一种全自动打包机制造技术

一种全自动打包机，属于打包机技术领域。包括机头（5）以及带道架（6），其特征在于：所述机头（5）的下侧设有输入输送带（3）和输出输送带（7），在输入输送带（3）或输出输送带（7）的两侧设置有带动机头（5）升降的升降机构，所述带道架（6）设置在输入输送带（3）和输出输送带（7）之间，带道架（6）的上部与机头（5）相连，带道架（6）用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带（3）和输出输送带（7）之间时捆绑打包带。本全自动打包机避免了待打包物品上的杂物落入机头内，提高了本全自动打包机的使用寿命，由于带道架随机头可升降的设置，方便对机头以及带道架的检修，还能够对瓦片等重量较大、厚度较大的物品打包。

Automatic packaging machine

The utility model relates to an automatic packer, belonging to the technical field of baler. Including the head (5) and (6), channel frame is characterized in that the head (5) is arranged on the lower side of the input conveyor belt (3) and (7), output conveyor belt conveyor belt (3) in the input or output of the conveyor belt (7) are arranged on both sides of the drive head (5) lifting mechanism the lifting, the channel frame (6) conveying belt is arranged in the input and output of the conveyor belt (3) (7), (6) the upper channel frame and the head (5) is connected with road frame (6) for conveying packing tape, packing to be transported to the conveyor belt (3) input and output the conveyor belt (7) between bundling belt. The automatic packing machine to avoid packing on the debris falling into the nose, improves the service life of the automatic packing machine, because the lifting channel frame random head set, convenient for maintenance and catch head frame, but also be able to tile the larger weight, the thickness is large packaged items.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打包机
一种全自动打包机，属于打包机

技术介绍
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。现有打包机的带道架均设置在机头的上方，待打包的瓷砖从机头上方经过，从而在瓷砖上捆绑打包带。由于瓷砖是从上方经过，因此现有打包机在使用过程中存在以下问题：（1）由于瓷砖从机头上方经过，因此在使用过程中，瓷砖上的灰尘或杂物会落入到机头内部，从而对机头造成损坏，造成打包机故障率高；（2）由于带道架是固定在机头上方的，无法升降，因此只能对特定数量的瓷砖打包，而且由于空间较小，不方便检修；（3）由于待打包的瓷砖从机头上方经过，机头无法承受重量过大的物品，因此无法对重量较大的物品进行打包，大大限制了打包机的使用范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种待打包物品从机头下方输送、从而避免机头落入杂物、带道架可升降的全自动打包机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动打包机，包括机头以及带道架，其特征在于：所述机头的下侧设有输入输送带和输出输送带，在输入输送带或输出输送带的两侧设置有带动机头升降的升降机构，所述带道架设置在输入输送带和输出输送带之间，带道架的上部与机头相连，带道架用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带和输出输送带之间时捆绑打包带。优选的，所述的升降机构包括设置在机头两侧的立柱、链条以及升降电机，立柱的上下两端均设有链轮，链条的两端绕过立柱两端的链轮后均与机头固定连接，升降电机与链轮相连，并通过链轮带动机头升降。优选的，所述的立柱上设有对机头的升降进行限位的行程开关。优选的，所述的立柱上设有工位识别单元，工位识别单元用于使机头分别位于不同工位。优选的，所述的工位识别单元沿竖直方向设置有三个，机头上设有触发板，工位识别单元通过触发板检测并使机头位于不同的工位。优选的，还包括储带仓，储带仓设置在机头的上方，储带仓的侧部设有用于安装带包带卷的安装部。优选的，所述的储带仓的侧部还设有对打包带进行导向的导向轮，导向轮与安装部设置在储带仓的同一侧。优选的，所述的输入输送带和输出输送带之间设有用于托住待打包物品的托辊。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本全自动打包机的机头设置在带道架上方，且待打包物品经机头的下部输送，从而避免了待打包物品上的杂物落入机头内，避免了对机头的损坏，提高了本全自动打包机的使用寿命，由于带道架随机头可升降的设置，从而能够根据需要调节机头的高度，既满足了不同数量的物品的打包，又方便对机头以及带道架的检修，输入输送带和输出输送带可以输送重量更重的物品，从而既能够对瓷砖打包，还能够对瓦片等重量较大、厚度较大的物品打包。2、升降电机通过链条带动机头升降，升降方便。3、行程开关能够对机头的升降进行限位。4、工位识别单元由上至下设置有三个，由上至下依次对应检修工位、复位工位以及工作工位，从而能够使本全自动打包机的机头在不同工作状态时位于不同的工位，既方便机头的工作，又能够方便操作。5、导向轮能够对打包带进行导向，避免带包带发生翻转，从而影响对物品的捆绑。6、托辊能够对待打包物品进行承托，还能够避免对打包带的输送造成妨碍。附图说明图1为全自动打包机的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图中：1、立柱2、机架3、输入输送带4、储带仓5、机头6、带道架7、输出输送带8、机头安装架9、开关安装板10、光电开关11、触发板12、行程开关13、导向轮14、导向轮安装架15、打包带卷。具体实施方式图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。一种全自动打包机，包括机头5以及带道架6，机头5的下侧设有输入输送带3和输出输送带7，在输入输送带3或输出输送带7的两侧设置有带动机头5升降的升降机构，所述带道架6设置在输入输送带3和输出输送带7之间，带道架6的上部与机头5相连，带道架6用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带3和输出输送带7之间时捆绑打包带。本全自动打包机的机头5设置在带道架6上方，且待打包物品经机头5的下部输送，从而避免了待打包物品上的杂物落入机头5内，避免了对机头5的损坏，提高了本全自动打包机的使用寿命，由于带道架6随机头5可升降的设置，从而能够根据需要调节机头5的高度，既满足了不同数量的物品的打包，又方便对机头5以及带道架6的检修，输入输送带3和输出输送带7可以输送重量更重的物品，从而既能够对瓷砖打包，还能够对瓦片等重量较大、厚度较大的物品打包。具体的：如图1所示：输入输送带3和输出输送带7均安装在机架2上，机架2为长方体框架，机架2的下部设有支撑架。输入输送带3设置在机架2的左侧，输出输送带7设置在机架2的右侧，输入输送带3与输出输送带7检测设置。输入输送带3包括间隔设置的多个承载辊，多个承载辊均沿机架2的宽度方向设置，每个承载辊的两端均安装有链轮，每相邻的两个承载辊通过链条相连，在机架2左侧下部安装有输入电机，输入电机通过减速机与一个承载辊的链轮相连，从而带动承载辊转动。承载辊上套设有皮带，皮带随承载辊同步转动，从而对皮带上的物品进行输送。输出输送带7也包括间隔设置的多个承载辊，多个承载辊沿机架2的宽度方向设置，每个成托辊的两端均安装有链轮，每相邻的两个承载辊之间通过链条相连，在机架2的右侧下部安装有输出电机，输出电机通过减速机与一个承载辊的链轮相连，从而带动承载辊转动。承载辊上套设有皮带，皮带随承载辊转动，从而对皮带上的物品进行输送。在输入输送带3和输出输送带7之间设有托辊，托辊有两个，两个托辊均沿机架2的宽度方向设置，两个托辊检测设置，从而对待打包物品进行承托，而且又不会妨碍打包带的输送。升降机构设置在机架2的前后两侧，升降机构包括对称设置在机架2两侧的立柱1、链条以及升降电机。每个立柱1的上下两端均转动安装有链轮，链轮的轴线沿机架2的宽度方向设置。机头5的两侧均安装有机头安装架8，机头安装架8为角钢，机头安装架8的一侧与机头5固定连接，另一侧与立柱1的右侧平行设置。每个立柱1上设置有一条链条，链条的两端绕过立柱1两端的链轮后与机头安装架8固定连接。在机架2的下部设有升降转轴，升降转轴的轴线沿机架2的宽度方向设置，升降转轴通过两端的轴承座安装在机架2上，升降转轴的两端分别与两个立柱1下端的链轮相连，升降电机安装在机架2的左侧下部，升降电机2通过减速机与升降转轴相连，并带动升降转轴转动，从而带动机头5升降。全自动包装机还包括储带仓4，储带仓4设置在机头5的上方，并与机头5同步升降。储带仓4的一侧设有用于安装打包带卷15的安装部，打包带均转动安装在安装部上储带仓4上还设有用于检测储带仓4内打包带的光电传感器。带道架6设置在机头5的下部，带道架6的下部伸入输入输送带3和输出输送带7之间，带道架6上设有走带槽，打包带经带道架6上的走带槽完成输送。如图2所示：立柱1的一侧安装有开关安装板9，开关安装板9竖向设置。开关安装板9的上下两端均设有用于对机头5进行限位的行程开关12。在两个行程开关12之间的开关安装板9上由上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打包机，包括机头（5）以及带道架（6），其特征在于：所述机头（5）的下侧设有输入输送带（3）和输出输送带（7），在输入输送带（3）或输出输送带（7）的两侧设置有带动机头（5）升降的升降机构，所述带道架（6）设置在输入输送带（3）和输出输送带（7）之间，带道架（6）的上部与机头（5）相连，带道架（6）用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带（3）和输出输送带（7）之间时捆绑打包带。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打包机，包括机头（5）以及带道架（6），其特征在于：所述机头（5）的下侧设有输入输送带（3）和输出输送带（7），在输入输送带（3）或输出输送带（7）的两侧设置有带动机头（5）升降的升降机构，所述带道架（6）设置在输入输送带（3）和输出输送带（7）之间，带道架（6）的上部与机头（5）相连，带道架（6）用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带（3）和输出输送带（7）之间时捆绑打包带。2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述的升降机构包括设置在机头（5）两侧的立柱（1）、链条以及升降电机，立柱（1）的上下两端均设有链轮，链条的两端绕过立柱（1）两端的链轮后均与机头（5）固定连接，升降电机与链轮相连，并通过链轮带动机头（5）升降。3.根据权利要求2所述的全自动打包机，其特征在于：所述的立柱（1）上设有对机头（5）的升降进行限位的行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛国成，
申请(专利权)人：山东巨鼎机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37