The utility model relates to a pack of large items, a strap holder includes a drive member, also includes a rotating component and a clamping component, the rotating assembly comprises a rotating shaft and a back board installed on the rotating shaft, wherein the clamping assembly includes the drive control strap along the thickness direction with the back plate respectively with clamp the strap along opposite sides of the two clamping blocks, wherein the clamp block is arranged on the rotating shaft, the axis clamping surface of the backplane is parallel to the rotating shaft; also provides a robot binding equipment, including the strap holder. In the utility model, the positioning of the strap, the two clamping blocks along the thickness of the two clamping edges, can not only locate the good effect on the strap, and the clamping process will not damage the strap two side along the thickness direction, can tolerate strap wrapped in in the process of greater tension, not to hurt the strap, ensure the quality of their own tie.
【技术实现步骤摘要】
捆带夹持器人以及机器人打捆设备
本技术涉及较大物品的包装捆打,尤其涉及一种捆带夹持器以及机器人打捆设备。
技术介绍
对于较大物品的包装捆扎,通常需要在纵向和横向交叉打多根捆带以达到固定包装材料的目的。由于采用人力打捆作业,存在劳动强度大,规范性差等问题,随着技术发展,逐渐过渡到采用半自动甚至全自动打捆机来进行捆扎作业,而打捆机对具有相似外形但具体宽度和长度(或外径)变化较大的物品存在作业效率较低,且同一台设备并不能纵横向的交叉网状打捆等不足。近年来,采用具有高度智能化和柔性的工业机器人来进行捆扎作业,在国内外逐渐应用开来,通常是一对工业机器人配合作业,一个工业机器人完成捆带对待捆扎物品包绕等作业,然后交由另一个工业机器人完成捆带的收紧等工作,捆带夹持器就是包绕机器人的末端执行器,但是现有的夹持器在捆绑的过程中,容易对捆带造成损伤,影响捆绑质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捆带夹持器,旨在用于解决现有的包装捆打过程中,捆带质量难以保证,捆绑质量不高的问题。本技术是这样实现的:本技术实施例提供一种捆带夹持器,包括驱动件,还包括转动组件以及夹紧组件,所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板,所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块,所述夹块安装于所述转轴上,所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线。进一步地,每一所述夹块均包括由所述驱动件控制靠近所述背板的所述夹紧面处以压紧所述捆带沿宽度方向的对应边沿的滚轮。进一步地,还包括可推动所述夹块沿所述转轴的轴线压紧所述捆带边沿的安装架,所述安装架与所述驱动 ...
【技术保护点】
一种捆带夹持器,包括驱动件,其特征在于:还包括转动组件以及夹紧组件,所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板,所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块,所述夹块安装于所述转轴上,所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线。
【技术特征摘要】
1.一种捆带夹持器,包括驱动件,其特征在于:还包括转动组件以及夹紧组件,所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板,所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块,所述夹块安装于所述转轴上,所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线。2.如权利要求1所述的捆带夹持器,其特征在于:每一所述夹块均包括由所述驱动件控制靠近所述背板的所述夹紧面处以压紧所述捆带沿宽度方向的对应边沿的滚轮。3.如权利要求1所述的捆带夹持器,其特征在于:还包括可推动所述夹块沿所述转轴的轴线压紧所述捆带边沿的安装架,所述安装架与所述驱动件传动连接。4.如权利要求3所述的捆带夹持器,其特征在于:所述驱动件包括可推动所述安装架直线移动的伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述转轴的轴线,两个所述夹块分别位于所述背板沿轴线方向的两侧且均与所述转轴滑动连接,所述安装架具有与所述夹块一一对应的两个第一倾斜面,每一所述夹块可转动连接有楔块,所述楔块具有可与所述第一倾斜面贴合的第二倾斜面,且所述第一倾斜面沿所述伸缩杆的伸展方向倾斜。5.如权利要求4所述的捆带夹持器,其特征在于:两个所述夹块...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢少东,裴艳兰,王子标,王欢,况群意,乔军,梁芳,胡立华,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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