位置测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种码垛操作中的位置测量装置，包括固定本体、滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，所述的伸缩气缸缸体固定安装在滑动导轨上；所述的传感器支座安装在伸缩气缸下方的活塞杆上；所述的传感器固定安装在传感器支座上；所述的传感器有多种，所述的滑动导轨安装在固定本体上，所述的固定本体安装在机器人设备上。本实用新型专利技术可用于机器设备精确抓取物件，以方便进行流水线生产，也可用于数控机床加工时，对实际操作位置与程控设计的理论位置进行偏差分析和校正。采用该种结构的位置测量装置，使用接触式的传感器时还可以测量物体被测量的表面的具体情况，测量方式简单可靠，具有很大的工业应用价值和良好的市场前景，适合大力推广。

【技术实现步骤摘要】
位置测量装置
本技术涉及测量领域，尤其涉及位置测量领域，具体是指一种位置测量装置。
技术介绍
机器设备可以代替人工搬运，大幅度提高生产效率，降低与劳动强度，提高安全性，被广泛应用于各种建材行业，而位置测量装置可用于货物搬运码垛操作中，在码垛过程中可通过位置测量装置不断调整机械设备抓取货物的位置，使物体的堆放更有效率，也更整齐。例如玻璃加工的最后环节是堆垛操作，即通过机器人设备将片状玻璃堆积在一起。目前玻璃码垛操作中，玻璃表面覆盖一层薄纸，薄纸主要用于保证玻璃表面不受灰尘污染，此时机器人感应到玻璃的位置，安装在机器人上的抓手部件采取一定的抓取方式对玻璃实现抓取动作。但在对片状玻璃进行抓取后，玻璃相对于抓手的位置是随意的，因而不利于机器人将所抓取的玻璃实现堆垛。如何利用机器设备调整好所抓取物件的位置，进而将物件准确地放置在特定位置，这一技术问题急需解决。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构新颖简单、可用于机器设备堆放物体、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的位置测量装置。为实现上述目的，本技术的位置测量装置具有如下结构：该位置测量装置，包括滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，其特征在于，所述的伸缩气缸缸体安装在所述的滑动导轨上，所述的伸缩气缸下方的活塞杆上安装有传感器支座，所述的传感器置于该传感器支座上。其中，所述的滑动导轨安装在一固定本体上。其中，所述的固定本体安装在机器人操作设备上。其中，所述的固定本体上安装有一个移动气缸。其中，所述的移动气缸为有杆气缸，该有杆气缸下部具有一活塞杆。其中，所述的滑动导轨通过所述的移动气缸与固定本体连接。其中，所述的滑动导轨通过所述的移动气缸的活塞杆与固定本体相连接。其中，所述的移动气缸也可以为一无杆气缸。其中，所述的无杆气缸为磁偶无杆气缸或机械式无杆气缸。其中，所述的传感器为压力传感器、光敏传感器、湿度传感器、或者温度传感器。采用了本技术的位置检测装置，由于其中具有传感器，可以精确感知位置，结合控制部件对位置信息进行分析，从而可以获知使用该装置的机械设备与物件接触部位的位置关系，当其用于规则物体的码垛操作时，可大大提高码垛的速度，且由于其具有两个方向上的移动气缸，用于垂直方向上的伸缩气缸可帮助该位置检测装置针对不同高度的物件进行测量，使该装置位置测量适用的范围更广，而横向的作用于滑动导轨的移动气缸则让该检测装置检测物件的长度范围更广，且测量方式简单、可靠，具有很大的工业应用价值和良好的市场情景。附图说明图1为本技术的位置检测装置的一种用于玻璃码垛操作的应用实例的结构示意图。附图标记：1固定本体2滑动导轨3伸缩气缸4传感器支座5传感器6移动气缸具体实施方式为了能够更清楚的描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实例来进行进一步的描述。该位置测量装置，包括滑动导轨2、伸缩气缸3、传感器支座4以及传感器5，其特征在于，所述的伸缩气缸3缸体安装在所述的滑动导轨2上，而所述的伸缩气缸2的活塞杆上安装有传感器支座4，所述的传感器5置于该传感器支座4上。所述的滑动导轨2安装在一固定本体1上，所述的固定本体1安装在机器人操作设备上。所述的固定本体1上安装有一个移动气缸6，该移动气缸6可以是有杆气缸，也可以是无杆气缸，该无杆气缸可以是磁偶无杆气缸或机械式无杆气缸。该移动气缸作用于滑动导轨2，推动滑动导轨2在固定本体1长度方向上运动，带动传感器对物件的位置进行测量。而所述的传感器5，可以是压力传感器、光敏传感器、湿度传感器和温度传感器。当该位置测量装置使用接触式传感器时，还可以对被测量物体的被测量表面的情况进行测量。下面结合一种应用实例，将本技术应用到玻璃码垛操作的装置中去，对本技术的具体实施方式做如下说明：一种玻璃码垛操作中的位置测量装置，用于精准测量被机器设备抓取的玻璃相对于抓手的位置参数，通过控制系统分析测量出位置参数，机器人相应地调整所抓取玻璃的位置角度，从而实现精确的堆垛动作。该玻璃码垛操作中的位置测量装置主要包括固定本体1、滑动导轨2、伸缩气缸3、传感器支座4以及传感器5。所述的固定本体1固定安装在机器人设备上；所述的滑动导轨2安装在固定本体1上；所述的伸缩气缸3缸体固定安装在滑动导轨2上；所述的传感器支座4安装在伸缩气缸3的活塞杆上；所述的传感器5固定安装在传感器支座4上。所述的固定本体1上安装有一个移动气缸6，所述的移动气缸6为动力装置，主要用于带动滑动导轨2沿固定本体1长度方向实现平移动作；所述的伸缩气缸3主要用于推动传感器支座4沿伸缩气缸3轴线方向实现平移动作；所述的传感器5为接触式传感器。当玻璃从辊道上被输送出时，一个码垛机器人在程序控制下抓取玻璃，随后伸缩气缸3推动传感器支座4沿伸缩气缸3轴线方向实现平移动作，直至传感器5与玻璃上表面相接触；接下来，滑动导轨2在移动气缸6的带动下沿固定本体1长度方向实现平移动作，测量出玻璃边缘相对于机器设备抓手的位置参数，通过控制系统分析测量出的位置参数进而机器人相应地调整所抓取玻璃的位置角度，从而对玻璃实现精确的堆垛动作。采用了本技术的位置检测装置，由于其中具有传感器5，可以精确感知位置，结合控制部件对位置信息进行分析，从而可以获知使用该装置的机械设备与物件接触部位的位置关系，当其用于规则物体的码垛操作时，可大大提高码垛的速度，且由于其具有两个方向上的移动气缸，位于垂直固定本体1方向上的伸缩气缸3可帮助该位置检测装置针对不同高度的物件进行测量，使该装置位置测量适用的范围更广，通过对控制该位置检测装置的单片机的程序进行修改，甚至可测量表面不平整物体与机器设备抓手的位置关系，而固定本体长度方向上的、作用于滑动导轨2的移动气缸则让该检测装置检测物件的宽度范围更广，且测量方式简单、可靠，适用范围十分广阔，具有很大的工业应用价值和良好的市场情景。本技术的位置测量装置不仅适用于玻璃码垛操作中的精确码垛的情形下，还可适用于其他情况，如应用于其他物体进行码垛操作时、或者应用于数控机床进行操作时对计算所得的理想操作位置和实际操作位置的偏差进行校正的情况等，针对不同的情形，该位置测量装置都可以很好的进行工作。在此说明书中，本技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置测量装置，包括滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，其特征在于，所述的伸缩气缸缸体安装在所述的滑动导轨上，所述的传感器支座安装于所述的伸缩气缸下方的活塞杆上，所述的传感器置于该传感器支座上。

【技术特征摘要】
1.一种位置测量装置，包括滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，其特征在于，所述的伸缩气缸缸体安装在所述的滑动导轨上，所述的传感器支座安装于所述的伸缩气缸下方的活塞杆上，所述的传感器置于该传感器支座上。2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，所述的滑动导轨安装在一固定本体上。3.根据权利要求2所述的位置测量装置，其特征在于，所述的固定本体安装在机器人操作设备上。4.根据权利要求3所述的位置测量装置，其特征在于，所述的固定本体上安装有一个移动气缸。5.根据权利要求4所述的位置测量装置，其特征在于，所述的移动气缸为一有杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，尚明柱，陆定军，张荣松，张亚运，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31