本实用新型属于自动码垛设备领域，具体涉及一种四轴码垛机器人，其在连接架上远离小臂的一端安装小臂助力缸，小臂助力缸的缸体与连接架铰接，其活塞杆的端部与小臂靠近大臂一端铰接且该铰接点偏离小臂电机的轴线；当连杆、手臂和小臂呈自然下垂状态时，小...

本发明属于自动码垛设备领域，具体涉及一种四轴码垛机器人，其在连接架上远离小臂的一端安装小臂助力缸，小臂助力缸的缸体与连接架铰接，其活塞杆的端部与小臂靠近大臂一端铰接且该铰接点偏离小臂电机的轴线；当连杆、手臂和小臂呈自然下垂状态时，小臂助...

一种全自动打包机，属于打包机技术领域。包括机头（5）以及带道架（6），其特征在于：所述机头（5）的下侧设有输入输送带（3）和输出输送带（7），在输入输送带（3）或输出输送带（7）的两侧设置有带动机头（5）升降的升降机构，所述带道架（6）...