件定位支撑，过渡偏心套筒轴(4)上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴(4)正上方为定位槽，对中定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应；焊接完成后的工件由支撑架推料装置(6)推出焊接工位。
【技术特征摘要】
1.一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠(1)、焊枪(2)、工件对中装置(3)、过渡偏心套筒轴(4)、夹紧装置(5)、支撑架推料装置(6)、步进电机(7)、顶出机构(8)、箱体(9)，其特征在于：箱体(9)固定在工作位，工件对中装置(3)包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动；夹紧装置(5)包括左右夹紧块，顶出机构(8)包括顶出杆，夹紧装置(5)的左右夹紧块以及顶出机构(8)的顶出杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤静，
申请(专利权)人：扬州科文机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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