本发明专利技术涉及一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，机器人底座和皮带输送机固定在地面上，抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，篮具集中存储竖直状态的UTG成品，定位托盘对篮具进行机械定位，视觉组件，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手插入篮具的齿槽，皮带输送机将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，六轴机器人带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。采用了本发明专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，实现了自动化、高精度插篮，实现了UTG成品的自动化量产，极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置
[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及超薄柔性玻璃领域，具体是指一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置。
技术介绍
[0002]目前，超薄柔性玻璃主要应用于手机领域，需求占比达70.0％。近年来，随着高新技术产业快速发展，手机等电子产品更新迭代速度不断加快，折叠屏手机作为新型智能手机在全球市场获得广泛关注。2021年全球折叠屏手机出货量约达780.0万部，同比增长246.0％。但目前，受价格高昂等因素影响，折叠屏手机市场渗透率较低。随着生产技术不断突破，折叠屏手机生产成本有望进一步降低，其出货量将大幅增长。超薄柔性玻璃作为折叠屏手机重要原材料，将获得广阔市场空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足自动化、安全稳定、合格率高的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置如下：
[0005]该实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，其主要特点是，所述的系统包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，所述的定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，所述的机器人底座和皮带输送机固定在地面上，所述的篮具安装在定位托盘上，所述的抓手安装在六轴机器人的前端，所述的抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，所述的篮具集中存储竖直状态的UTG成品，所述的定位托盘对篮具进行机械定位，所述的视觉组件，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手插入篮具的齿槽，所述的皮带输送机将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，所述的六轴机器人带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。
[0006]较佳地，所述的抓手包括法兰板、护罩、吸头板、吸头，所述的法兰板安装在六轴机器人的法兰上，所述的护罩安装在法兰板上，所述的吸头板竖直安装在法兰板下方，所述的吸头固定在吸头板的末端。
[0007]较佳地，所述的篮具包括中间齿条、支撑框架、侧边齿条、底部齿条、侧面护板，所述的中间齿条、侧边齿条和底部齿条均安装在支撑框架内部，所述的侧面护板安装在支撑框架的侧面。
[0008]较佳地，所述的定位托盘包括底板、第一定位销、定位座、第二定位销；所述的第一定位销、定位座、第二定位销均安装在底板上，构成一面二销的定位形式。
[0009]较佳地，所述的视觉组件包括视觉支架、相机安装板、相机、光源固定板和光源，所述的相机安装板安装在光源固定板上，所述的相机固定在相机安装板上，所述的光源安装在光源固定板上，所述的光源固定板安装在视觉支架上，所述的视觉支架固定在地面上。
[0010]较佳地，所述的六轴机器人包括机器人本体和机器人控制柜，所述的机器人本体
和机器人控制柜均安装在机器人底座上。
[0011]采用了本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，相比较于人工操作，整个装置的工艺过程实现了自动化、高精度插篮，实现了UTG成品的自动化量产，极大地提高了生产效率，有效降低了生产成本，具有安全稳定、合格率高、生产节拍快等优点，该专利技术在一定程度上填补了国内UTG行业量产线的技术空白，具有很大的市场需求和经济效应。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置的抓手轴侧示意图。
[0014]图3为本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置的篮具轴侧示意图。
[0015]图4为本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置的定位托盘轴侧示意图。
[0016]图5为本专利技术的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置的视觉组件轴侧示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1抓手
[0019]101法兰板
[0020]102护罩
[0021]103吸头板
[0022]104吸头
[0023]2篮具
[0024]201中间齿条
[0025]202支撑框架
[0026]203侧边齿条
[0027]204底部齿条
[0028]205侧面护板
[0029]3定位托盘
[0030]301底板
[0031]302定位销A
[0032]303定位座
[0033]304定位销B
[0034]4视觉组件
[0035]401视觉支架
[0036]402相机安装板
[0037]403相机
[0038]404光源固定板
[0039]405光源
具体实施方式
[0040]为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0041]本专利技术的该实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，其中包括抓手1、篮具2、定位托盘3、视觉组件4、机器人底座5、皮带输送机6和六轴机器人7，所述的机器人底座5和皮带输送机6固定在地面上，所述的定位托盘3和六轴机器人7安装在机器人底座5，所述的篮具2安装在定位托盘3上，所述的抓手1安装在六轴机器人7的前端，所述的抓手1吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，所述的篮具2集中存储竖直状态的UTG成品，所述的定位托盘3对篮具进行机械定位，所述的视觉组件4，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手1插入篮具2的齿槽，所述的皮带输送机6将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，所述的六轴机器人7带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。
[0042]作为本专利技术的优选实施方式，所述的抓手包括法兰板101、护罩102、吸头板103、吸头104，所述的法兰板101安装在六轴机器人的法兰上，所述的护罩102安装在法兰板101上，所述的吸头板103竖直安装在法兰板101下方，所述的吸头104固定在吸头板103的末端。
[0043]作为本专利技术的优选实施方式，所述的篮具2包括中间齿条201、支撑框架202、侧边齿条203、底部齿条204、侧面护板205，所述的中间齿条201、侧边齿条203和底部齿条204均安装在支撑框架202内部，所述的侧面护板205安装在支撑框架202的侧面。
[0044]作为本专利技术的优选实施方式，所述的定位托盘3包括底板301、第一定位销302、定位座303、第二定位销304；所述的第一定位销302、定位座303、第二定位销304均安装在底板301上，构成一面二销的定位形式。
[0045]作为本专利技术的优选实施方式，所述的视觉组件4包括视觉支架401、相机安装板402、相机403、光源固定板404和光源405，所述的相机安装板402安装在光源固定板404上，所述的相机403固定在相机安装板402上，所述的光源405安装在光源固定板404上，所述的光源固定板404安装在视觉支架401上，所述的视觉支架401固定在地面上。
[0046]作为本专利技术的优选实施方式，所述的六轴机器人7包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，其特征在于，所述的系统包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，所述的定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，所述的机器人底座和皮带输送机固定在地面上，所述的篮具安装在定位托盘上，所述的抓手安装在六轴机器人的前端，所述的抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，所述的篮具集中存储竖直状态的UTG成品，所述的定位托盘对篮具进行机械定位，所述的视觉组件，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手插入篮具的齿槽，所述的皮带输送机将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，所述的六轴机器人带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。2.根据权利要求1所述的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，其特征在于，所述的抓手包括法兰板、护罩、吸头板、吸头，所述的法兰板安装在六轴机器人的法兰上，所述的护罩安装在法兰板上，所述的吸头板竖直安装在法兰板下方，所述的吸头固定在吸头板的末端。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，华丽，高昌颀，高雪嵩，周超，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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