一种立式上条机构吸盘运动方法技术

本发明专利技术涉及一种立式上条机构吸盘运动方法，所述调节驱动的立式上条机构由位移导轨、伸缩机构、转动机构和定位吸盘机构组成，该方法则包括直线运动、伸缩运动、旋转运动和吸附运动。该立式上条机构吸盘运动方法，通过在设备上采用了直线运动、伸缩运动以及旋转运动的方式使转动盘上的定位吸盘能够多方位位移和运动调节，而定位吸盘随其位移调节运动后可对玻璃进行吸附和固定，而采用了该方法的设备其整体结构精简，因此在实际使用时十分方便，这样可使本方法的应用和设备的应用具有前景性，从而有效的解决了现有调节装置和调节运动方法在对玻璃定位难以全方位调节和运动处理，而大型设备难以推广应用的问题。大型设备难以推广应用的问题。大型设备难以推广应用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式上条机构吸盘运动方法


[0001]本专利技术涉及玻璃加工设备
，具体为一种立式上条机构吸盘运动方法。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石以及纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成，其主要成分为二氧化硅和其他氧化物。
[0003]玻璃广泛应用于建筑物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，玻璃在现如今应用十分广泛。
[0004]玻璃通常需要进行多种加工，从而能够满足不同的需求，玻璃的加工范围会随着加工处进行不同的更改，而由于现有的调节装置和调节运动方法在对玻璃定位难以全方位调节和运动处理，而采用大型调节设备造价较为昂贵，这样会使其难以广泛的推广和使用，因此不利于推广使用，故而提出一种立式上条机构吸盘运动方法来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种立式上条机构吸盘运动方法，具备方便多向运动调节等优点，解决了现有调节装置和调节运动方法在对玻璃定位难以全方位调节和运动处理，而大型设备难以推广应用的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立式上条机构吸盘运动方法，所述调节驱动的立式上条机构由位移导轨、伸缩机构、转动机构和定位吸盘机构组成；
[0007]包括以下过程：
[0008]所述调节驱动的立式上条机构具体结构如下：
[0009]上述位移导轨包括纵向位移导轨；r/>[0010]上述伸缩机构包括设置于纵向位移导轨传输端的定位台、活动安装于定位台内侧的伸缩套杆、安装于伸缩套杆外的中间箱体、安装于定位台顶壁的支撑架、固定安装于支撑架内侧的第一电机、固定于第一电机输出轴上的齿轮和开设于中间箱体顶壁上的单面齿轮槽；
[0011]上述的转动机构包括设置于中间箱体内侧的第二电机和连杆、活动安装于中间箱体内的伸缩箱、固定于伸缩箱靠近连杆一侧的齿轮圈、设置于伸缩箱内侧的第三电机和安装于第二电机输出轴上的齿轮；
[0012]上述的定位吸盘机构包括设置于第三电机输出轴上的转动盘和固定于转动盘远离第三电机一侧的定位吸盘；
[0013]上述运动方法包括直线运动、伸缩运动、旋转运动和吸附运动，具体过程如下：
[0014]直线运动：对纵向位移导轨驱动，纵向位移导轨会带动位于其传输端的定位台由上而下或者由下而上的直线运动，从而方便纵向调节；
[0015]伸缩运动：对第一电机通电并启动，齿轮随之转动，而设置了单面齿轮槽的中间箱
体在其带动下会于定位台的内侧进行伸出或收缩，而伸缩的方位则取决于第一电机的轴体转动方向；
[0016]旋转运动：对第二电机通电并启动，其输出轴上的齿轮随之转动，齿轮圈在齿轮的带动下转动，而伸缩箱随之旋转，对第三电机通电并启动后即可使其输出轴转动；
[0017]吸附运动：通过伸缩运动，使转动盘和定位吸盘可随之伸缩位移，将玻璃与定位吸盘平行，伸缩调节时可使玻璃靠近定位吸盘并吸附，从而方便对玻璃吸附后多方向运动调节。
[0018]进一步，所述纵向位移导轨为外架体、线性电机和传送轨组成，所述线性电机与传送轨传动连接。
[0019]进一步，所述伸缩套杆为伸缩套和伸缩杆组成，所述伸缩套固定于定位台的内侧壁上，所述伸缩杆插接于伸缩套的内侧。
[0020]进一步，所述齿轮与单面齿轮槽啮合，所述第一电机、第二电机和第三电机均为慢速抱闸电机。
[0021]进一步，所述第二电机输出轴上的齿轮与齿轮圈的内侧壁啮合，所述连杆与伸缩箱转动安装。
[0022]进一步，所述定位吸盘的数量为四个，且其呈矩形状均匀分布于转动盘远离伸缩箱的另一侧壁上。
[0023]进一步，所述纵向位移导轨的下表面设置有结构与其相同的横向位移导轨，所述横向位移导轨工作使纵向位移导轨横向位移。
[0024]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0025]该立式上条机构吸盘运动方法，通过在设备上采用了直线运动、伸缩运动以及旋转运动的方式使转动盘上的定位吸盘能够多方位位移和运动调节，而定位吸盘随其位移调节运动后可对玻璃进行吸附和固定，而采用了该方法的设备其整体结构精简，因此本方法的应用和设备的应用具有前景性，从而有效的解决了现有调节装置和调节运动方法在对玻璃定位难以全方位调节和运动处理，而大型设备难以推广应用的问题。
附图说明
[0026]图1为本专利技术中立式上条机构的结构示意图。
[0027]图中：1纵向位移导轨、2定位台、3伸缩套杆、4中间箱体、5支撑架、6第一电机、7齿轮、8单面齿轮槽、9第二电机、10连杆、11齿轮圈、12伸缩箱、13第三电机、14转动盘、15定位吸盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1，本实施例中的一种立式上条机构吸盘运动方法，调节驱动的立式上条机构由位移导轨、伸缩机构、转动机构和定位吸盘机构组成，其分别可控制定位吸盘15进行
直线运动、伸缩运动、旋转运动和吸附运动；
[0030]包括以下过程：
[0031]本实施例中的调节驱动的立式上条机构具体结构如下：
[0032]位移导轨包括纵向位移导轨1，而纵向位移导轨1为外架体、线性电机和传送轨组成，当线性电机通电并工作后，其可使传送轨进行传动调节，从而方便位于其传输端的设备进行线性位移。
[0033]并且，纵向位移导轨1为现有技术中公众所知的常规设备，因此文中不再对其工作原理进行过多的赘述。
[0034]本申请中的伸缩机构则包括固定安装于纵向位移导轨1传输端的定位台2、活动安装于定位台2内侧的伸缩套杆3和活动安装于定位台2内的中间箱体4，而上述中的伸缩套杆3为伸缩套和伸缩杆插接组成，伸缩套固定于定位台2的内侧壁上，而伸缩杆则与中间箱体4固定连接。
[0035]在使用时，中间箱体4进行调节过程中，伸缩套杆3的伸缩杆始终位于伸缩套的内侧，因此可加强该结构的整体稳定性。
[0036]并且，伸缩机构还包括固定安装于定位台2上表面的支撑架5、固定安装于支撑架5内侧的第一电机6以及固定于第一电机6输出轴上的齿轮7。
[0037]同时，中间箱体4的顶壁上开设有单面齿轮槽8，齿轮7位于该单面齿轮槽8的内侧并与之啮合。
[0038]而转动机构包括固定安装于中间箱体4内侧的第二电机9、固定于中间箱体4内部中心处的连杆10和活动安装于中间箱体4内的伸缩箱12，并且，连杆10远离中间箱体4连接处内壁的另一端则与伸缩箱12的外侧壁转动连接。
[0039]上述中的转动机构还包括固定于伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式上条机构吸盘运动方法，所述调节驱动的立式上条机构由位移导轨、伸缩机构、转动机构和定位吸盘机构组成；其特征在于包括以下过程：所述调节驱动的立式上条机构具体结构如下：上述位移导轨包括纵向位移导轨(1)；上述伸缩机构包括设置于纵向位移导轨(1)传输端的定位台(2)、活动安装于定位台(2)内侧的伸缩套杆(3)、安装于伸缩套杆(3)外的中间箱体(4)、安装于定位台(2)顶壁的支撑架(5)、固定安装于支撑架(5)内侧的第一电机(6)、固定于第一电机(6)输出轴上的齿轮(7)和开设于中间箱体(4)顶壁上的单面齿轮槽(8)；上述的转动机构包括设置于中间箱体(4)内侧的第二电机(9)和连杆(10)、活动安装于中间箱体(4)内的伸缩箱(12)、固定于伸缩箱(12)靠近连杆(10)一侧的齿轮圈(11)、设置于伸缩箱(12)内侧的第三电机(13)和安装于第二电机(9)输出轴上的齿轮(7)；上述的定位吸盘机构包括设置于第三电机(13)输出轴上的转动盘(14)和固定于转动盘(14)远离第三电机(13)一侧的定位吸盘(15)；上述运动方法包括直线运动、伸缩运动、旋转运动和吸附运动，具体过程如下：直线运动：对纵向位移导轨(1)驱动，纵向位移导轨(1)会带动位于其传输端的定位台(2)由上而下或者由下而上的直线运动，从而方便纵向调节；伸缩运动：对第一电机(6)通电并启动，齿轮(7)随之转动，而设置了单面齿轮槽(8)的中间箱体(4)在其带动下会于定位台(2)的内侧进行伸出或收缩，而伸缩的方位则取决于第一电机(6)的轴体转动方向；旋转运动：对第二电机(9)通电并启动，其输出轴上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月超，荣伟东，莫文刚，
申请(专利权)人：盘锦兴华机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：