【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓手吸盘组件装配，尤其涉及一种抓手吸盘总成自动装配线。
技术介绍
1、抓手吸盘总成多用于机器人或机械手末端，用于玻璃或板材的吸取搬运，目前传统组装抓手吸盘总成的工艺，都是人工将待组装的零部件放置于操作桌面，用普通的手工扳手，经过机构限位，把零部件拧紧；由于拧紧的行程和拧紧的力还有拧紧的角度都是不固定的，也无法监控，并且人员在长期劳作的情况下会出现误判和并未拧紧相应零部件的情况，所以导致部分抓手吸盘总成并未拧紧或者抓手吸盘总成内部漏气等，容易出现不良品，给后续的功能检测以及品质检测带来附加难度。因此，需要一种设备能实现抓手吸盘总成的全自动装配，在提高生产速度，稳定生产良率的同时极大地节省了人力成本。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种抓手吸盘总成自动装配线。
2、本专利技术公开一种抓手吸盘总成自动装配线，包括七轴移动模组，所述七轴移动模组上搭载着抓手，所述七轴移动模组的四周分别设置有振动盘平台总装、供料台、涂胶机设备、拧紧设备、吸盘固定螺钉振动盘、机器人控制器柜和装配线控制柜。
3、在此基础上，所述七轴移动模组包括第七轴机架、支撑地脚、驱动电机、第七轴齿条、第七轴硬限位、第七轴辅助滑轨、六轴机器人，所述第七轴机架四周安装支撑地脚，将所述第七轴机架与地面固定，所述第七轴机架上设置第七轴齿条和第七轴辅助滑轨，所述第七轴齿条和第七轴辅助滑轨平行设置，所述第七轴辅助滑轨设置在第七轴齿条的两侧，所述驱动电机设置在第七轴机
4、在此基础上，所述抓手安装在所述六轴机器人的自由端，所述抓手上设置有夹具。
5、在此基础上，所述振动盘平台总装上设置有接头螺钉供料装置、圆螺母用止动垫圈供料装置、弹簧供料装置。
6、在此基础上，所述涂胶机设备采用螺纹点胶机。
7、在此基础上，所述拧紧设备上设置吸盘拧紧工位、接头螺钉拧紧工位、支杆拧紧工位、组装工位和总装工位，所述拧紧设备上还设置有横移滑台模组、升降滑台模组和拧紧电批，所述拧紧电批通过转接板锁付在升降滑台模组上。
8、在此基础上，所述供料台上设置有圆螺母供料装置、支杆供料装置、支杆翻转机构、支杆固定板供料装置、吸盘固定板供料装置、支杆固定套供料装置、感应杯供料装置、橡胶垫供料装置、吸盘供料组件和平垫圈供料装置。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用机器人与气动元件代替人工进行抓手吸盘总成的装配，实现了抓手吸盘总成装配的全自动化流程，提升了抓手吸盘总成的装配效率，提高了装配过程的安全性，通过机器人与传感器的配合实现装配生产的可控，节约了生产成本和人工成本，消除了作业过程中的安全隐患。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：包括七轴移动模组(A)，所述七轴移动模组(A)上搭载着抓手(E)，所述七轴移动模组(A)的四周分别设置有振动盘平台总装(B)、供料台(C)、涂胶机设备(G)、拧紧设备(H)、吸盘固定螺钉振动盘(I)、机器人控制器柜(J)和装配线控制柜(K)。
2.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述七轴移动模组(A)包括第七轴机架(A1)、支撑地脚(A2)、驱动电机(A3)、第七轴齿条(A4)、第七轴硬限位(A5)、第七轴辅助滑轨(A6)、六轴机器人(A7)，所述第七轴机架(A1)四周安装支撑地脚(A2)，将所述第七轴机架(A1)与地面固定，所述第七轴机架(A1)上设置第七轴齿条(A4)和第七轴辅助滑轨(A6)，所述第七轴齿条(A4)和第七轴辅助滑轨(A6)平行设置，所述第七轴辅助滑轨(A6)设置在第七轴齿条(A4)的两侧，所述驱动电机(A3)设置在第七轴机架(A1)上，所述驱动电机(A3)的齿轮与所述第七轴齿条(A4)啮合，所述第七轴机架A1两侧设置第七轴硬限位(A5)，所述六轴机器人(A7)安装在所述第七轴辅助滑
3.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述抓手(E)安装在所述六轴机器人(A7)的自由端，所述抓手(E)上设置有夹具。
4.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述振动盘平台总装(B)上设置有接头螺钉供料装置(B3)、圆螺母用止动垫圈供料装置(B4)、弹簧供料装置(B5)。
5.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述涂胶机设备(G)采用螺纹点胶机(G3)。
6.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述拧紧设备(H)上设置吸盘拧紧工位(H3)、接头螺钉拧紧工位(H4)、支杆拧紧工位(H5)、组装工位(H6)和总装工位(H7)，所述拧紧设备(H)上还设置有横移滑台模组(H8)、升降滑台模组(H9)和拧紧电批(H10)，所述拧紧电批(H10)通过转接板锁付在升降滑台模组(H9)上。
7.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述供料台(C)上设置有圆螺母供料装置(C3)、支杆供料装置(C4)、支杆翻转机构(C5)、支杆固定板供料装置(C6)、吸盘固定板供料装置(C7)、支杆固定套供料装置(C8)、感应杯供料装置(C9)、橡胶垫供料装置(C10)、吸盘供料组件(C11)和平垫圈供料装置(C12)。
...【技术特征摘要】
1.一种抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：包括七轴移动模组(a)，所述七轴移动模组(a)上搭载着抓手(e)，所述七轴移动模组(a)的四周分别设置有振动盘平台总装(b)、供料台(c)、涂胶机设备(g)、拧紧设备(h)、吸盘固定螺钉振动盘(i)、机器人控制器柜(j)和装配线控制柜(k)。
2.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述七轴移动模组(a)包括第七轴机架(a1)、支撑地脚(a2)、驱动电机(a3)、第七轴齿条(a4)、第七轴硬限位(a5)、第七轴辅助滑轨(a6)、六轴机器人(a7)，所述第七轴机架(a1)四周安装支撑地脚(a2)，将所述第七轴机架(a1)与地面固定，所述第七轴机架(a1)上设置第七轴齿条(a4)和第七轴辅助滑轨(a6)，所述第七轴齿条(a4)和第七轴辅助滑轨(a6)平行设置，所述第七轴辅助滑轨(a6)设置在第七轴齿条(a4)的两侧，所述驱动电机(a3)设置在第七轴机架(a1)上，所述驱动电机(a3)的齿轮与所述第七轴齿条(a4)啮合，所述第七轴机架a1两侧设置第七轴硬限位(a5)，所述六轴机器人(a7)安装在所述第七轴辅助滑轨(a6)内。
3.根据权利要求1所述的抓手吸盘总成自动装配线，其特征在于：所述抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，华丽，唐蛟，高昌颀，高雪嵩，杨晓伟，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。