【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产领域，尤其涉及石膏板生产领域，具体是指一种石膏板下落式堆垛机装置。
技术介绍
1、目前石膏板在经过二次喷浆经烤炉固化后，石膏板的堆垛以及装箱均由人工作业，一般一条线需要6～8人处理上述堆垛及装箱工作。人工作业存在堆垛不齐、装箱不齐、人工搬运整箱石膏板费力且放置过程中容易损坏板等问题。且人工作业在长时间高负荷工作条件下容易造成安全事故。本设备设计的目的就是为了实现石膏板的自动化堆垛以及装箱，从而减少劳力物力。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、生产效率高、适用范围较为广泛的石膏板下落式堆垛机装置。
2、为了实现上述目的，本技术的石膏板下落式堆垛机装置如下：
3、该石膏板下落式堆垛机装置，其主要特点是，所述的装置包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，所述的堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，所述的堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构均安装在主框架上，所述的加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，所述的堆垛段皮带输送机还将该满垛的石膏板输送至抓取位皮带输送机，所述的堆垛段升降机构对石膏板由纵向整形推板以纵向整形到位板为基准进行
4、较佳地，所述的装置还包括满垛缓存机构，所述的满垛缓存机构安装在主框架上，在石膏板满垛时，对传输来的石膏板进行缓存。
5、较佳地，所述的装置还包括石膏板抓手，所述的石膏板抓手为安装在工业关节机械手上的石膏板抓取机构，将堆垛并整形后的石膏板抓取并转移至下道生产设备。
6、较佳地，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带、堆垛段皮带输送机动力马达、皮带机安装支腿、升降活动板，所述的堆垛段皮带输送机动力马达安装在升降活动板之上，所述的堆垛段皮带输送机输送带与加速皮带输送机的动力同步带连接带动，整个所述的堆垛皮带输送机通过4个皮带机安装支腿安装在升降活动板之上。
7、较佳地，所述的堆垛段升降机构包括导柱、直线轴承、精密研磨滚珠丝杆、精密行星减速器和升降机构伺服电机，导柱机械限位块、升降活动板和升降固定板，所述的直线轴承、导柱和精密研磨滚珠丝杆的螺母安装在升降固定板上，导柱上下末端均安装有导柱机械限位块，精密行星减速器和升降机构伺服电机安装在升降活动板之上，通过伺服电机及减速器将动力传递至精密研磨滚珠丝杆之上，通过螺母使升降活动板上下移动，从而带动安装在升降活动板之上的堆垛皮带输送机上下移动，整个堆垛段升降机构通过升降固定板上的固定安装孔，由螺栓与设备主框架相连接。
8、较佳地，所述的堆垛整齐机构包括纵向整形模组、纵向整形推板、横向整形基准板、石膏板纵向整形到位板、垂直于输送方向的横向整形板，所述的纵向整形模组安装在主框架上，所述的石膏板纵向整形到位板竖直安装在纵向整形模组的后方，所述的纵向整形推板安装在纵向整形模组上，所述的横向整形基准板安装在纵向整形模组的左右两侧。
9、较佳地，所述的满垛缓存机构包括满垛缓存板、满垛缓存板作用气缸、缓存板左，所述的满垛缓存板作用气缸连接满垛缓存板并带动其伸缩，满垛缓存板安装于主框架之上，缓存板左也由满垛缓存板作用气缸带动伸缩，当满料时满垛缓存板及缓存板左同时伸出。
10、较佳地，所述的抓取位皮带输送机包括抓取位皮带输送机输送带和抓取位皮带输送机安装型材，所述的抓取位皮带输送机输送带与动力同步带连接带动，整个加速皮带输送机通过4个抓取位皮带输送机安装型材与主框架相连接固定。
11、较佳地，所述的抓取位整形机构包括抓取位整形机构安装框架、抓取位整形机构安装框架支腿、第一抓取位整形机构横向整形板、抓取位整形机构纵向整形气缸与升降气缸、抓取位整形机构纵向整形板、抓取位整形机构纵向整形到位板、第二抓取位整形机构横向整形板、第二抓取位整形机构横向整形板气缸，所述的抓取位安装框架通过抓取位整形机构安装框架支腿与地面固定，第一抓取位整形机构横向整形板由抓取位整形机构纵向整形气缸与升降气缸带动，抓取位整形机构纵向整形气缸与升降气缸固定在整形机构安装框架之上，抓取位整形机构纵向整形到位板安装在主框架之上，抓取位整形机构纵向整形气缸与升降气缸安装在主框架之上，带动抓取位整形机构纵向整形板进行上下及纵向推板动作。
12、较佳地，所述的加速皮带输送机包括加速皮带输送机动力马达、动力同步带、加速皮带输送机输送带，所述的动力同步带与加速皮带输送机输送带连接。
13、较佳地，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带和堆垛段皮带输送机动力马达，所述的堆垛段皮带输送机动力马达安装在堆垛段皮带输送机输送带之间。
14、较佳地，所述的堆垛段升降机构包括导柱、直线轴承、精密研磨滚珠丝杆、精密行星减速器和升降机构伺服电机，所述的直线轴承、精密行星减速器和升降机构伺服电机安装在主框架上，所述的导柱安装在直线轴承下，精密研磨滚珠丝杆安装在直线轴承上。
15、较佳地，所述的堆垛整齐机构包括纵向整形模组、纵向整形推板、横向整形基准板、石膏板纵向整形到位板，所述的纵向整形模组安装在主框架上，所述的石膏板纵向整形到位板竖直安装在纵向整形模组的后方，所述的纵向整形推板安装在纵向整形模组上，所述的横向整形基准板安装在纵向整形模组的左右两侧。
16、较佳地，所述的满垛缓存机构包括满垛缓存板和满垛缓存板作用气缸，所述的满垛缓存板作用气缸连接在满垛缓存板上，所述的满垛缓存板安装在堆垛整齐机构上。
17、采用了本技术的石膏板下落式堆垛机装置，可满足2p/4s高节拍的生产要求，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。另外，该方式堆垛机可兼容600×300×12和600×600×12两种型号石膏板的生产，堆垛整齐度较高，是实现后续流程(机械手抓取、包装、整箱码垛及绕膜)自动化生产的重要设备。
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1.一种石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，所述的堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，所述的堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构均安装在主框架上，所述的加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，所述的堆垛段皮带输送机还将该满垛的石膏板输送至抓取位皮带输送机，所述的堆垛段升降机构对石膏板由纵向整形推板以纵向整形到位板为基准进行整形，所述的堆垛段升降机构下降一个板厚的距离，并以横向整形基准板为基准进行整板，循环堆垛所有石膏板，所述的抓取位皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，将已堆垛完毕的石膏板送至抓取位待整形机构处。
2.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置还包括满垛缓存机构，所述的满垛缓存机构安装在主框架上，在石膏板
3.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置还包括石膏板抓手，所述的石膏板抓手为安装在工业关节机械手上的石膏板抓取机构，将堆垛并整形后的石膏板抓取并转移至下道生产设备。
4.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的加速皮带输送机包括加速皮带输送机动力马达、动力同步带、加速皮带输送机输送带，输送主动力轴、输送主动同步轮、输送机主梁、输送从动轮、输送皮带导向板、第二输送机安装型材，所述的加速皮带输送机动力马达安装在4件第二输送机安装型材中的前2件之上，通过动力同步带将输送所需动力传递至输送主动力轴上，从而带动输送主动同步轮转动；动力同步带与输送从动轮间有加速皮带输送机输送带，加速皮带输送机输送带与输送从动轮通过安装板安装在输送机主梁上，加速皮带输送机输送带下部安装有输送皮带导向板，该输送皮带导向板安装在输送机主梁上，整个加速皮带输送机通过4个第二输送机安装型材与设备主框架相连接固定。
5.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带、堆垛段皮带输送机动力马达、皮带机安装支腿、升降活动板，所述的堆垛段皮带输送机动力马达安装在升降活动板之上，所述的堆垛段皮带输送机输送带与加速皮带输送机的动力同步带连接带动，整个所述的堆垛皮带输送机通过4个皮带机安装支腿安装在升降活动板之上。
6.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的堆垛段升降机构包括导柱、直线轴承、精密研磨滚珠丝杆、精密行星减速器和升降机构伺服电机，导柱机械限位块、升降活动板和升降固定板，所述的直线轴承、导柱和精密研磨滚珠丝杆的螺母安装在升降固定板上，导柱上下末端均安装有导柱机械限位块，精密行星减速器和升降机构伺服电机安装在升降活动板之上，通过伺服电机及减速器将动力传递至精密研磨滚珠丝杆之上，通过螺母使升降活动板上下移动，从而带动安装在升降活动板之上的堆垛皮带输送机上下移动，整个堆垛段升降机构通过升降固定板上的固定安装孔，由螺栓与设备主框架相连接。
7.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的堆垛整齐机构包括纵向整形模组、纵向整形推板、横向整形基准板、石膏板纵向整形到位板、垂直于输送方向的横向整形板，所述的纵向整形模组安装在主框架上，所述的石膏板纵向整形到位板竖直安装在纵向整形模组的后方，所述的纵向整形推板安装在纵向整形模组上，所述的横向整形基准板安装在纵向整形模组的左右两侧。
8.根据权利要求2所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的满垛缓存机构包括满垛缓存板、满垛缓存板作用气缸、缓存板左，所述的满垛缓存板作用气缸连接满垛缓存板并带动其伸缩，满垛缓存板安装于主框架之上，缓存板左也由满垛缓存板作用气缸带动伸缩，当满料时满垛缓存板及缓存板左同时伸出。
9.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的抓取位皮带输送机包括抓取位皮带输送机输送带和抓取位皮带输送机安装型材，所述的抓取位皮带输送机输送带与动力同步带连接带动，整个加速皮带输送机通过4个抓取位皮带输送机安装型材与主框架相连接固定。
10.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的抓取位整形机构包括抓取位整形机构安装框架、抓取位整形机构安装框架支腿、第一抓取位整形机构横向整形板、抓取位整形机构纵向整形气缸与升降气缸、抓取位整形...
【技术特征摘要】
1.一种石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，所述的堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，所述的堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构均安装在主框架上，所述的加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，所述的堆垛段皮带输送机还将该满垛的石膏板输送至抓取位皮带输送机，所述的堆垛段升降机构对石膏板由纵向整形推板以纵向整形到位板为基准进行整形，所述的堆垛段升降机构下降一个板厚的距离，并以横向整形基准板为基准进行整板，循环堆垛所有石膏板，所述的抓取位皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，将已堆垛完毕的石膏板送至抓取位待整形机构处。
2.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置还包括满垛缓存机构，所述的满垛缓存机构安装在主框架上，在石膏板满垛时，对传输来的石膏板进行缓存。
3.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置还包括石膏板抓手，所述的石膏板抓手为安装在工业关节机械手上的石膏板抓取机构，将堆垛并整形后的石膏板抓取并转移至下道生产设备。
4.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的加速皮带输送机包括加速皮带输送机动力马达、动力同步带、加速皮带输送机输送带，输送主动力轴、输送主动同步轮、输送机主梁、输送从动轮、输送皮带导向板、第二输送机安装型材，所述的加速皮带输送机动力马达安装在4件第二输送机安装型材中的前2件之上，通过动力同步带将输送所需动力传递至输送主动力轴上，从而带动输送主动同步轮转动；动力同步带与输送从动轮间有加速皮带输送机输送带，加速皮带输送机输送带与输送从动轮通过安装板安装在输送机主梁上，加速皮带输送机输送带下部安装有输送皮带导向板，该输送皮带导向板安装在输送机主梁上，整个加速皮带输送机通过4个第二输送机安装型材与设备主框架相连接固定。
5.根据权利要求1所述的石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带、堆垛段皮带输送机动力马达、皮带机安装支腿、升降活动板，所述的堆垛段皮带输送机动力马达安装在升降活动板之上，所述的堆垛段皮带输送机输送带与加速皮带输送机的动力同步带连接带动，整个所述的堆垛皮带输送机通过4个皮带机安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，金苏清，陆定军，王洋，高昌颀，周超，张涛，杨晓伟，藏东东，满帅，马伏晓，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
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